倍福BECKHOFF IO模块
beckhoff倍福io发展历程
1982p1000 –单板机运动控制器
1986pc控制－基于pc的设备控制器
1988s1000 –基于pc的软plc/nc（dos）
1989lightbus –通过光纤传输的高速现场总线
1990一体化pc主板
1995总线端子模块–模块化现场总线技术
1996twincat –基于windows操作系统的plc和运动控制实时软件包
1998控制面板–远程工业pc控制面板
1999现场总线端子盒–防护等级达ip 67的i/o系统
2002cx1000 –安装于din导轨的模块化嵌入式控制器
2003ethercat –实时以太网现场总线系统
2005twinsafe –适用于总线端子模块系统的安*方案
2005ax5000 – ethercat伺服驱动器
2007工业主板–德国制造
2008xfc–极速控制技术
2009高密度总线端子模块–宽度仅为12 mm的16通道端子模块
2010twincat 3 –extended automation technology
ethercat – 用于实现自动化的超高速通讯 i/o技术亮点
以太网直达端子模块 – 具有*连续性以太网过程接口可从 2 位扩展到 64 kb款真正的现场级以太网解决方案
性能
12 μs 内 256 个数字量 i/o30 μs 内 1000 个数字量 i/o50 μs 内 200 个模拟量 i/o（16 位），相当于 20 khz 采样率100 μs 内 100 个伺服轴350 μs 内 12,000 个数字量 i/o流通量：10 kbyte/ms，分配给 1500 个设备
拓扑结构
总线形、树形或星形拓扑结构可容纳多达 65,535 个设备网络规模：几乎无限（> 500 km）有无交换机均可运行经济的电缆敷设：标准以太网连接电缆（cat5）双绞线电缆物理层：以太网 100base-tx，两个设备之间大距离为100 m选项：光缆长度有 50 至 2000 m 可选支持总线网段的热插拔
地址空间
网络范围的过程映像：4 gbyte设备过程映像：2 位至 64 kbyte地址分配：可自由组态设备地址选择：通过软件自动进行
协议
直接内置于以太网帧内的优化协议*由硬件实现用于路由和接口：udp 数据报文传递时进行处理用于同步的分布式时钟时间戳数据类型，用于纳秒范围内的分辨率用于高分辨率测量的过采样数据类型
诊断
断点检测连续的“线路质量”测量能够定位传输故障
接口
用于标准以太网设备的交换机端子模块用于现场总线设备的现场总线端子模块分布式串行接口通讯网关
开放性
与以太网*兼容可以通过交换机和路由器运行可以与其它协议混合运行互联网技术（web 服务器、ftp 等）可与现有的总线端子模块系列兼容协议*公开ethercat 是 iec 技术规范
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地址空间
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协议
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诊断
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接口
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