PILZ皮尔兹安全继电器设计及工作原理
pilz皮尔兹安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，为的是要能互补彼此的异常缺陷，达到正确且低误动作的继电器完整功能，使其失误和失效值愈低，安全因素则愈高，因此需设计出多种pilz皮尔兹安全继电器以保护不同等级机械，主要目标在保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。
pilz皮尔兹安全继电器模块动作逻辑
pilz皮尔兹安全继电器模块是基于双路冗余思想设计的一个功能器件，通过安全模块搭建一个安全回路即可解决上述设计存在的隐患问题。
以天之行txas1-3012安全继电器模块在急停监控回路中的应用为例，我们来了解一下安全回路的动作逻辑：
上图中：
1、pilz安全继电器模块txas1-3012在检测到双触点急停按钮e-s的两路常闭触点均处于闭合状态，才具备启动条件。
2、且当反馈回路检测控制接触器k1、k2的辅助常闭触点也处于闭合状态。
3、在按下启动按钮s后，安全模块启动：输出回路13-14，23-24，33-34闭合， 电源接通。
当周围环境出现紧急情况：
a、急停按钮拍下
b、模块内部逻辑检测到输入状态改变，其输出瞬时断开
c、控制接触器线圈失电，主回路断开，电源开路，设备停机
这个设计同前面相比较，显然一路急停按钮的卡阻，一个接触器触点的粘连，均不会导致整个急停设计功能的丧失：拍下急停按钮，任一路常闭断开，任一接触器分断，都可实现断电停机.
双路冗余设计，显然代价是高的，但为安全付出一些成本，是值得的。
如何接线—安全继电器模块在不同应用行业以及不同的场景应用中接线模式不同
这些不同，总的来说包括以下两个方面：
一是因为应用场景组合不同，pilz皮尔兹安全继电器的输入不同；
二是危险发生的位置不同，pilz皮尔兹安全继电器输出切断的形式（直接切断和间接切断）和断开的位置不同。
下面，以天之行pilz皮尔兹安全继电器txas1-3012在注射机行业应用为例，了解一下具体的接线方案。
强制标准：橡胶塑料注射成型机安全要求gb22530-2008中涉及安全继电器模块的安全事项包括
1、急停设计2、前安全门安全要求设计3、后安全门安全要求设计4、射嘴护罩安全要求设计5、电气安全同液压安全的互锁要求设计6、安全等级要求。
安全回路控制部分接线：
a、双路急停按钮e-s两组触点的下端分别接入安全继电器模块的电源接线位a1、a2，上端分别接入直流24v电源的正负极。
b、前后安全门的两组行程开关sw1-sw2，sw3-sw4对应触点串联后分别接入安全模块 输入端接线位s11-s12，s21-s22.另外行程开关sw5作为直接切断信号接入液压安全阀控制回路。
c、若系统为手动启动，则s33-s34需间接入启动按钮s。若无需手动启动，关门即启动，则s33-s34间无需接入启动按钮。
d、控制接触器k1、k2在上次分断中是否可靠分断，其情况反馈影响本次启动：两个接 触器的辅助常闭触点需串联接入启动回路。
e、上次电气安全回路同液压安全回路的互锁检验，其状态情况反馈也会影响本次启动。其互锁控制回路反馈信号--k5接触器的辅助常开信号需串进启动回路。
f、射嘴护罩安全开关信号串进k1接触器的控制回路，用以监视射嘴护罩是否关闭。
g、安全模块输出接线位13-14串进接触器k1的控制回路， 23-24串进接触器k2的控制回路
h、安全模块输出接线位33-34去到控制器的相关脚位，给控制器急停、安全门监控信号。
i、 安全模块输出接线位41-42接入电器回路同液压回路的互锁控制回路。
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pilz皮尔兹安全继电器模块是基于双路冗余思想设计的一个功能器件，通过安全模块搭建一个安全回路即可解决上述设计存在的隐患问题。
以天之行txas1-3012安全继电器模块在急停监控回路中的应用为例，我们来了解一下安全回路的动作逻辑：
上图中：
1、pilz安全继电器模块txas1-3012在检测到双触点急停按钮e-s的两路常闭触点均处于闭合状态，才具备启动条件。
2、且当反馈回路检测控制接触器k1、k2的辅助常闭触点也处于闭合状态。
3、在按下启动按钮s后，安全模块启动：输出回路13-14，23-24，33-34闭合， 电源接通。
当周围环境出现紧急情况：
a、急停按钮拍下
b、模块内部逻辑检测到输入状态改变，其输出瞬时断开
c、控制接触器线圈失电，主回路断开，电源开路，设备停机
这个设计同前面相比较，显然一路急停按钮的卡阻，一个接触器触点的粘连，均不会导致整个急停设计功能的丧失：拍下急停按钮，任一路常闭断开，任一接触器分断，都可实现断电停机.
双路冗余设计，显然代价是高的，但为安全付出一些成本，是值得的。
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这些不同，总的来说包括以下两个方面：
一是因为应用场景组合不同，pilz皮尔兹安全继电器的输入不同；
二是危险发生的位置不同，pilz皮尔兹安全继电器输出切断的形式（直接切断和间接切断）和断开的位置不同。
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a、双路急停按钮e-s两组触点的下端分别接入安全继电器模块的电源接线位a1、a2，上端分别接入直流24v电源的正负极。
b、前后安全门的两组行程开关sw1-sw2，sw3-sw4对应触点串联后分别接入安全模块 输入端接线位s11-s12，s21-s22.另外行程开关sw5作为直接切断信号接入液压安全阀控制回路。
c、若系统为手动启动，则s33-s34需间接入启动按钮s。若无需手动启动，关门即启动，则s33-s34间无需接入启动按钮。
d、控制接触器k1、k2在上次分断中是否可靠分断，其情况反馈影响本次启动：两个接 触器的辅助常闭触点需串联接入启动回路。
e、上次电气安全回路同液压安全回路的互锁检验，其状态情况反馈也会影响本次启动。其互锁控制回路反馈信号--k5接触器的辅助常开信号需串进启动回路。
f、射嘴护罩安全开关信号串进k1接触器的控制回路，用以监视射嘴护罩是否关闭。
g、安全模块输出接线位13-14串进接触器k1的控制回路， 23-24串进接触器k2的控制回路
h、安全模块输出接线位33-34去到控制器的相关脚位，给控制器急停、安全门监控信号。
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