便携式声波水深仪的 难点与工作原理
便携式声波水深仪是小型水体深度测量仪器，大量程可达100米，它的 难点在于：
1、声波的传播介质是水，其中含有很多的杂质和气泡，传播介质远没有空气纯净。
2、水底作为声波反射面远没有水面或物体表面平整，会折射掉部分声波能量；水底还存在淤泥的沉积，而沉积的淤泥还会吸收掉部分声波能量，从而使反射回到声波传感器的回波减少。如何捕捉到较微弱的回波信号，并且始终保持0.3%以内的测量精度是该产品的 得以优的项重要原因。
3、在保证足够的功率以使得仪器稳定可靠地工作在以上状况下，同时又需要面对如何尽量减小电池重量和仪器体积的矛盾，以使得仪器重量更轻，更便于携带。
它具有精度、稳定可靠、微功耗、体积小、重量轻、携带方便、操作简单等点。适用于江河、湖泊、水库、港口、码头、航道、沿海的水深测量，并且可以用于水下断面测量和水下地形测量，导航、水下探物等应用。
工作原理：
本仪器采用的是由微处理器控制声波发射电路，通过声波传感器发射声脉冲波束，该波
束在水中垂直向下传播，被水底反射后再由声波传感器接收，微处理器通过发射、接收之间声波束往
返的传播时间t，来计算出水的深度h=v·1/2t，其中v为水中的声波传播速度，它会根据水温的不
同和淡水、海水的不同而不同，那么实际的水深h应为：h=lh+e，其中l为声波声速修正系数（见表），
e为声波传感器没入水中的深度。
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