eltra 编码器的原理和功能
编码器的原理和功能:它是一种将旋转位移转换成一系列数字脉冲信号的旋转传感器。这些脉冲可以用来控制角位移。如果编码器与齿轮齿条或螺钉相结合,也可用于测量直线位移。
编码器产生的电信号由cnc、plc和控制系统处理。这些传感器主要用于以下领域:机床、材料加工、电机反馈系统和测控设备。在eltra编码器中,采用光电扫描原理对角位移进行变换。该读数系统基于径向分度盘的旋转,由交替的透光窗和非透光窗组成。该系统由红外光源垂直照射,使得光盘上的图像投影到接收器的表面。接收器覆盖一层光栅,称为准直器,它具有与光盘相同的窗口。接收器的工作是感测光盘旋转引起的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。通常,旋转编码器也可以得到速度信号,该速度信号反馈到转换器以调整转换器的输出数据。故障现象:1、当旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变频器变慢,继而变频器保护,显示“pg断开”…联合行动可以发挥作用。为了将电信号提高到一个较高的水平,产生没有任何干扰的方波脉冲,必须用电子电路对其进行处理。编码器pg连接与参数矢量变换器、编码器pg的连接方式必须与编码器pg的类型相对应,一般将编码器pg模型分为差分输出、集电极开路输出和推挽输出。其信号传输方式必须考虑变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡模型或建立pg卡模型是合理的。
编码器通常分为增量式和式两种,它们具有大的差异:对于增量式编码器,位置由从零位标记计算的脉冲数确定,而式编码器的位置由读取输出代码。在圆圈中,每个位置的输出代码的读取是的;因此,当电源断开时,编码器不与实际位置分离。如果电源再次接通,位置读数仍然是电流和有效的;不像增量编码器,必须寻找零点。
目前,编码器制造商生产了一整套编码器,如电梯编码器、机床编码器、伺服电机编码器等,并且编码器是智能的,具有多种并行接口与其他设备进行通信。
编码器是将角位移或线性位移转换成电信号的装置。前者是编码盘,后者称为码尺。根据读出方式,编码器可分为接触式和非接触式。接触式使用电刷输出,电刷接触导电区域或绝缘区域以指示代码状态是“1”还是“0”;非接触式接受敏感元件是光敏元件还是磁敏元件。当使用感光元件时,在光透射和非光透射区域代码的状态是“1”或“0”。根据工作原理,编码器可分为增量型和型两种。增量编码器将位移转换为周期性电信号,然后将该信号转换为计数脉冲。位移由脉冲数表示。编码器的每个位置对应一个确定的数字代码,所以它的指示只与测量的开始和结束位置有关,而不与测量的中间过程有关。
旋转增量编码器输出脉冲时,它旋转。编码器的位置由计数装置知道。当编码器不移动或电源故障时,通过计数装置的内部存储器来记住该位置。这样,当电源被切断时,编码器根本不能移动。当输入呼叫工作时,编码器的输出脉冲不受干扰,不能丢失脉冲。否则,计数设备存储器的零点将被偏移,并且该偏移的量是未知的,只有当出现错误的生产结果时才能知道它。解决方案是增加参考点,编码器的参考位置在每次通过参考点时被校
正到计数装置的存储位置。在参考点之前,定位精度不能得到保证。为此,在工业控制中,有一些方法可以找到参考点,打开机器并在每个操作中找到零。这样的编码器是由编码器的机械位置决定的,并且它不受干扰和干扰。
编码器由由机械位置确定的每个位置的来确定。它不需要记住,查找参考点,并且不需要一直计数。当它需要知道位置时,它需要读取它的位置。这样,大大提高了数据的抗干扰特性和可靠性。
式编码器在定位方面优于增量式编码器,因此在工业控制定位中得到越来越广泛的应用。式编码器由于其精度高,输出比特数多,如果仍采用并联输出,每个输出信号必须保证良好的连接,隔离条件较复杂,电缆芯数多,造成许多不便,降低了可靠性,因此,式编码器in多个数字输出类型,一般选择。利用串行输出或总线输出,德国生产的式编码器常用的串行输出是ssi(同步串行输出)。
多回路编码器。编码器制造商使用时钟齿轮机械的原理。当中心码盘旋转时,它通过齿轮驱动另一组码盘(或多组齿轮、多组码盘),并在单循环编码的基础上增加循环编码,以扩展编码器的测量范围。这种编码器被称为多回路编码。编码器,也由机械位置编码确定,每个位置编码只重复,没有存储器。多环编码器的另一个优点是测量范围较大,实际使用往往更为丰富。这样,在安装时就不必费心寻找零点,而以一定的中间位置作为起点,大大简化了安装和调试的难度。多环编码器在长度定位方面具有明显的优势,在工业控制定位中得到越来越广泛的应用。
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