嵌入式数控系统的硬件结构及设计与调试(二)
3 嵌入式数控系统设计的实现与调试
本文讨论的嵌入式数控系统硬件平台的设计主要包括两个部分 ,一部分是基于 arm9系列 s3c2410的嵌入式数控mcx314as系统主控板 ,另一部分是专门负责数控运动控制处理的mcx314as运动控制板。完成硬件电路的设计 ,结合软件我们对电路进行了简单的调试。调试过程中我们先利用
mcx314as运动控制板上设计的四个 led指示灯来显示数控运动控制系统控制的四个轴的运行状态 ,然后通过编写简单的驱动程序 ,发送简单的指令控制 mcx314as进行插补动作 ,通过 led指示灯的状态 ,来验证数控系统的工作状态是否与编写的驱动程序一致 ,这样就可以检验数控系统硬件和软件的正确性 ,完成我们嵌入式数控系统初期的整体调试。把驱动程序的可执行文件下载到 arm9主控板 ,进行驱动 ,控制 mcx314as运动控制板 ,得到的运动控制电路板状态如图 4所示 ,led发光二极管只亮了左边两个 ,说明只有 x轴和 y轴在运动。
根据运动控制板所显示的现象 ,大致可以说明我们所设计的嵌入式数控系统已经可以正常的运行了 ,系统的初步调试取得成功。
4 结论
mcx314as是专业级的运动控制芯片 ,能大大减轻研发算法软件的工作量 ,加快科研工作的进度 , s3c2410是 32位r isc嵌入式处理器 ,在实际运用时可以把所有极其复杂的实时运动控制工作交给 mcx314as芯片来处理 ,而 s3c2410只需要向 mcx314as芯片发出一系列的控制指令便能实现各种复杂的运动。
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