人机协作机器人优缺点分析
人机协作机器人的运用，主要是为了以机械代替人工并降低人力成本，而协作型机器人旨在协助人类并与人类一同作业，且无需使用安全围栏进行隔离,解决人类较难以达成的度或让人类远离危险的环境和工作。不可否认的是人机协作机器人的运用大大方便了我们的工业化生产，但目前的人机协作机器人也有不少的缺憾.
人机协作机器人具有以下几个优势：
①通过多传感器融合，提高机器人智能水平，使编程更加简单，提高环境适应性；
②结构灵巧、低功耗、低噪声，无需安全围栏实现人机并肩工作；
③小型、轻巧、可移动、安装方便、即插即用，为用户降低成本和时间；
④使用范围广，不仅可以用在工业制造领域，也可以用在家庭服务、休闲娱乐场合。
国内人机协作机器人存在的缺憾
人机协作机器人核心零部件主要包括电控系统、伺服电机和减速机。与之对应的三大关键核心技术。主要掌握在少数国外机器人企业手中、这导致了国内企业由于在精度、可靠性和稳定性等方面难以与前者匹敌，还很难被用户信任。
机器人的核心部分中，本体、伺服、减速器、控制器，大多数都不很成熟，7轴机器人作为技术含量zui高的机器人，国内暂时没能达到很成熟的地步。机器人技术成熟的企业，机器人寿命可达l0年以上，而技术不过关的企业，寿命2～3年．因此国产机器人寿命基本为国外的一半。同时，国产安全控制器无法实现国产化，为了节省成本，多数厂家会选择以面向流程为主的安全工业plc，无法实现机器人某些的安全功能，例如速度限制、力矩限制、空间限位。
因安全性没汁带来的精度减低
人机协作机器人为了降低碰撞造成的损失，整个机器人的速度和重量必须被限制在一定的范围内，所以协作机器人的速度普遍部很慢，负载也较低，较小的自重导致刚性比传统机器人差很多，重复定位精度比一般的传统机器人要低一个数量级。
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