伺服放大器为电液伺服阀的驱动、控制控制器。该系列放大器能对射流管伺服阀、喷档伺服 阀及国外各种电液伺服阀进行高精度控制,通过采用各种液压设备和测量传感器构成对位置、速度、加速 度、力等物理量进行控制的电液伺服系统,如:阀控油缸、阀控马达、阀控泵等。美国moog伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从s流向c2,送到负载。负载回油通过 c1流过回油口,进入油箱。阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,美国moog伺服阀作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
典型的美国moog伺服阀由永磁力矩马达、喷嘴、档板、阀芯、阀套和控制腔组成。当输入线圈通入电流时,档板向右移动,使右边喷嘴的节流作用加强,流量减少,右侧背压上升;同时使左边喷嘴节流作用减小,流量增加,左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。高压油从s流向c2,送到负载。负载回油通过 c1流过回油口,进入油箱。美国moog伺服阀阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比,作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡,因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。如果输入的电流反向,则流量也反向。表中是伺服阀的分类。
以在工程领域广泛应用的两级美国moog伺服阀为例,伺服阀一般由力矩马达、前置级液压放大器和功率级滑阀组成。分别为喷嘴挡板型、偏导射流型电液伺服阀原理图。力矩马达由*磁铁、导磁体、线圈及弹簧管、衔铁、反馈杆、挡板等组成,反馈杆小球插在阀芯中间的槽内;前置级液压放大器由节流孔、喷嘴、回油阻尼器等组成。
伺服阀主要用在电气液压伺服系统中作为执行元件。在伺服系统中,液压执行机构同电气及气动执行机构相比,具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗*力强等特点。另一方面,在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。因此,现代高性能的伺服系统也都采用电液方式,伺服阀就是这种系统的必需元件。
美国moog伺服阀是一种自动控制阀,它既是电液转换组件,又是功率放大组件,其功用是将小功率的模拟量电信号输入转换为随电信号大小和极性变化、且快速响应的大功率液压能输出,从而实现对液压执行器位移、速度(或角速度)、加速度(或角加速度)和力(或转矩)的控制。电液伺服阀通常是由电气一机械转换器、液压放大器(先导级阀和功率级主阀)和检测反馈机构组成的。
美国moog伺服阀主要是指电液伺服阀,它在接受电气模拟信号后,相应输出调制的流量和压力。它既是电液转换元件,也是功率放大元件,它能够将小功率的微弱电气输入信号转换为大功率的液压能输出。在电液伺服系统中,它将电气部分与液压部分连接起来,实现电液信号的转换与液压放大。电液伺服阀是电液伺服系统控制的核心。
moog 伺服阀放大器, moog 伺服阀放大器, moog 伺服阀放大器,svc系列伺服放大器为电液伺服阀的驱动、控制控制器。该系列放大器能对射流管伺服阀、喷档伺服 阀及国外各种电液伺服阀进行高精度控制,通过采用各种液压设备和测量传感器构成对位置、速度、加速 度、力等物理量进行控制的电液伺服系统,如:阀控油缸、阀控马达、阀控泵等。
(1) 电液伺服阀的组成
伺服阀由力矩马达、液压放大器、反馈机构三部分组成
(2) 力矩马达的工作原理
力矩马达的作用是把输入的电气控制信号转换为力矩。它由*磁铁、上 导磁体、下导磁体、衔铁、控制线圈、弹簧管等组成。衔铁固定在弹簧管上端, 由弹簧管支承在上、 下导磁体的中间位置, 可绕弹簧管的转动中心作微小的转动。
*磁铁将上、下导磁体磁化,一个为 n 级,另一个为 s 级。无信号电流 时,衔铁在上、下导磁体的中间位置,由于力矩马达结构是对称的,使磁铁两端 所受的电磁力相同, 力矩马达无力矩输出。 当有信号电流通过线圈时, 控制线圈 产生控制磁通, 其大小和方向取决于信号电流的大小和方向电磁力矩的大小与信 号电流的大小成比例,衔铁的转角也与信号电流成比例。
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