汽车零部件橡胶弹性体动刚度试验机技术放案
pjl-1000电液伺服动静
技 术 方 案 书
1 简介：
该试验机采用我公司成熟的动态电液伺服试验技术，利用单元化、标准化、模块化设计手段，大大提高了系统的稳定性和可靠性，系统的关键单元和元件均采用当今*技术制造，整个试验系统的整体性能与动态试验机公司相当，该试验机主要用于零部件的动态疲劳试验。
该试验系统主要由主机、恒压伺服泵站、全数字伺服控制器 、计算机、打印机，以及其他必要的加载支架和附件等组成。
2 方案描述：
pjl-1000电液伺服减震器性能试验机主要由主机、恒压伺服泵、全数字伺服控制器、计算机、打印机，以及其他必要的附件等组成。系统进行工作的基本原理如下图。
2.1主机：作动器活塞杆的支撑打破传统设计，两导向套采用高压油压力支撑，从而大大降低了启动摩擦力，启动压力仅为0.2mpa，并能承受25%径向力的侧向承载能力，具有的高低速性能，较传统设计相比，其动态性能大大提高。
ø 该静压伺服缸缸径φ50mm，杠杆φ20mm，行程为50mm。缸为双出杆结构，内置位移传感器，两端设计缓冲结构，两端带有接油腔，回收静压泄漏油。
ø 缸的工作压力为21mpa，工作频率为45hz，启动压力为0.2mpa，内漏0.1l/min，控制精度为0.1mm，动态力为500n。
ø 活塞杆采用40cr材料调质处理，表面镀硬铬，增加了表面硬度，同时 通过超精磨加工，使活塞杆表面形成镜面，这是保证活塞杆不泄漏的重要条件。
ø 缸筒及端盖采用40cr锻打后加工，并经过调质处理，在提高强度的同时保证了材料结构的稳定性。
ø 伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，在活塞杆运动到两端极限位置时，液压缓冲区起到阻尼作用，避免了运行失控对作动器产生损伤。
ø 伺服直线作动器的活塞与传感器等联结处采用了预应力环来消除间隙进行紧固，从而降低了高频拉压试验下的冲击噪声，并改善了试验波形，提高了试验精度和可靠性，并使安装和调整更加方便。
ø 伺服直线作动器前端配置动态试验机负荷传感器。
ø 作动器内置位移传感器lvdt，位移传感器采用国外产品普遍采用的内置形式，可有效避免外部因素对传感器造成损坏。
ø 伺服直线作动器外置该伺服缸配hy130k-10电液伺服阀。
伺服直线作动器
2.2恒压伺服泵bst70：
电机泵组配置串联双弹性支撑进一步减少泵站噪音。泵站配置皖南交流电机，日本不二越低噪音直线共轭内啮合齿轮泵，由主溢流阀（上海立新）、蓄能器、副主溢流阀、副溢流阀和换向阀（上海立新，引进德国力士乐技术制造）、不大于3u国产温州黎明（引进德国贺德克技术）精密滤油器组成的高低压软切换液压模块；中日合资广东神威生产直列式水冷却器（冷却水用户自备）；液压管件和高压胶管；天津欧迪公司双电接点温控表；国产温州黎明（引进德国贺德克技术）液位控制计；具有油温、液位、滤油器堵塞报警或停车功能。
2.3 控制系统：
2.3.1具有位移、试验力两个闭环控制回路。具有一路试验力、一路位移测量通道。
2.3.2信号发生器波形种类：正弦波、方波、三角波、斜波以及外部输入波。
2.3.3信号发生器试验频率范围0.1-100hz。
2.3.4其他必要的i/o输入输出单元。
2.3.5两级伺服阀驱动单元。
2.3.6远程液压泵站控制功能。
2.4计算机打印机以及试验软件：
2.4.1计算机选用国产品牌计算机，打印机选用惠普公司a4彩色打印机。
2.4.2计算机软件为windows平台软件，具有试验参数设定、控制、动态曲线显示、试验数据存储输出试验报表等功能。
2.5其他配置及必要附件：
2.5.1配置试验附件一套。
2.5.2配置用于伺服作动器和恒压伺服泵站的冲洗装置。
2.5.3滤芯 三套
3 主要技术性能指标：
3.1zui大静态试验力：±500n，示值精度20%起±1%fs。
3.2zui大动态试验力：±500n。负荷分辨率：0.5n
3.3频率范围：0.1—50hz。频率分辨率：0.1hz
3.4 zui大位移：50mm, 位移分辨率：0.02mm
3.5主要试验波形：正弦波、方波、三角波、斜波以及外部输入波形。
3.6 在45hz、压力200n工作状态下,保证振幅5mm.
3.7 恒压伺服泵站规格：流量30l/min，21mpa。
4 系统配置清单：
（1）主机：
ø 主机1块
ø 作动器缸体（航天609所）1件
ø 500n负荷传感器 1件
ø 位移传感器（中国水力电力设计研究院，50mm） 1件
ø 电液伺服阀（航空609研究所） 2件
ø 预应力环（自制） 1套
ø 关节支座（自制） 2套
（2）泵站
ø 油箱、底座（自制） 1套
ø 电机（皖南电机厂15kw ） 1台
ø 油泵（日本不二越） 1台
ø 主溢流阀（国产） 1件
ø 溢流阀（上海立新） 1件
ø 蓄能器（中英合资奉化奥莱尔） 1件
ø 粗滤油器（温州黎明） 1件
ø 精密滤油器（温州黎明） 1件
ø 电磁换向阀（上海立新） 1件
ø 液位控制计（温州黎明 ） 1件
ø 液位计（温州黎明） 1件
ø 冷却器（国产） 1件
ø 电接点温度表（天津欧迪） 1件
ø 单向阀（上海立新） 1件
ø 空气滤清器（温州黎明 ） 1件
ø 截止阀（温州黎明 ） 1件
ø 高低压切换模块（自制） 1件
ø 压力表（温州黎明） 1只
ø 压力表开关（温州黎明） 1只
ø 橡胶减振器 4只
ø 泵架（自制） 1件
ø 高压软管及接头 1套
ø 电机启动柜 1只
ø 接插件及电缆 1套
（3）控制系统
ø 全数字伺服控制器 1套
ø 计算机（联想） 1台
ø 打印机（hp a4喷墨） 1台
（4）附件
ø 试验附件 1套
ø 冲洗装置 1套
ø 高压胶管 3条
ø 滤芯 3套
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该试验系统主要由主机、恒压伺服泵站、全数字伺服控制器 、计算机、打印机，以及其他必要的加载支架和附件等组成。
2 方案描述：
pjl-1000电液伺服减震器性能试验机主要由主机、恒压伺服泵、全数字伺服控制器、计算机、打印机，以及其他必要的附件等组成。系统进行工作的基本原理如下图。
2.1主机：作动器活塞杆的支撑打破传统设计，两导向套采用高压油压力支撑，从而大大降低了启动摩擦力，启动压力仅为0.2mpa，并能承受25%径向力的侧向承载能力，具有的高低速性能，较传统设计相比，其动态性能大大提高。
ø 该静压伺服缸缸径φ50mm，杠杆φ20mm，行程为50mm。缸为双出杆结构，内置位移传感器，两端设计缓冲结构，两端带有接油腔，回收静压泄漏油。
ø 缸的工作压力为21mpa，工作频率为45hz，启动压力为0.2mpa，内漏0.1l/min，控制精度为0.1mm，动态力为500n。
ø 活塞杆采用40cr材料调质处理，表面镀硬铬，增加了表面硬度，同时 通过超精磨加工，使活塞杆表面形成镜面，这是保证活塞杆不泄漏的重要条件。
ø 缸筒及端盖采用40cr锻打后加工，并经过调质处理，在提高强度的同时保证了材料结构的稳定性。
ø 伺服直线作动器振幅极限位置设计液压缓冲区，在活塞杆运动到两端极限位置时，液压缓冲区起到阻尼作用，避免了运行失控对作动器产生损伤。
ø 伺服直线作动器的活塞与传感器等联结处采用了预应力环来消除间隙进行紧固，从而降低了高频拉压试验下的冲击噪声，并改善了试验波形，提高了试验精度和可靠性，并使安装和调整更加方便。
ø 伺服直线作动器前端配置动态试验机负荷传感器。
ø 作动器内置位移传感器lvdt，位移传感器采用国外产品普遍采用的内置形式，可有效避免外部因素对传感器造成损坏。
ø 伺服直线作动器外置该伺服缸配hy130k-10电液伺服阀。
伺服直线作动器
2.2恒压伺服泵bst70：
电机泵组配置串联双弹性支撑进一步减少泵站噪音。泵站配置皖南交流电机，日本不二越低噪音直线共轭内啮合齿轮泵，由主溢流阀（上海立新）、蓄能器、副主溢流阀、副溢流阀和换向阀（上海立新，引进德国力士乐技术制造）、不大于3u国产温州黎明（引进德国贺德克技术）精密滤油器组成的高低压软切换液压模块；中日合资广东神威生产直列式水冷却器（冷却水用户自备）；液压管件和高压胶管；天津欧迪公司双电接点温控表；国产温州黎明（引进德国贺德克技术）液位控制计；具有油温、液位、滤油器堵塞报警或停车功能。
2.3 控制系统：
2.3.1具有位移、试验力两个闭环控制回路。具有一路试验力、一路位移测量通道。
2.3.2信号发生器波形种类：正弦波、方波、三角波、斜波以及外部输入波。
2.3.3信号发生器试验频率范围0.1-100hz。
2.3.4其他必要的i/o输入输出单元。
2.3.5两级伺服阀驱动单元。
2.3.6远程液压泵站控制功能。
2.4计算机打印机以及试验软件：
2.4.1计算机选用国产品牌计算机，打印机选用惠普公司a4彩色打印机。
2.4.2计算机软件为windows平台软件，具有试验参数设定、控制、动态曲线显示、试验数据存储输出试验报表等功能。
2.5其他配置及必要附件：
2.5.1配置试验附件一套。
2.5.2配置用于伺服作动器和恒压伺服泵站的冲洗装置。
2.5.3滤芯 三套
3 主要技术性能指标：
3.1zui大静态试验力：±500n，示值精度20%起±1%fs。
3.2zui大动态试验力：±500n。负荷分辨率：0.5n
3.3频率范围：0.1—50hz。频率分辨率：0.1hz
3.4 zui大位移：50mm, 位移分辨率：0.02mm
3.5主要试验波形：正弦波、方波、三角波、斜波以及外部输入波形。
3.6 在45hz、压力200n工作状态下,保证振幅5mm.
3.7 恒压伺服泵站规格：流量30l/min，21mpa。
4 系统配置清单：
（1）主机：
ø 主机1块
ø 作动器缸体（航天609所）1件
ø 500n负荷传感器 1件
ø 位移传感器（中国水力电力设计研究院，50mm） 1件
ø 电液伺服阀（航空609研究所） 2件
ø 预应力环（自制） 1套
ø 关节支座（自制） 2套
（2）泵站
ø 油箱、底座（自制） 1套
ø 电机（皖南电机厂15kw ） 1台
ø 油泵（日本不二越） 1台
ø 主溢流阀（国产） 1件
ø 溢流阀（上海立新） 1件
ø 蓄能器（中英合资奉化奥莱尔） 1件
ø 粗滤油器（温州黎明） 1件
ø 精密滤油器（温州黎明） 1件
ø 电磁换向阀（上海立新） 1件
ø 液位控制计（温州黎明 ） 1件
ø 液位计（温州黎明） 1件
ø 冷却器（国产） 1件
ø 电接点温度表（天津欧迪） 1件
ø 单向阀（上海立新） 1件
ø 空气滤清器（温州黎明 ） 1件
ø 截止阀（温州黎明 ） 1件
ø 高低压切换模块（自制） 1件
ø 压力表（温州黎明） 1只
ø 压力表开关（温州黎明） 1只
ø 橡胶减振器 4只
ø 泵架（自制） 1件
ø 高压软管及接头 1套
ø 电机启动柜 1只
ø 接插件及电缆 1套
（3）控制系统
ø 全数字伺服控制器 1套
ø 计算机（联想） 1台
ø 打印机（hp a4喷墨） 1台
（4）附件
ø 试验附件 1套
ø 冲洗装置 1套
ø 高压胶管 3条
ø 滤芯 3套
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