分享伺服驱动器维修故障原因及处理方法
分享伺服驱动器维修故障原因及处理方法：
故障：示波器查验控制器的电流量监控輸出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流量监控輸出端没有与交流电源相隔离(变压器)
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
故障：电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
故障：电机失速
1.故障原因：速度意见反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置意见反馈极性开关打到另一位置。(某些控制器上可以)
b.如应用测速机，将控制器上的tach+和tach-对调接入。
c.如应用编码器，将驱动器上的enca和encb对调接入。
d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
故障：led灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+inhibit和–inhibit端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
故障：上电后，驱动器的led灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
故障：当电机转动时，led灯闪烁
1.故障原因：hall相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。多数无刷电机都是120?相差。
2.故障原因：hall传感器故障
处理方法：当电机转动时检测halla,hallb,hallc的电压。电压值应该在5vdc和0之间。
故障：led灯始终保持红色
故障原因：存在故障
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。
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b.如应用测速机，将控制器上的tach+和tach-对调接入。
c.如应用编码器，将驱动器上的enca和encb对调接入。
d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
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1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
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