倍加福光电传感器OMR150M-R1000-SSI-V1V1B测距传感器相关介绍
倍加福光电传感器omr150m-r1000-ssi-v1v1b测距传感器相关介绍
测距传感器 omr150m-r1000-ssi-v1v1b
最大测量精度
红色激光用作光发射器
用于参数设置的显示屏和键盘
节省空间的紧凑设计
测量方法 prt（脉冲测距技术）
技术参数节选 omr150m-r1000-ssi-v1v1b
产品阐述
定位用距离传感器，精确至毫米，prt，测量距离达 150 m，ssi 接口，m12 插头
通用规格
测量范围 0,3 ... 150 m
光源 激光二极管
光源类型 调制可见红光
激光额定值
注意 激光 ， 切勿直视激光束
激光等级 1
波长 660 nm
光束发散 < 5 mrad
最大脉冲能量 < 2 nj
测量方法 脉冲测距技术 (prt)
最大运动速度 15 m/s
光点直径 < 75 cm 在 150 m 处
环境光限制 > 80000 lux
功能指示灯 6 个 led
电气技术规格
工作电压 10 ... 30 v dc
防护等级 iii （工作电压 50 v）
可用前的时间延迟 < 1 s
接口类型 ssi
读取速率 40000/s
时钟频率：100 khz ...1 mhz
接口 1
接口类型 rs-422
读取速率 4,8 ... 115,2 kbit/s
输入/输出
输入/输出类型 2 路输入/输出，独立配置，短路保护，反极性保护
输出
开关电压 最大 30 v dc
开关电流 最大 100 ma ， 阻抗负载
电压降 ≤ 1,5 v dc
符合性
产品标准 en 60947-5-2
激光安全 en 60825-1:2014
测量精度
测量值输出 1 ms
平均数据采样周期 3 ms ， 6 ms ， 12 ms ， 25 ms ，可调
绝对精度 类型 ± 2,5 mm
重复精度 < 1 mm
防护等级 iii
环境条件
环境温度 -10 ... 60 °c (14 ... 140 °f)
存储温度 -40 ... 75 °c (-40 ... 167 °f)
激光测距传感器工作原理：
激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。
红外线测距传感器工作原理：
红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。
应用领域：
激光测距传感器的优势: 激光测距传感器ldm301 核心技术指标
1、 激光测距传感器
2、 测量距离范围0.5-300米，3000米（要使用反光板）
3、 全程精度误差20毫米
4、 激光连续使用寿命超过5万个小时（5年）
5、 具备标准的rs232、rs422的通讯串口和以太网接口
6、 同时具备数字信号和4-20ma模拟型号输出。模拟信号对应距离最大值可自行设定
7、 激光测距传感器可以和以太网标准asc2码
8、 简洁实用的通讯软件保证了现场工作的准确方便
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技术参数节选 omr150m-r1000-ssi-v1v1b
产品阐述
定位用距离传感器，精确至毫米，prt，测量距离达 150 m，ssi 接口，m12 插头
通用规格
测量范围 0,3 ... 150 m
光源 激光二极管
光源类型 调制可见红光
激光额定值
注意 激光 ， 切勿直视激光束
激光等级 1
波长 660 nm
光束发散 < 5 mrad
最大脉冲能量 < 2 nj
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最大运动速度 15 m/s
光点直径 < 75 cm 在 150 m 处
环境光限制 > 80000 lux
功能指示灯 6 个 led
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可用前的时间延迟 < 1 s
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读取速率 40000/s
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接口 1
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读取速率 4,8 ... 115,2 kbit/s
输入/输出
输入/输出类型 2 路输入/输出，独立配置，短路保护，反极性保护
输出
开关电压 最大 30 v dc
开关电流 最大 100 ma ， 阻抗负载
电压降 ≤ 1,5 v dc
符合性
产品标准 en 60947-5-2
激光安全 en 60825-1:2014
测量精度
测量值输出 1 ms
平均数据采样周期 3 ms ， 6 ms ， 12 ms ， 25 ms ，可调
绝对精度 类型 ± 2,5 mm
重复精度 < 1 mm
防护等级 iii
环境条件
环境温度 -10 ... 60 °c (14 ... 140 °f)
存储温度 -40 ... 75 °c (-40 ... 167 °f)
激光测距传感器工作原理：
激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。
红外线测距传感器工作原理：
红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，通过数字传感器接口返回到机器人主机，机器人即可利用红外的返回信号来识别周围环境的变化。
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1、 激光测距传感器
2、 测量距离范围0.5-300米，3000米（要使用反光板）
3、 全程精度误差20毫米
4、 激光连续使用寿命超过5万个小时（5年）
5、 具备标准的rs232、rs422的通讯串口和以太网接口
6、 同时具备数字信号和4-20ma模拟型号输出。模拟信号对应距离最大值可自行设定
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