变频器配制动电阻,主要是想通过制动电阻来消耗掉直流母线电容上的一部分能量,避免电容的电压过高。理论上如果电容存储的能量多,可以用来释放出来驱动电机,避免能量浪费,但是电容的容量有限,而电容的耐压也是有限的,当母线电容的电压高到一定程度,就可能会损坏电容了,还有可能损坏igbt,所以需要及时通过制动电阻来释放电,这种释放,是白白浪费掉的,是一种没有办法的做法。
三相交流电全部整流后,接入电容,满载运行时候,母线正常的电压大约是1.35倍,380*1.35=513伏,这个电压会实时波动的,但是不能低于480伏,否则会欠压报警保护。母线电容一般是两组450v电解电容串联而成,理论耐压是900v,如果母线电压超过这个值,会引发电容爆炸,所以变频器内部的电路会保证母线电压不能达到900伏这么高的电压的。
实际上,三相380伏输入的igbt的耐压值是1200伏,往往要求工作在800伏以内,因为电容充放电的特性,在制动电阻投入工作的时候,母线电压也不会很快降低下来,所以在变频器电路中,都是设计在700伏左右就通过制动单元让制动电阻开始工作,让母线电压降低下来,避免往上继续冲。 所以制动电阻设计,核心就是考虑到电容和igbt模块的耐压问题,避免这两大重要的器件被母线的高电压冲坏掉了,这两类元件如果坏掉了,变频器基本上就报废了。
快速停车需要制动电阻。
变频器母线电压之所以会变高,是因为电机在减速或位能负载下降的过程中是处于发电状态,发出的电能会反向给电容器充电而导致电容两端电压升高,如果这时候没有制动电阻及时消耗掉母线的能量,母线电压将会持续变高而威胁变频器的安全了。 如果负载不是很重,也没有快速停车要求,这种场合是不需要使用制动电阻的,即使你装了制动电阻,制动单元的工作阀值电压没有被触发,制动电阻也不会投入工作。
在矢量控制场合,电机的扭矩和速度方向相反,或者起重机在下降的过程中,收放卷场合需要力矩控制,都需要让电机工作在发电状态,源源不断的电流会反充到母线电容中,通过制动电阻,就可以及时消耗掉这些能量,保持母线电压平衡稳定了。
一些小功率变频器,有的内置了制动单元和制动电阻,现在应用在起重机上的变频器大部分都可选择全功率段内置制动单元,部分品牌默认75kw以下(含75kw)内置制动单元,这样既降低了硬件成本,也节约了外部安装空间。
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