焊接机器人应用技术分析
焊接机器人应用技术是机器人技术、焊接技术和系统工程技术的融合，焊接机器人能否在实际生产中得到应用，发挥其优越性，取决于这几方面技术的共同提高，系统工程技术是机器人技术和焊接技术的粘合剂。以安川电机的motoman机器人为例，在过去几代机器人的发展历程中，它都是在围绕着焊接设备完成了多项焊接功能的开发，比如：焊接参数的渐变调节功能、tig焊接时利用摆焊同步技术进行的断续填丝焊接功能、弧焊传感器（电弧跟踪）功能及焊接实时监控功能等都是焊接工艺的需求促使的开发。可以讲，motoman着世界弧焊机器人的发展。
同样，焊接设备制造商为了实现机器人自动化焊接，也在焊接电源的设计上为机器人配套做出了许多考虑，其中机器人对焊接电源的控制尤为重要，通常有数字i/o方式和总线方式两种，数字i/o控制方式比较简单，但焊接电源自身的优势难以得到充分的发挥。近年来，数字焊接电源的发展，使焊接过程的控制得到了的提升，不同工作对象及工作环境，对焊接品质的影响已被焊接设备制造商归纳为焊接专家数据存贮在焊接电源中，显然这样大的数据量通过数字i/o方式已经很难体现焊接电源的新技术优越性，所以总线控制方式受到更多追求更高要求客户的青睐。
在此背景下，以弧焊见长的motoman机器人生产厂，与以机器人配套焊接电源为主打产品的fronius共同合作，开发了机器人与焊接电源之间的以太网通讯控制方式，如下图所示，1台机器人控制柜可实现zui多3台焊接电源的控制。
配合fronius焊接电源的以太网通讯接口，安川电机在机器人系统软件方面进行了特别的开发，通过机器人示教盒选用焊接方法，调用焊接电源的专家系统。
motofro以太网通讯软件与motoman标准弧焊接口一样，也提供了焊接起弧条件文件和熄弧条件文件。
在示教盒的视窗上有如下图示画面，对焊接生产过程进行同步监视。
通过motofro以太网通讯软件，方便实现motoman对fronius焊接电源控制的同时，也使焊接电源的专家系统数据得到zui大化的利用，真正体现了“好马配好鞍”的设计理念，fronius焊接电源与motoman的结合也进一步丰富了motoman在弧焊领域的应用。
医用纯化水设备造成反渗透膜污染的原因有哪些？
防爆电气设备的防爆型式及防爆原理
QUICK436高频离子风机
SV1-10/16/120/1
老厂房安装行车滑触线宽度不够？？选什么样的安全滑触线？？
焊接机器人应用技术分析
如何正确地使用潜孔钻机？
O5D100型德国IFM易福门光电传感器的作用原理与基本原理
水平仪检测大理石平台方法
ROHS分析仪厂家
宁夏混凝土回弹增强剂施工
如何实现高通量的单细胞分选？
9成以上汽车企业没有GDI评级 但产业绿色发展路线图可不等你
mRNA技术应用场景之TCR-T细胞疗法
压滤机泵的压力不足是什么原因？
风琴式防护罩应用领域
了解一下脱气仪有哪些特征吧
怎样设计反冲洗过滤器介绍
氮气发生器使用时常出现的问题
数控母线加工机的保养方案，避免烧毁的方法？
同样，焊接设备制造商为了实现机器人自动化焊接，也在焊接电源的设计上为机器人配套做出了许多考虑，其中机器人对焊接电源的控制尤为重要，通常有数字i/o方式和总线方式两种，数字i/o控制方式比较简单，但焊接电源自身的优势难以得到充分的发挥。近年来，数字焊接电源的发展，使焊接过程的控制得到了的提升，不同工作对象及工作环境，对焊接品质的影响已被焊接设备制造商归纳为焊接专家数据存贮在焊接电源中，显然这样大的数据量通过数字i/o方式已经很难体现焊接电源的新技术优越性，所以总线控制方式受到更多追求更高要求客户的青睐。
在此背景下，以弧焊见长的motoman机器人生产厂，与以机器人配套焊接电源为主打产品的fronius共同合作，开发了机器人与焊接电源之间的以太网通讯控制方式，如下图所示，1台机器人控制柜可实现zui多3台焊接电源的控制。
配合fronius焊接电源的以太网通讯接口，安川电机在机器人系统软件方面进行了特别的开发，通过机器人示教盒选用焊接方法，调用焊接电源的专家系统。
motofro以太网通讯软件与motoman标准弧焊接口一样，也提供了焊接起弧条件文件和熄弧条件文件。
在示教盒的视窗上有如下图示画面，对焊接生产过程进行同步监视。
通过motofro以太网通讯软件，方便实现motoman对fronius焊接电源控制的同时，也使焊接电源的专家系统数据得到zui大化的利用，真正体现了“好马配好鞍”的设计理念，fronius焊接电源与motoman的结合也进一步丰富了motoman在弧焊领域的应用。
医用纯化水设备造成反渗透膜污染的原因有哪些？
防爆电气设备的防爆型式及防爆原理
QUICK436高频离子风机
SV1-10/16/120/1
老厂房安装行车滑触线宽度不够？？选什么样的安全滑触线？？
焊接机器人应用技术分析
如何正确地使用潜孔钻机？
O5D100型德国IFM易福门光电传感器的作用原理与基本原理
水平仪检测大理石平台方法
ROHS分析仪厂家
宁夏混凝土回弹增强剂施工
如何实现高通量的单细胞分选？
9成以上汽车企业没有GDI评级 但产业绿色发展路线图可不等你
mRNA技术应用场景之TCR-T细胞疗法
压滤机泵的压力不足是什么原因？
风琴式防护罩应用领域
了解一下脱气仪有哪些特征吧
怎样设计反冲洗过滤器介绍
氮气发生器使用时常出现的问题
数控母线加工机的保养方案，避免烧毁的方法？