川崎机器手报错D0001的原因是CPU错误
川崎机器人报错d0001的原因是cpu错误
错误代码
d0001
错误信息
cpu错误。(pc=xx)
错误处理
马达电源关断
错误复位:不可以
内容:
主cpu板的cpu停止工作。(由as软件检测)
主要原因:
主cpu板有问题。.
对策:
1.关闭控制器电源后，然后再开启。如果出现初始化信息，请选择<否>。
2.如果故障总是出现在程序的某一步或某一个特定的操作,请向川崎服务报告所有的详细
情况，包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、as/ 伺服软件版本、
出错时的操作、程序清单内容、可选功能等。川崎机器人报错
3.如果程序没有恢复正常，请执行初始化并重新装载示教数据。请注意，如果这时示教器
或计算机上终端软件没有运行，不能完成初始化。
4.如果不能确认再现现象，或程序不能恢复到正常时，更换主cpu板。
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