西门子模块6ES7214-2AD23-0XB8型号规格
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四 plc控制控制部分采用plc可编程控制器控制，其功能强、速度快、接点数少、可靠性高，并可通过cnc接口接入cims系统。4.1控件选配变频器采用三菱的fr-a540型通用变频器，具有矢量控制，自动保护，反馈制动等功能，plc采用三菱fx2n，具有25点输入，16点输出。4.2控制电路变频器的设置，将变频器设置为外部控制状态，实现远程控制，由a0，a1按编码组合为四种运行速度，以a2为点动控制。a3反转控制a4为停车。gm为光电编码器反馈输入信号。plc的x0—x25为操作和工艺控制的输入信号端，输出端，y0—y5为控制主变频器 ，y6—y15控制横梁升降，刀架进给，铣、磨头的运动。端子功能及接线图如下：
五结束语在整个机床的改造过程中涉及到了许多测试，调试的问题，在硬件设备安装好后有进行了许多调试工作。plc程序的编制综合考虑了工艺与加工要求的问题，变频器参数设置也需考虑具体的加工要求。
可编程序控制器（pc）的应用中，我们常会碰到对继电器控制系统的改造问题，这时我们往往要参考原有的继电器控制电路来编制pc的应用程序。因此，在编程时，我们应注意pc控制系统与继电器控制系统工作方式上的一些不同。下面我们看一个例子：一个继电器控制回路如图1 所示。
因继电器控制系统是以“并行”方式工作的，而且其触点的通断需要一定的动作时间。所以当该电路起动后，时间继电器kt延时时间到时，kt是否能继续保持通电状态，需要同时考虑“并行”的两个动作过程：kt的常闭延时触点断开，ka1失电，ka1常开触点断开；kt的常开延时触点闭合，ka2得电，ka2常开触点闭合。这两个过程作用的结果，来决定kt的状态。同时，触点动作时间的存在，使得电路出现时序竞争。因此该电路不能可靠工作。如果加入虚框中的回路，并如图1把ka2的常开触点换成ka3的常开触点（见图1中括号）。结果是kt动作后，kt自身失电，就不会继续保持通电状态。
同样是这个电路，我们用pc来实现，梯形图如图2 所示。
pc是以“串行”方式工作的，也就是以扫描的方式，循环地、连续地、顺序地，逐条执行程度的方式工作。同时，pc中，软触点的动作可认为是瞬时完成的，且其能把本次动作的结果记忆保持到下一次扫描运算时为止。即具有记忆保持功能。按这样一个顺序“串行”的工作方式，梯形图动作顺序如下：当在某一扫描周期中tim00延时到后，则：
1. tim00常闭触点断开（off），0000 off；2. tim00常开触点闭合（on），0001 on；3. 0000常开触点off，0001常开触点on，tim00继续保持通电状态。而且不论我们在0001与tim00之间再加多少级前面继电器电路所加的虚框中的回路，并把0001常开触点换成所加回路最后一级继电器的常开触点，tim00仍能继续保持通电状态。 同样的电路，由于继电器控制系统和pc控制系统工作方式上的差异，两者会有不同的动作结果。注意到这一点，我们在编程时，就会避免一些不应有的错误。同时利用pc的一些特点，编出功能
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五结束语在整个机床的改造过程中涉及到了许多测试，调试的问题，在硬件设备安装好后有进行了许多调试工作。plc程序的编制综合考虑了工艺与加工要求的问题，变频器参数设置也需考虑具体的加工要求。
可编程序控制器（pc）的应用中，我们常会碰到对继电器控制系统的改造问题，这时我们往往要参考原有的继电器控制电路来编制pc的应用程序。因此，在编程时，我们应注意pc控制系统与继电器控制系统工作方式上的一些不同。下面我们看一个例子：一个继电器控制回路如图1 所示。
因继电器控制系统是以“并行”方式工作的，而且其触点的通断需要一定的动作时间。所以当该电路起动后，时间继电器kt延时时间到时，kt是否能继续保持通电状态，需要同时考虑“并行”的两个动作过程：kt的常闭延时触点断开，ka1失电，ka1常开触点断开；kt的常开延时触点闭合，ka2得电，ka2常开触点闭合。这两个过程作用的结果，来决定kt的状态。同时，触点动作时间的存在，使得电路出现时序竞争。因此该电路不能可靠工作。如果加入虚框中的回路，并如图1把ka2的常开触点换成ka3的常开触点（见图1中括号）。结果是kt动作后，kt自身失电，就不会继续保持通电状态。
同样是这个电路，我们用pc来实现，梯形图如图2 所示。
pc是以“串行”方式工作的，也就是以扫描的方式，循环地、连续地、顺序地，逐条执行程度的方式工作。同时，pc中，软触点的动作可认为是瞬时完成的，且其能把本次动作的结果记忆保持到下一次扫描运算时为止。即具有记忆保持功能。按这样一个顺序“串行”的工作方式，梯形图动作顺序如下：当在某一扫描周期中tim00延时到后，则：
1. tim00常闭触点断开（off），0000 off；2. tim00常开触点闭合（on），0001 on；3. 0000常开触点off，0001常开触点on，tim00继续保持通电状态。而且不论我们在0001与tim00之间再加多少级前面继电器电路所加的虚框中的回路，并把0001常开触点换成所加回路最后一级继电器的常开触点，tim00仍能继续保持通电状态。 同样的电路，由于继电器控制系统和pc控制系统工作方式上的差异，两者会有不同的动作结果。注意到这一点，我们在编程时，就会避免一些不应有的错误。同时利用pc的一些特点，编出功能
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