浅谈购买行星减速机要注意哪些问题
1、精度
这里包括了两种,一种角传动精度,这是减速机手册里都会标出来的,这影响的是机器人的定位精度;另一种是重复定位精度,这是减速机手册里没有,这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备,但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。
对于新减速机来说,要达到标称的1弧分以下,很多减速机厂家是好的,但是问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标,但几个月后,要么精度跳上跳下,要么直接是越来越差。
重复定位精度也如此,短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题,但是时间长了,如何保持住就很难了。
2、发热
这是比较直观,但是比较少人关注的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度,啮合间隙过大,减速机的精度就差,而采用微过盈的方式,精度就会提高,但是就会导致发热过大的问题。rv上,采用帝人结构的发热的区别还没有那么明显,而同样是谐波减速机,不同品牌的发热程度就差很多了。别的不说,谐波里面,一家可以既可以精度高又可以发热少的厂家。大佬的称号绝不是浪得虚名。
当然,发热除了与齿轮有关之外,还跟油脂、跟装配有关,油脂的好坏,装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺,这就看各个减速机生产厂家的技术能力了。
行星减速机在玻璃制瓶机的应用
行星减速机在玻璃设备行业有着不菲的业绩和度。产品线中bpa系列、bpb系列、bpn系列、bpd系列和bpe系列的应用z为常用,在玻璃设备的玻璃制瓶机、玻璃清洗机、玻璃磨边机、抛光机、切割机等设备上,产品可成为一大亮点。本文重点分析一下行星减速机在玻璃制瓶机上的应用。
什么是玻璃制瓶机?
玻璃制瓶机,即制造各种玻璃瓶的机械设备。我们的国家古代就有玻璃瓶,但当时还没有现在这么多可供辅助的工具,只有手工制作。今天,科技日新月异,一整套自动化功能机械设备、玻璃制瓶机也应运而生。
传统的玻璃瓶加工制造过程中,不仅切割效率低,而且在转运过程中,各瓶坯之间很容易发生碰撞而导致破裂。因此,根据实际情况并结合多年的经验,为玻璃制瓶机提供一套新型行星减速机的应用解决方案,其目的就是解决上述的问题。
玻璃制瓶机的驱动机构包括行星减速机、电动机和铰链箱,它们都安装在制瓶机的框架外侧的底部,每一台减速机都由电机驱动连接,每一台减速机的动力输出轴通过铰链箱与一对传动轴连接。与传统的玻璃瓶加工工艺相比,该行星减速机具有制造精密、无噪音、齿轮储油润滑全封闭等特点,而且,行星减速机可以达到万小时免加油,同时又避免漏油所引起对产品和环境的污染。
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