主轴伺服电机在冶金行业的应用

橡塑行业机械---大功率直流拖动柜
产品描述
电气传动采用交流伺服控制器或全进口英国欧陆590系列直流调速装置。
用于塑料造粒、大口径棺材生产的大功率直流拖动
柜体为西门子结构形式。采用交流异步伺服电机控制的低速大力矩功能同时起到同步与节能作用(节能50%)
橡塑行业机械---塑机组合系统柜
产品描述
电气传动采用交流异步伺服系统或全进口欧陆590直流调速装置组合。
控制方式*,生产全过程由可编程控制器控制。
温控采用rkc表温控器
用于塑机造粒、型材、薄膜管材等。
一体式电控柜采用交流异步伺服电机控制的低速大力矩功能同时起到同步与节能作用(节能50%)
纺织行业机械---印染机控制系统
产品描述
采用交流伺服驱动器产品,有统一的modbus rtu485通讯作为数据平台
选用交流异步伺服电机,配合小减速比的减速器,即可实现稳定的高精度传动
采用交流异步伺服驱动器
simolink网络可实现多轴间的角同步运行
plc通过modbus rtu485网控制伺服驱动装置及设定偏差值等,详细图片
造纸行业机械---造纸机械电气自动化成套系统
产品描述
用于造纸生产工艺流水线的自动控制系统,实现用微机集中管理控制,降低成本、提高工作效率和产品质量。
系统采用交流异步伺服系统,实现上浆泵、涂布循环风机、涂布搅拌机、复卷机、压光机和造纸总轴等多个部位的高精度同步转动。
采用电脑控制系统实现生产过程控制的操作和见空,满足造纸行业的中、高速造纸机生产工艺要求。
采用旋转编码器速度反馈,系统速度调整精度高,当负荷和网络系统具有齐全的保护功能,而且当电压变化时(340~420v)其电机转速无波动,故其适应性很强。集成度高,所以可靠性强,伺服驱动器本身具有自诊断功能,维护检修方便,大大减少故障停机的时间。
具有良好的节电效果,投资费用回收快。实现无级调速,启动电流小,对机械和电网无冲击
冶金行业机械---分条机组(纵剪)电气控制系统(定长切断)
机组用于将成卷的钢板沿长度方向剪成若干条一定尺寸的钢带,再缠绕成钢带卷。适用于不锈钢、普碳钢、彩涂板、电解板、镀锌板等金属巻板的纵剪分长加工。原料带卷经开卷装置开卷,钢带经引料机夹送到圆盘剪 , 若干对圆盘刀片剪切成所需宽度的带条,剪下的成品钢带,经过分离压紧装置送到成品卷取机。机组一般包括电液上料小车、液压式对锥放料机、牵引及切头机、梳形辊及张力站、收巻台板、悬臂式收料机、电液下料小车及液压气支系统等,性能稳定,操作方便。
系统技术参数
剪切速度:0~200m/min
速度控制精度:0.1%
卷取张力:2000-50000n
张力控制精度:0.5%
活套控制精度:5%
材料厚度:0.2~1.5mm
材料宽度:600~1500mm
带巻外径:≤∮1600mm
成品带zui小宽度:20mm(厚度为0.5mm以下)
zui多剪切条数:38条(0.5mm板厚)
电气系统配置
a、控制系统以可编程控制器(plc)为核心,可选用西门子s7-200/300系列高性能plc;
b、传动系统使用交流异步伺服系统;
c、直流传动系统使用全数字直流调速装置,可选用590全数字直流调速等调速装置;
d、hmi人机界面(触摸屏)可选用西门子tp270系列;
e、上位监控计算机(工控机)可选用研华ipc610系列;
系统特点
a、采用 plc控制,控制精度高;
b、主机plc程序控制速度指令实现速度控制;
c、卷取机可实现恒张力卷绕控制;
d、使用高精度光电传感器,结合plc实现活套自动控制;
e、通过操作台上的触摸屏在线更改机列各种工艺参数,监视系统各部分状态和过程数据;
f、可通过监控计算机实现系统监控并纪录各种工艺数据、历史趋势;
冶金行业机械---平板机组(横剪)电气控制系统(定长切断)
用途:
该机组用于将成卷带钢通过精密校平机校平后自动剪切成规定长度,并自动收集成捆。
设备组成:
放卷机、送料导向装置、精密校平机、地坑工作台、精平定尺机、剪板机、输送带工作台、叠料机、液压系统、电气控制系统、定尺伺服控制系统。
工作速度:120m/min
定尺精度:0.002mm以上电气传动采用交流异步伺服控制系统
冶金机械---重卷机组电气控制系统
重卷机在冶金行业被广泛使用,适用于材质为普碳钢、合金钢、不锈钢、铝、铜、等金属材料的重卷或松卷,是冷轧机主要辅助设备的重要组成部分,用于钢带冷轧前的重卷和冷轧后的松卷,重卷机的组成部分有放卷机、矫直机、液压剪、滚焊机、夹送机、收卷机、助卷器。本控制系统是针对重卷机设备而开发的系统,传动系统采用交流异步伺服系统,控制系统采用plc控制,设有工艺过程、运行参数、人机界面、故障诊断与报警系统,具有自动升速、自动降速、线速度恒定、卷取张力恒定、长度计算及显示、线速度计算及显示、卷径自动计算、epc/cpc纠偏控制等功能和特点,系统技术参数如下:
机列速度:0-250米/分钟
速度控制精度:0.1%
卷取张力:2000-50000n
张力控制精度:0.5%
带钢宽度:300-1320mm
带钢厚度:0.18-3.0mm
冶金行业机械---合卷机组电气控制系统
合卷机是用于厚度0.012-0.04mm铝箔卷料的合卷作业设备,整机由上机位实现参数设定、运行监控及操作,通过profibus总线通讯,由西门子高性能的plc集中控制、交流伺服驱动。具有卷取张力梯度控制及料尽自动停车功能,自动化程度高,合卷成品盘面密实,端面平整,是铝加工企业的优选设备。
机列速度:0-300米/分钟
速度控制精度:0.1%
卷取张力:2000-20000n
张力控制精度:0.5%
带钢宽度:300-1320mm
双合厚度:2x(0.012-0.04)mm
冶金机械---全自动钢卷包装机组电气控制系统
钢卷包装机组是用于对重卷机组生产的成品钢卷进行包装、打捆、贴标签等的必要设备;钢卷包装机组电气控制系统采用网络通讯技术和现场总线方式实现生产工艺控制和生产数据管理功能,使机组达到较高的电气控制自动化水平.
电气控制系统主要参数:
包装速度:20卷/小时;
包装方式: 半自动/自动 ;
运输速度:200mm/s;
运送精度:±5mm;
主要实现的控制功能:
运输链(步进梁)速度和位置控制;
吊运小车和提升机高度对中控制;
送纸机定尺切纸控制;
钢卷防碰撞控制功能;
周向打捆和穿心打捆控制;
钢卷信息跟踪、传递控制、大屏幕显示及标签打印;
生产过程显示、故障报警及诊断;
钢卷信息显示、存储、报表打印;
以上电气传动采用交流异步伺服控制系统
冶金行业机械---退火炉机组电气控制系统
钢带连续光亮退火机组用以将冷轧后的普碳钢、优钢、不锈钢软化热处理,进而消除带钢的加工硬化,改善不锈钢带钢的机械性能,消除残余内应力,稳定组织,以获得符合用户要求的不锈钢带材。
机组主要参数:
材质:普碳钢、优钢、不锈钢
厚度:0.05-1.8mm
带宽:500-1450㎜
卷重:10吨
卷取张力:100-50000n
卷取张力精度:±3%
机组速度: 0-56m/min
速度控制精度:0.1%
以上电气传动采用交流异步伺服控制系统
冶金机械-- 单机架四辊铝带冷轧机/铝箔轧机
单机架四辊铝轧机和技术规格
技术规格
产品
1450冷轧机
1400铝箔轧机
1800冷轧机
轧制材料
纯铝,软铝合金
纯铝
纯铝,软铝合金
来料
厚度(mm)
7~8
0.4~0.6
7~8
宽度(mm)
860~1300
850~1300
1050~1650
卷筒(mm)
ф505/ф565*1500
ф505/ф565
ф505/ф565*1800
卷重(吨)
7.5
7.5*1.25/1.3
10
成品
厚度(mm)
0.1~2.0
0.007*2
0.1~2.0
宽度(mm)
820~1250
800~1250
1000~1600
卷筒(mm)
ф505/ф565
ф505/ф565
ф600/ф660*1800
卷重(吨)
7.5
7.5
10
zui大轧制力
900t
500t
1200t
zui大轧制速度
600m/min
1000m/min
750m/min
工作辊/支承辊
ф400/ф960*1450
ф260/ф660*1400
ф420/ф1150
压下方式/agc
液压压上/agc
液压压上/agc
液压压上/agc
工作辊弯辊



换辊装置



轧线调整装置



传动电机
直流电机
直流电机
直流电机
直流传动控制
西门子全数字
西门子全数字
西门子全数字
机组逻辑控制
西门子 plc
西门子 plc
西门子 plc
液压系统
压下站,普液站,
工艺站,稀油站
压下站,普液站,
工艺站,稀油站
压下站,普液站,
工艺站,稀油站
灭火装置
二氧化碳瓶数按要求配
二氧化碳瓶数按要求配
二氧化碳瓶数按要求配
过滤器



排烟系统



实例:①1450冷轧:浙江远景铝业公司
②1850冷轧:常州铝业公司
③1400铝箔轧机:上海铝材厂
详细图片
以上电气传动控制采用交流异步伺服或590直流调速器
冶金机械--带钢冷连轧机组
产品描述
机组用途:
带钢冷连轧机组通常由3个、4个或5个机架组成,因此一个道次就能完成整个轧制过程。带钢冷连轧生产是在常温状态下,将材质为普通碳素钢、低合金钢的经过酸洗的热轧来料带卷,经过一个道次轧成所需厚度、平整度和表面光洁度的冷轧带卷。
在冷连轧机组的开卷机和*机架之间配上焊机和活套,就有可能进行无头轧制。当来料带卷轧到尾部时,新的来料带卷头部就焊接上去。与此同时,活套内的储料可保持连轧机继续生产。
技术规格
产品
480mm, 四机架
650mm, 四机架
800mm, 四机架
轧制材料
q195, q235,
q195, q235,
08al, q235, 20
来料
厚度 (mm)
2.5 – 2.75mm
2 – 2.75mm
2 – 4.0mm
宽度 (mm)
≦350mm
≦550mm
400 –700mm
卷径 (mm)
φ1400/φ500
φ1500/φ508
φ1600/φ508
卷重 (吨)
3 t
6 t
7t
成品
厚度 (mm)
0.4 – 0.6mm
0.4 – 1.0mm
0.4 – 1.0mm
宽度 (mm)
≦350mm
≦500mm
400 –700mm
卷径 (mm)
φ1400/φ500
φ1500/φ508
φ1600/φ508
卷重 (吨)
3t
6t
7t
zui大轧制力
3500 kn
4200 kn
7000kn
zui大轧制速度 (zui后机架出口)
5 m/s
5 m/s
7m/s
轧机形式
四辊轧机
四辊轧机
四辊轧机
轧制形式
无头轧制
无头轧制
单卷轧制
工作辊参数
φ200/φ190 * 480
φ200/φ190 * 680
φ260/φ240 * 850
支承辊参数
φ550/φ530 * 430
φ650/φ630 * 630
φ800/φ760 * 800
压下方式
液压压下
液压压下
液压压下
agc 厚度自动控制



工作辊弯辊
正弯
正弯
正弯
快速换辊



轧线自动调整



主传动电机
直流电机
直流电机
直流电机
主传动控制
数字调速
数字调速
数字调速
机组逻辑控制
plc
plc
plc
实例一: 650 mm四机架冷连轧机
技术规格:
轧材材质:q195、q235、q215
来料
成品
厚度:2~2.75mm
厚度:0.4~1 mm
宽度:zui大550 mm
宽度:zui大550 mm
卷重:6t
卷重:6t
卷径:ф1500/ф508
卷径:ф1500/ф508
zui大轧制力:4200kn
zui大轧速:4#机架出口5m/s
工作辊:ф200/ф190 * 680
支承辊:ф650/ф630 * 630
功能特点:
一.轧制方式:无头轧制
二.设备组成:放卷机、收卷机、平校机、主机、工艺台、台式小车、压带装置、电气自动控制系统等。
三.适用:主要用于普通钢、不锈钢轧制宽带、薄带等,
四.特点:本机为四辊冷轧机,支承辊传动,由传动部分、机架部分组成。安装,调试方便。可控制带材放卷张力。 液压压下、液压工作辊正弯、快速换辊(带钢在机架内可换辊)、轧线自动调整,能有效控制成品板形,减少边裂现象。-、=-控制系统为全数字控制系统。其厚控系统采用秒流量方程控制及计算机agc控制系统,并采用spc统计数据系统对带钢质量进行跟踪监视。
实例二: 480 mm四机架冷连轧机
技术规格:
轧材材质:q195、q235、q215
来料
成品
厚度:2.5~2.75mm
厚度:0.4~0.6 mm
宽度:zui大350 mm
宽度:zui大350 mm
卷重:3t
卷重:3t
卷径:ф1400/ф500
卷径:ф1400/ф500
zui大轧制力:3500kn
工作辊:ф200/ф190 * 480
zui大轧速:4#机架出口5m/s
支承辊:ф550/ф530 * 430
一.用途:成批冷轧,适用于普通钢及不锈钢等轧材。
二.设备组成:放卷机、矫平机、减速机、液压系统、主机、收卷机、台式小车、自动控制系统等。
三.轧制方式:无头轧制
四.功能特点:本机型采用支承辊传动,机架刚度大,主要包括:1. 辊缝控制。2. 压力控制。3. 液压agc控制4. 支承辊偏心补偿。5. 厚度监控。6. 厚度预控。7. 秒流量控制。8. 张力/速度agc等。压下力大,快速换辊(带钢在机架内可换辊)、轧线自动调整,此机型有可逆与不可逆两种,适用于中轧及精轧,是轧制铜材、铝材、普碳钢、合金钢等理想的连轧设备。
详细图片
以上电气传动控制采用交流异步伺服或590直流调速器
包装印刷机械---印刷机械电气自动化
产品描述
1、整机采用plc集中控制,运行稳定,可靠,操作简单,自动化程度高,并具有异地远程服务功能,可快捷、方便地为用户提供服务
2、除了日常操作按钮和指示灯外,另有触摸屏作为人机界面,可设定系统参数和工艺参数,显示机器运行数据及状态,并显示诊断数据及报警信息。
3、根据用户要求,电机采用直流电机驱动或交流异步伺服电机驱动。直流电动机采用英国欧陆(eurotherm)590全数字直流调速器,调速精度(测速发动机反馈)0.1%。采用交流异步伺服控制器,低频转矩达300%。
4、烘道张力控制为全自动闭环张力控制。张力反馈采用用机械式浮动辊带动精密电位器或张力传感器,张力控制由plc软件模块完成,张力控制精度2%。
5、收、放卷张力控制为自动恒张力控制,反馈采用机械式浮辊带动精密电位器,张力控制由plc内软件张力模块完成,该张力模块具有直径计算及收卷锥度控制功能,张力控制精度2%。
6、收、放卷具有双工位自动接料功能,可手动或定长自动换卷,达到自动予驱动、自动张力切换、高速稳定接料。
详细图片
电工线缆机械---电工机械电控系统
产品描述
我公司为以下电工线缆设备提供整套自动化控制装置和服务
1.大、中、小、微型拉丝机
2.交流/直流退火
3.单/多层护套生产线
4.成缆机
5.对绞机
6.串联线
7.束线机
8.高速编织机
主要应用于系列电线电缆生产线设备,实现生产过程的高精度自动化控制。
系统采用国外*的plc可编程控制器和采用交流异步伺服控制器或590全数字直流调速系统,实现传动、牵引以及收线盘一体化及张力控制,具有优良的控制性能和灵活组态功能,具有完善的保护和诊断功能。
特点:
整机采用plc集中控制
交流异步伺服电机或直流电机驱动
采用交流异步伺服控制器或英国欧陆590全数字调速器,
系统结构简便灵活
交流电机驱动采用进口全数字矢量变频器、
智能化人机界面采用触摸屏技术。
采用单机/联动/点动等多操作方式。
由数字调速器或数字变频器集成的张力控制器实现恒张力控制,
系统可靠性高。
详细图片
—速度控制
控制特点
速度控制范围:1:28000
输出频率范围:0~500 hz,
速度控制精度:±0.02%
频率分辨率:0.01hz
加、减速度可设定
在额定转速以下恒转矩输出
应用实例
高速电主轴:11kw zui高转速15000r.p.m
车床伺服主轴:11kw 转速5~2500 r.p.m
立式镗铣床进给:7.5kwzui低转速0.3r.p.m
塑料吹膜机:7.5kw转速0~160r.p.m 1200n.m
—位置控制
控制特点
位置控制精度:±1脉冲
位置控制范围:4byte脉冲
起、制动曲线可优化
定位速度可调整
应用实例
数控滑台:双动力头深孔相对加工
卫星天线自动跟踪伺服系统:三自由度、精度0.01度、自动对星
集装箱放射性检测系统:扫描长度20米、速度可变、准确定位
制袋机:袋长100~1000mm 、精度0.1mm 、 速度120个/分
龙门铣、刨床:132kw 30-50000mm/min 定位控制
—加速度控制
控制特点
加、减速度范围:0.05~3000hz/s
可编程设定加、减速*曲线
可提高系统响应的快速性
可满足系统运行的平稳性和舒适性
应用实例
电梯:乘客的舒适感
电梯门机:响应的快速性
电动车辆:频繁起步、停车的平稳性
—力矩控制
控制特点
电机基频以下恒转矩输出
zui大转矩可达3倍额定转矩
转矩控制范围0~300%额定转矩
转矩控制精度为±5%
具有零转速力矩保持功能
应用实例
油田抽油机:30kw 检测负载力矩的变化,自动调整电机的输出。
功率因数从0.46提高到0.8,节电15%以上
包装/印刷机械:张力控制
—同步控制
控制特点
使用pg伺服控制器,可通过主、从同步控制或外部pg同步控制实现速度和位置同步运转
主、从同步控制:主机控制器及电机的pg信号作为其他多套从机控制器及电机的指令,从机跟随主机同步运转。
外部pg同步控制:以外部pg信号作为多套伺服控制器及电机的指令,实现多机同步运转。
具有电子齿轮功能,参数设定同步、跟随的速比。
同步、跟随精度:±1脉冲
应用实例
铁路车辆维修举升机:2.2kw 2台同步运行
建筑施工升降机:11kw 2~3台同步运行

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