机器人去毛刺抛光技术,选择nakanishi浮动电主轴
现如今,传统的人工手持打磨工具去毛刺已满足不了现代化工业生产的需要,传统的人工去毛刺不仅噪音大,会对人的健康造成危害,而且去毛刺速度慢,加工效率低下。
春亨工具推荐您使用机器人去毛刺抛光方案,即采用工业机器人夹持电动、气动主轴,或机器人夹持工件进行自动化去毛刺、去披锋、修边、打磨及抛光。适用于钢铸件、铝铸件、镁铝、锌合金等压铸件,复合材料,注塑件等非金属材料均可使用。
下面分享几个常用的机器人去毛刺抛光案例
(1)机器人末端浮动打磨主轴去毛刺
工业机器人末端加装浮动打磨主轴适用于不规则工件,通过刀具与工件的柔性接触,可防止多切现象,浮动装置可以调节刀具与工件之间的压负力,消除工件误差、定位误差,确保刀具和工件接触;通过调整浮动力,同时去除很小的毛刺和比较小的水口部,尤其适用于铸铁、钢、铝合金树脂等加工后的翻边、合缝线一般毛刺,3mm以下水口部c2以下倒角等。
(2)机器人夹持自动换刀主轴去毛刺抛光
nakanishi用于工业机器人领域的自动换刀电主轴主要有两款,一款是6万转的nr3060-aqc,另外一款是4万转的nr4040-aqc,前者输出功率350w,适用于铝件/塑料、砂芯等工件,后者输出功率1200w,扭矩1n.m,适用于钢件、钢铸件等硬质材料。自动换刀功能适用于复杂工件,如汽车变速箱等不仅需要去除外表面毛刺和内孔毛刺等。
(3)机器人夹持工件去毛刺抛光
机器人夹持工件,如钢铸件、铝铸件、铝合金壳体、涡轮等工件,通过治具把nakanishi电主轴固定,同样可以达到理想的去毛刺效果。
(4)机器人夹持气动锉刀去毛刺抛光
机器人夹持气动锉刀去毛刺,适用于镁合金、锌合金等材质使用。通过浮动打磨头可实现360°径向浮动和8mm轴向浮动,防止过切或切不到的现象,加装在机器人上走轨迹,是镁合金工件去毛刺很好的加工方案,再也不会产生易爆的现象,且浮动主轴重量轻,搭配气动锉刀,很适合加装在轻型的机器人上,可节约成本。
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