速科德小课堂：德国SycoTec自动换刀主轴在换刀过程中出现故障应该怎么处理
如果您确定问题是在自动换刀过程中的某个每个步骤。一旦您非常熟悉该过程，就可以更好地发现问题所在并诊断发生了什么。
供参考，顺序应如下：
1.根据换刀动作时序图,查明,换刀故障时执行到第几步；
2.借助系统梯形图的信号变化,查明故障发生时是前一个动作没结束还是后一个动作没开始；
3.是机械故障还是电气故障的判别；
4.排除故障后,手动盘机械手电动机使机械手回到原位位置。
详细操作步骤如下：
1.轴移动到位
2.主轴对准换刀
3.门开着
4. dan药筒就位
5.atc臂移动以接合主轴上的工具
6.主轴释放工具
7.手臂从主轴上卸下工具
8.手臂将工具放入主轴
9.主轴抓工具
10.手臂回到原始位置
11.门关闭
速科德电机科技kasite丨德国sycotec亚太服务中心——为工业机器人(金属及复合材料加工)，pcb分板(铝基板、铜基板切割)，数控机床改造(提升加工效率)，义齿加工(氧化锆、钛合金，cadcam)，广告行业(非金属材料、柔性材料加工)，陶瓷插芯(内外圆研磨)，微孔加工提供高速主轴&机器人成套解决方案。
在航天航空、石油井下勘探、真空泵、涡轮压缩、新能源、环保、电动汽车、工业电子、眼镜、机器人等行业有着成功的应用技术经验。我们致力于高速电主轴特种电机的设计研发、生产制造、维修以及各种特种电机技术的相关咨询，拥有强大的设计和资源整合能力，给客户提供完整的服务。
一百多年来，sycotec致力于研发和生产电力拖动设备，其不断创新的产品普及于工业和医疗技术应用域中，sycotec高速主轴电机被广泛用于口腔医疗设备，机床行业，机器人行业，pcb分板机、轻工设备，广告业，航空和光学设备等。
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