立式五轴加工中心两个旋转轴设置在工作台上的优缺点
市场上最常见的五轴加工中心类型就是两个旋转轴设置工作台上的立式五轴加工中心，也是行业使用最为广泛的五轴加工中心类型。立式五轴加工中心根据两个旋转轴设置的位置不同可以分为三种类型，分别是两个旋转轴设置在工作台上、两个旋转轴设置在主轴上和两个旋转轴分别设置在工作台和主轴上这三种类型。接下来主要介绍的是两个旋转轴设置在工作台上的立式五轴加工中心。
此类立式五轴加工中心的两个旋转都是安装在工作台上,一个旋转轴围绕着x轴做旋转运动，我们定义为a旋转轴，a轴的工作范围在+30度至-120度。在a旋转轴中间设置了一个回转台，从图上可以看出这个回转台是围绕着z轴做回转运动，我们定义为c旋转轴，c旋转轴的工作范围在360度回转。a轴和c轴组合的立式五轴加工中心一次对工件夹装可完成除了安装面以外的其它面加工，a旋转轴和c旋转轴最小分度值为0.001度，这样可以加工任意一个角，简单说加工面没有一个死角，主轴可以加工到每一个角度，安装面除外，加工出斜面、斜孔没有问题。
此类立式五轴加工中心的优点就是a旋转轴和c旋转轴与三个直线轴可实现五轴联动，可以加工复杂空间曲面，当然这还要数控系统、伺服系统和软件的支持。这种两个旋转轴设置方式还有一个优点是主轴结构简单，主轴刚性好、制造成本比较低。而缺点是工作台不能设计太大、工作台承重能力小，特别是当a旋转轴回转的度数大于或等于90度是时，工件切削时会对工作台带来很大的承载力矩。
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