助力机械手系统使安全事项
使用工业机器人过程中，若不注意安全操作规范，将对操作人员和机器设备造成很大危害。
助力机械手技术领域中的危险源主要存在于:
●各轴的高运行速度；
●各种不可预知的运行路径，例如点对点运动；
●高负荷和快速运动的物体；
●松开的，不定向飞行的零件；
●与外围设备的碰撞。
其他的危险源生产于特殊的加工过程，例如焊接时的紫外线射线或放热。
禁止或阻碍进入机器人单元的防护装置，例如：
●围栏、护罩或工作单元的盖板；
●安全激光扫描仪，监视工作单元前方和内部的防护区和警戒区；
●采用安全锁或芯片卡进行人员识别检查。在工业机器人单元范围内安装并给机器人编程时，上述安全装置
部分失效。
但仍需保证高度的安全性，为机器人控制系统加装安全装置：
●操作面板上的认可键：无论松开还是按下，机器人始终保持停机状态。
●急停按钮（not-aus）和停机按钮（stopp）。
●在安装运行和测试运行时，用运行模式选择开关可降低运行速度。测试自动功能时，人员必须离开机器人单元范围。
●软件的限位开关限制各轴可能出现的回转空间和运动空间。
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