直流电动机平稳运行的方法和工作原理
直流电动机平稳运行的方法：
直流电动机具有体积小，功率大，效率高，转速可控，寿命长，不产生火花等优点，直流电动机可广泛替代传统电机，变频电机，交流异步电机，和行星减速器是绝配也可和普通减速机进行搭配使用。直流电动机广泛应用于汽车，医疗设备，电动工具，自动化仪表，自动化设备，家用电器，军事工业，节能环保，航空航天等行业。直流电动机是未来电机的发展方向，也是未来绿色节能驱动的*。
确保直流电动机运行平稳的方法：
要想直流电动机稳定运行，必需要做到以下几点才行：
1、轴承的精度要符合要求，要用*的轴承。
2、直流电动机定子绕线坎线要按数据要求，多或少都会影响直流电动机扭矩。
3、直流电动机转子轴精度要高，要用数控滚齿机滚手工滚齿可能会达不到。
4、直流电动机定子的毛刺要去除；用枪吹可能还不能*去除，可用胶粘去除。
5、使用*传感器，能够准确记录角位置，准确记录直流电动机的转子角度，准确测量的精度，能够减少直流电动机在运行时的扭矩震动，使得高速运行时的直流电动机的操作更平稳，同时能量的转换效率更高。
6、直流电动机的防护等级要高，在直流电动机不通电转动时，产生的电流不会击穿铜线和驱动器。
直流电动机的工作原理：
1.直流电源电流顺着电源正极流到了左边的电刷上面，电刷和换向器相互摩擦，电流经过左边的换向器(也叫换向片，这个直流电动机有左右两个换向片)流进线圈，从线圈的右边流出来，经过右边的换向片和右边的电刷流回到电源的负极，形成了闭合回路。
2.由于线圈处在主磁极的磁场中，线圈会受到电磁力的作用，线圈的两个边由于电流的方向不同(左边的电流向里流，右边的向外流)，所以两个线圈边受到大小相同方向相反的电磁力，这两个电磁力刚好形成了电磁转矩，在电磁转矩的拉动下，线圈开始转动了。直流电动机中线圈嵌放在转子槽中，电动机就开始转动了。
3.左右换向片跟着转轴转动，而电刷固定不动，转动一圈以后，右边的线圈到了左边，左边的线圈到了右边，但是由于换向片的存在，现在处在左边的线圈内的电流方向和原来处在左边的线圈变的电流的方向一样流向里，所以受到的电磁力方向不变，右边也一样。所以从空间上看，在相同位置的线圈边受的电磁力方向是一直不变的，这就保证了电机的循环转动。
4.但是一个线圈，由于这个线圈转到不同位置时磁场是不相同的，导致了线圈所受的电磁力也一直在变，所以线圈转起来不稳定，忽快忽慢。所以可以通过多安装几个线圈来保证线圈受力均匀和稳定。
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要想直流电动机稳定运行，必需要做到以下几点才行：
1、轴承的精度要符合要求，要用*的轴承。
2、直流电动机定子绕线坎线要按数据要求，多或少都会影响直流电动机扭矩。
3、直流电动机转子轴精度要高，要用数控滚齿机滚手工滚齿可能会达不到。
4、直流电动机定子的毛刺要去除；用枪吹可能还不能*去除，可用胶粘去除。
5、使用*传感器，能够准确记录角位置，准确记录直流电动机的转子角度，准确测量的精度，能够减少直流电动机在运行时的扭矩震动，使得高速运行时的直流电动机的操作更平稳，同时能量的转换效率更高。
6、直流电动机的防护等级要高，在直流电动机不通电转动时，产生的电流不会击穿铜线和驱动器。
直流电动机的工作原理：
1.直流电源电流顺着电源正极流到了左边的电刷上面，电刷和换向器相互摩擦，电流经过左边的换向器(也叫换向片，这个直流电动机有左右两个换向片)流进线圈，从线圈的右边流出来，经过右边的换向片和右边的电刷流回到电源的负极，形成了闭合回路。
2.由于线圈处在主磁极的磁场中，线圈会受到电磁力的作用，线圈的两个边由于电流的方向不同(左边的电流向里流，右边的向外流)，所以两个线圈边受到大小相同方向相反的电磁力，这两个电磁力刚好形成了电磁转矩，在电磁转矩的拉动下，线圈开始转动了。直流电动机中线圈嵌放在转子槽中，电动机就开始转动了。
3.左右换向片跟着转轴转动，而电刷固定不动，转动一圈以后，右边的线圈到了左边，左边的线圈到了右边，但是由于换向片的存在，现在处在左边的线圈内的电流方向和原来处在左边的线圈变的电流的方向一样流向里，所以受到的电磁力方向不变，右边也一样。所以从空间上看，在相同位置的线圈边受的电磁力方向是一直不变的，这就保证了电机的循环转动。
4.但是一个线圈，由于这个线圈转到不同位置时磁场是不相同的，导致了线圈所受的电磁力也一直在变，所以线圈转起来不稳定，忽快忽慢。所以可以通过多安装几个线圈来保证线圈受力均匀和稳定。
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