费斯托FESTO旋转气爪DHRS-10-A型假一罚十
费斯托festo旋转气爪dhrs-10-a型技术参数：
尺寸 10
大复位精度 <= 0.2 mm
大开启角度 180 deg
旋转对称 <= 0.2 mm
气爪手的重复精度 <= 0.1 mm
气爪指的数量 2
装配位置 任意
工作模式 双作用
气爪功能 径向
设计结构 有导向的动作顺序
位置检测 用于霍尔传感器
工作压力 2 ... 8 bar
气爪的大工作频率 <= 4 hz
6 bar时的小打开时间 35 ms
6 bar时的小关闭时间 91 ms
工作介质 压缩空气符合iso8573-1:2010 [7:4:4]
关于工作和先导介质的说明 可以使用经过润滑的压缩空气 (一旦使用后要求一直使用经过润滑的压缩空气)
耐腐蚀等级 crc 1 – 低腐蚀影响
环境温度 5 ... 60 °c
6 bar时总的抓取扭矩, 打开 21 ncm
6 bar时总的抓取扭矩, 关闭 15 ncm
转动惯量 0.03 kgcm2
气爪夹头静态时fz的大扭矩 30 n
气爪静态时mx的大扭矩 0.8 nm
气爪夹头静态时my的大扭矩 0.8 nm
气爪静态时的mz轴向大扭矩 0.8 nm
产品重量 44 g
安装类型 可选
内螺纹和定位轴套
带通孔和定位轴套
气动连接 m3
材料备注 符合 rohs
材料信息， 盖帽 pa
材料信息，壳体 锻造铝合金
表面硬化处理
材料信息，夹钳 高合金钢
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