数控机床限位问题的说明和分析
jic35导读：为了保证数控机床的运行安全,每个直线轴的两端都限位。在机床使用过程中,过限位引起紧急停车的事是经常发生的,处理这种故障一般也不复杂。但如果维修人员不了解机床限位的配置情况和工作原理,就有可能采取不适当的方法,造成更大的故障。由于机床数控系统种类繁多、设备形态结构各异、设计方式多种多样、故障现象千差万别，维护好数控设备是具有相当难度的工作。为了保障机床地运行安全,机床的直线轴通常设置有软限位（参数设定限位）和硬限位（行程开关限位）两道保护“防线”。限位问题是数控机床常见故障之一,相关资料提及较少。以下就导致“限位报警”的主要原因作一些分析和说明。
一、相关控制电路断路或限位开关损坏
此原因引起“限位报警”发生率相对较高，由于外部元器件受环境影响较大，如机械碰撞、积尘、腐蚀、摩擦等因素的影响，易于导致相关限位开关本身损坏及控制电路断路，同时产生“限位报警”信息。也遇见超程开关压合后不能复位的情况。这类故障的处理比较直接，把损坏的开关、导线修复好或更换即可。导线断路或接触不良时需仔细地校线和观察，
如：一台xk755数控铣床，采用fanuc0-m数控系统。在加工过程中，突然出现“x+、x-、y+、y-硬限位”报警，而实际上机床在正常的加工范围内。根据上述现象，估计线路接触不良或断路可能性zui大，测量电器柜中接线排上供给限位电路的24v电压，压值正常。按照线路走向逐一查找，在用手旋动床体右侧的一个线路接头时，发现屏幕上报警瞬间消失，在松手间报警复现。于是，拆下该接头，仔细检查发现里面焊接的两根导线已经脱落，在用手向里面旋动的过程中可以让导线断路的两端碰触，所以有上述变化现象。重新焊接好接头后，机床恢复正常。
二、操作不规范，误动作或机床失控
其中，主要以引起硬限位报警为主，一般来说，通过直接补救措施方能进行恢复，利用机床本身的超程解除功能或短接法是日常维护的惯用方法。为了赢得宝贵的生产时间，在处理过程中我们应紧紧抓住设备及系统的个体特点，寻找具可靠性的捷径，灵活快速地解决问题。
1、根据机床结构特点进行处理
绝大多数机床都设置有“超程解除”触点，一旦出现“硬限位”报警，在确认硬限位开关被压合后，使该触点闭合并在手动方式下向相反方向移出限位位置，即解除报警；也有少数没有设置该按钮，此时应在相应的点上采取等效短接措施，即强制满足条件，然后将机床移出限位位置。
如：一台进口的hx-151型立式五坐标加工中心。出现“x轴硬限位”报警，该加工中心未设置“超程解除”按钮。由于机床结构原因，x+向的限位开关安装位置“隐蔽”，必须移开踏板并拆掉护板，需要花费大量时间和精力，延误生产。因此，采取在电器柜中接线排上短接相应端号等电势点的办法，即短接该机床接线排上的3230和3232两点（也可直接在plc的输入点a305.3和a306.6间短接），并将机床移回行程范围以内，故障排除。
2、抓住数控系统功能局限及特性
在日常维护中，我们也碰到由于受数控系统设计软件的限制出现比较特殊的情况。对于该类问题的处理，必须全面掌握某个数控系统的个体特点及性能。在探索、总结的同时，要作好记录，有条件应接受一些必要的技术培训。
如：由我厂技术人员自行设计的叶片喷丸经济型数控机床,控制x、y、z、a四轴（其中a轴为旋转轴）,数控系统为西南自动化研究所开发的圣维（swai）m2000,采用开环控制方式。出现以下两例具代表性的故障现象：
（1）由于操作不当,机床面板左下角显示为y向“硬限位”，+y行程开关已被压合，且硬限位红色指示灯亮。在手动方式下，无法向相反方向移出限位位置。
处理方法及原因：采取惯用的移出和短接方法不能排除故障，因报警未清除，在手动或手轮方式下对y轴移动操作已无效。在没有找出其它可能原因的情况下，怀疑到数控系统问题，然而，此时数控系统并无任何死机或紊乱的征兆，且其它各轴都能正常运动。决定将+y行程限位开关短接，关断机床电源并稍等片刻，然后重新启动机床，发现报警信息消失，红色指示灯熄灭，再将机床移出限位位置，zui后取消短接线，一切恢复正常，事实上，经过故障多次发生时的处理情况，我们认识到本故障是由于该数控系统对上一坐标位置在通电的情况下具有保持记忆的功能。
（2）机床操作面板crt左下角报警信息显示为“硬限位“，硬限位红色指示灯并未亮，机床实际位置离硬限位开关还有很远的距离。同时，机床坐标数显值接近99999999的zui大值，该轴向无法移动。
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如：一台xk755数控铣床，采用fanuc0-m数控系统。在加工过程中，突然出现“x+、x-、y+、y-硬限位”报警，而实际上机床在正常的加工范围内。根据上述现象，估计线路接触不良或断路可能性zui大，测量电器柜中接线排上供给限位电路的24v电压，压值正常。按照线路走向逐一查找，在用手旋动床体右侧的一个线路接头时，发现屏幕上报警瞬间消失，在松手间报警复现。于是，拆下该接头，仔细检查发现里面焊接的两根导线已经脱落，在用手向里面旋动的过程中可以让导线断路的两端碰触，所以有上述变化现象。重新焊接好接头后，机床恢复正常。
二、操作不规范，误动作或机床失控
其中，主要以引起硬限位报警为主，一般来说，通过直接补救措施方能进行恢复，利用机床本身的超程解除功能或短接法是日常维护的惯用方法。为了赢得宝贵的生产时间，在处理过程中我们应紧紧抓住设备及系统的个体特点，寻找具可靠性的捷径，灵活快速地解决问题。
1、根据机床结构特点进行处理
绝大多数机床都设置有“超程解除”触点，一旦出现“硬限位”报警，在确认硬限位开关被压合后，使该触点闭合并在手动方式下向相反方向移出限位位置，即解除报警；也有少数没有设置该按钮，此时应在相应的点上采取等效短接措施，即强制满足条件，然后将机床移出限位位置。
如：一台进口的hx-151型立式五坐标加工中心。出现“x轴硬限位”报警，该加工中心未设置“超程解除”按钮。由于机床结构原因，x+向的限位开关安装位置“隐蔽”，必须移开踏板并拆掉护板，需要花费大量时间和精力，延误生产。因此，采取在电器柜中接线排上短接相应端号等电势点的办法，即短接该机床接线排上的3230和3232两点（也可直接在plc的输入点a305.3和a306.6间短接），并将机床移回行程范围以内，故障排除。
2、抓住数控系统功能局限及特性
在日常维护中，我们也碰到由于受数控系统设计软件的限制出现比较特殊的情况。对于该类问题的处理，必须全面掌握某个数控系统的个体特点及性能。在探索、总结的同时，要作好记录，有条件应接受一些必要的技术培训。
如：由我厂技术人员自行设计的叶片喷丸经济型数控机床,控制x、y、z、a四轴（其中a轴为旋转轴）,数控系统为西南自动化研究所开发的圣维（swai）m2000,采用开环控制方式。出现以下两例具代表性的故障现象：
（1）由于操作不当,机床面板左下角显示为y向“硬限位”，+y行程开关已被压合，且硬限位红色指示灯亮。在手动方式下，无法向相反方向移出限位位置。
处理方法及原因：采取惯用的移出和短接方法不能排除故障，因报警未清除，在手动或手轮方式下对y轴移动操作已无效。在没有找出其它可能原因的情况下，怀疑到数控系统问题，然而，此时数控系统并无任何死机或紊乱的征兆，且其它各轴都能正常运动。决定将+y行程限位开关短接，关断机床电源并稍等片刻，然后重新启动机床，发现报警信息消失，红色指示灯熄灭，再将机床移出限位位置，zui后取消短接线，一切恢复正常，事实上，经过故障多次发生时的处理情况，我们认识到本故障是由于该数控系统对上一坐标位置在通电的情况下具有保持记忆的功能。
（2）机床操作面板crt左下角报警信息显示为“硬限位“，硬限位红色指示灯并未亮，机床实际位置离硬限位开关还有很远的距离。同时，机床坐标数显值接近99999999的zui大值，该轴向无法移动。
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