西门子媒介模块MM991-2LD6GK5991-2AC00-8AA0
西门子媒介模块mm991-2ld6gk5991-2ac00-8aa0
20个不同的cpu:
7种标准型cpu(cpu 312,cpu 314,cpu 315-2 dp,cpu 315-2 pn/dp,cpu 317-2 dp,cpu 317-2 pn/dp,cpu 319-3 pn/dp)
6 个紧凑型 cpu（带有集成技术功能和 i/o）（cpu 312c、cpu 313c、cpu 313c-2 ptp、cpu 313c-2 dp、cpu 314c-2 ptp、cpu 314c-2 dp）
5 个故障安全型 cpu（cpu 315f-2 dp、cpu 315f-2 pn/dp、cpu 317f-2 dp、cpu 317f-2 pn/dp、cpu 319f-3 pn/dp）
2种技术型cpu(cpu 315t-2 dp, cpu 317t-2 dp)
18种cpu可在-25°c 至 +60°c的扩展的环境温度范围中使用
具有不的能等级，满足不同的应用领域。
simatic s7-300 提供多种能等级的 cpu。除了标准型 cpu 外，还提供紧凑型 cpu。
时还提供技术功能型 cpu 和故障安全型 cpu。
1、simatic s7 系列plc、s7200、s71200、s7300、s7400、et200
2、逻辑控制模块 logo！230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等
3、sitop 系列直流电源 24v dc 1.3a、2.5a、3a、5a、10a、20a、40a
4、hmi 触摸屏td200 td400c tp177,mp277 mp377 smart700 smart1000
西门子媒介模块mm991-2ld6gk5991-2ac00-8aa0
6gk5991-2ac00-8aa0
scalance x 附件； 媒介模块 mm991-2ld； 2x 100 mbit/s bfoc-端口， 光学的；单模式玻璃型至 大 26 km
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该产品的培训课程 sitrain – 数字化工业学院
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附件 (25)
6gk1900-0mb00-0ac0ie sc rj pof 插头 螺旋式插头用于现场 装配在 pof 光纤线路上 （包装单位 20 个双工 连接器）
6gk1900-0nb00-0ac0ie sc rj pcf 插头， 螺旋式插头用于现场 安装在 pcf 光纤电缆上 （包装单位 10 个双工 连接器）
6gk1900-1gb00-0ac0fc fo bfoc 插头，用于现场 安装在 fc 光纤电缆上 (62.5/200/230)包装: 20 件 +清洁布
6gk1900-1gl00-0aa0fc fo 终端盒；用于 fc bfoc 插头；电缆预制箱 用于现场装配i fc fo- 插接在 fc 光纤电缆上
显示全部产品
商品编号(市售编号) 6gk5991-2ac00-8aa0
产品说明 scalance x 附件； 媒介模块 mm991-2ld； 2x 100 mbit/s bfoc-端口， 光学的；单模式玻璃型至 大 26 km
产品家族 模块化 scalance x-300 网管型交换机的介质模块
产品生命周期 (plm) pm300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组 cr / 5n3
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金属系数 无
交付信息
出口管制规定 al : n / eccn : 5a991x
工厂生产时间 1 天
净重 (kg) 0.140 kg
产品尺寸 (w x l x h) 未提供
包装尺寸 1.00 x 1.00 x 1.00
包装尺寸单位的测量 mm
数量单位 1 件
包装数量 1
其他产品信息
ean 4019169207683
upc 662643539806
商品代码 85176200
lkz_fdb/ catalogid ik
产品组 2420
组代码 r320
原产地 德国
compliance with the substance restrictions according to rohs directive rohs 合规开始日期: 2009.10.23
产品类别 a: 问题无关，即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别 -
reach art. 33 责任信息 lead cas 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)
分类
版本 分类
eclass 6 19-17-91-90
eclass 7.1 19-17-03-90
eclass 8 19-17-03-90
eclass 9 19-17-03-90
eclass 9.1 19-17-03-90
etim 4 ec000309
etim 5 ec000309
etim 6 ec000309
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idea 4 6839
unspsc 14 43-22-26-12
unspsc 15 43-22-26-35
|
建议同时购买：
6gk1503-2cb00profibus olm/g11 v4.0 光学 链接模块带 1 rs-485 和 1 个玻璃塑料光纤接口 （2 个 bfoc 插座），含信号 触点和测量输出
6gk1503-3cb00profibus olm/g12 v4.0 光学 链接模块，带 1 个 rs-485 和 2 个 玻璃光纤接口 (4 bfoc-插口)用于标准 距离大至 2850m，含 报警触点和测量输出
6gk5206-2bs00-2ac2scalance xc206-2sfp 可管理层面 2 ie 交换机； iec 62443-4-2 认证； 6x 10/100 mbit/s rj45 端口； 2x 100/1000 mbit/s sfp； 1x 控制台端口；诊断 led； 冗余电源； 温度范围 -40°c 至 +70°c； 安装： 凹顶导轨/s7 型轨/墙壁 office 冗余功能 特性（rstp，vlan，...); profinet io 设备； ethernet/ip 一致性； c-plug 插槽；
6gk5992-1am00-8aa0scalance x 附件； 插接收发器 sfp992-1ld； 1个 1000 mbit/s lc 端口， 光学的；单模式玻璃型至 多 10 km
常见西门子dp头：6es7 972-0bb12-0xa0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 sub-d插座，有编程口，不支持快速连接
6es7 972-0ba12-0xa0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 sub-d插座，无编程口，不支持快速连接
6es7 972-0ba42-0xa0 ：
35度电缆出线，集成终端电阻，9针 sub-d插座，无编程口，支持快速连接
6es7 972-0ba52-0xa0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 sub-d插座，无编程口，支持快速连接
6es7 972-0bb42-0xa0 ：
35度电缆出线，集成终端电阻，9针 sub-d插座，有编程口，不支持快速连接
【西门子profibus详细介绍】profibus，是一种化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。profibus传送速度可在 9.6kbaud~12mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。profibus是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案汽车工业机器人消耗的电能占车身制造能耗总量的一半以上。西门子携手大众汽车和弗劳恩霍夫协会共同开发运动优化算法，大大降低了机器人的耗电量。
一家汽车制造厂一年消耗的电能堪比一座中型城市。工业机器人是其中的能耗大户。通过优化其运动，可以将耗电量-多降低50%。
一只巨型机械臂轻而易举地举起车门，并以毫米级的精度将其安装到车身上。其他机械臂也几几乎同时迅速靠拢，相互之间以毫厘之距擦肩而过。这些机械臂是用来对车门进行焊接的，一时间，火花四溅。当这项任务完成之后，这些机械臂和来时一样迅速离去，而车身则滚滚向前，前往下一个装配站。这如同一场精心排演的芭蕾舞，数以千计的工业机器人在工厂随时“翩翩起舞”。然而，与舞者不同的是，机械臂不需要任何休息。但是，它们对电能的胃口则*餍足。一家日产千辆的汽车厂，每年可轻而易举地消耗数亿度电能——堪比一座中型城市。负责驱动传送带、机器和泵的电机，以及操作机械臂关节的电机，所消耗的电能要占工业耗电量的三分之二左右。然而，要从负责装配车身的工业机器人的控制系统中挖掘节电潜力，还有很长的路要走。
为了找出行之有效的办法，大众汽车、西门子和弗劳恩霍夫协会联合发起了一个为期三年的研究项目，细致深入地考察制造机械臂的运动。这个名为“绿色车身技术创新联盟（innocat）”的项目，旨在使用高-效的软件解决方案来优化生产过程，以大幅降低其耗电量。迄今为止，生产线机械臂的运动路径通常是由人工编程。机械臂运动过程中遇到的障碍物和设置安装高度时的失误，是推高耗电量的一般因素。然而，-费电的过程是机械臂频频变换运动方向时发生的减速和加速。
西门子工业的整合matthias frische是innocat一个子项目的负责人，他说：“目前，几乎所有工业机器人都尚未实现运动优化。但突发运动会造成耗电高峰和机械应力。”有鉴于此，frische取得的一个重要研究成果是一个模拟模型，它能计算出不存在任何方向突变的优化曲线。这个模型值得称道之处在于，它不要求更换机械臂，因为它只是改进了它们的运动方式。frische说：“这就好比学跳芭蕾舞。练习一段时间后，舞者的动作会变得更加优雅、高-效，哪怕身体还是原来的。”
为了开发运动优化算法，项目团队将一个典型的汽车工业机器人搬到实验室，对它执行多种不同任务时的能耗进行了分析。然后根据分析结果，创建了一个模拟模型。每一次测定之后，科学家们都要调节多种不同的参数，由此逐步确定哪些设置的节电潜力-大。frische解释道：“人类在搬运重物时，他们会本能地以尽可能-符合人机工程学的方式运动。同样，模拟模型可以为机器人计算出实现了动力学优化的节电运动路径。这样的路径，堪比跑车在弯道上行驶的轨迹。”试验结果令项目团队惊喜不已，因为结果表明，优化路径的节电潜力高达10%到50%。frische补充道：“通过从突发运动改为弧线运动，机械臂的机械应力得以降低，从而降低了维护要求，缩短了停工时间。”
项目团队对所取得的满载希望的试验结果进行了分析，以确定能否将之转化为实际操作。因为沿生产线分布的装配站必须进行严丝合缝的装配，所以重新设计的机械臂运动，必须与过去那种突发运动一样迅速，并且精-确匹配动作周期。
在*阶段的工作中，研究人员为用于车身制造的机械臂人工编写了运动路径程序。这些路径基于模拟中计算出的理想曲线。测定结果表明，甚至在实际生产条件下，节电也可高达50%。在2014年初开展的第二-阶段工作中，工程师测试并改进了一个能自动优化特定运动耗电量的软件模块。
程序员首先规定机械臂必须到达的位置，如一系列焊点。软件仅需数秒钟就能计算出焊点之间-节电的路径。软件还能保证机械臂相互之间保持-短距离。这不是一件容易的事，因为机械臂必须沿着复杂的位置顺序快速移动。软件需在短短数秒之内完成全部计算。相比之下，以人工方式优化每一条机械臂运动路径，则要花好几天时间。由于汽车装配厂通常具备数以千计的机械臂，因此，若以人工方式执行这一任务，所需的工作量将高得惊人。对frische而言，其益处显而易见，他说：“我们的软件，将有史以来*次允许自动优化运动路径的能效，因而十分经济划算。”
今年晚些时候，一个与西门子tecnomatix生产规划软件有关的软件模块可能面市。frische表示： “事实上，制造企业仅需按下按钮就能降低其耗电量，同时为保护环境做出贡献。我们的软件有助于程序员为机械臂设计出能节约资源的交互动作。”
stefan schröder
机械臂和机床：智力融合
制造业的自动化程度越来越高。因此，制造商正在探索既能提高资源使用效率，又能同时提升其生产过程灵活性的新途径。要实现这样的发展，一个重要的前提条件是，着眼于机械臂与机床的交互作用方式，使生产机器精-确地协调运转。正因为如此，西门子正在与kuka合作研究如何将机械臂和机床的控制系统合为一体。kuka是机械臂和机器生产领域的全*供应商之一。
西门子总线电缆中国总代理
对企业而言，技术*的机床是一笔重大投资。因此，-大限度地提高其利用率和效率是明智之举。过去，负责将工件插入机器，并在加工完毕之后将之取出的工业机器人的程序，是利用其自有控制单元来编写的。然而现在，可以在机床的用户界面上直接为这样的机械臂编程。这样一来，就能更好地协调机器的加工工序，同时大幅降低为相关机械臂编写程序的工作量。
另一个目标是，进一步改善工件加工过程中机械臂与机床之间的交互动作。未来，将要求机械臂执行诸如磨、铣等简单任务，特别是在加工新材料时。到那时，机床将被专门用于要求巨大力量或*精度的生产工序。这有望提高机床的利用率。
由于其工作范围广，并且具备灵活的运动轴，因此，机械臂也可以加工复杂或大型的部件。譬如，它们可以取代成本不菲的特-制设备，加工风轮机叶片或机翼等部件。在这种情况下，也可以在共享用户界面上控制系统。从设计到模拟生产，再到工程和车间投产阶段，所有这一切，将改善机器在其整个生命周期内的相互协调性
s7-300cp
组成profibus是过程现场总线（process field bus ）的缩写，于1989年正式成为现场总线的标准。在多种自动化的领域中占据主导地位，*的设备节点数已经超过2000万。它由三个兼容部分组成，即profibus－dp（ decentralized periphery）．profibus－pa（process automation ）．profibus-fms (fieldbus message specification )。其中profibus－dp应用于现场级，它是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式i/o之间的通讯，总线周期一般小于10ms，使用协议第1、2层和用户接口，确保数据传输的快速和有效进行。；profibus－pa适用于过程自动化，可使传感器和执行器接在一根共用的总线上，可应用于本征安全领域；profibus－fms用于车间级监控网络，它是令牌结构的实时多主网络，用来完成控制器和智能现场设备之间的通信以及控制器之间的信息交换。主要使用主-从方式，通常周期性地与传动装置进行数据交换
基本特性profibus可使分散式数字化控制器从现场底层到车间级网络化，与其他现场总线相比，profibus的重要优点是具有稳定的标准en50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性，它包括了加工制造、过程和数字自动化等广泛的应用领域，并可同时实现集中控制、分散控制和混合控制三种方式。该系统分为主站和从站：
主站决定总线的数据通信，当主站得到总线控制权（令牌）时，没有外界请求也可以主动发送信息。在profibus协议中主站也称为主动站。
从站为外围设备，典型的从站包括：输入/输出装置、阀门、驱动器和测量发射器。它们没有总线控制权，仅对接收到的信息给予确认或当主站发出请求时向它发送信息。从站也称为被动站。由于从站只需总线协议的一小部分，所以实施起来特别经济。
性能
与其它现场总线系统相比，profibus的zi大优点在于具有稳定的标准en50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。已应用的领域包括加工制造．过程控制和自动化等。profibus开放性和不依赖于厂商的通信的设想，已在10多万成功应用中得以实现。市场调查确认，在德国和欧洲市场中profibus占开放性工业现场总线系统的市场超过40%。profibus有*自动化技术装备的生产厂商支持，它们都具有各自的技术优势并能提供广泛的优质新产品和技术服务。
结构profibus协议结构是根据iso7498标准，以开放式系统互联网络（open system interconnection-osi）作为参考模型的。该模型共有七层。 （1）profibus－dp：定义了*．二层和用户接口。第三到七层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同profibus－dp设备的设备行为。 （2）profibus－fms：定义了*．二．七层，应用层包括现场总线信息规范（fieldbus message specification - fms）和低层接口(lower layer interface － lli)。fms包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务。lli协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第二层访问接口。 （3） profibus－pa：pa的数据传输采用扩展的profibus－dp协议。另外，pa还描述了现场设备行为的pa行规。根据iec1158－2标准，pa的传输技术可确保其本征安全性，而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在dp上扩展pa网络。 注：*层为物理层，第二层为数据链路层，第三层为网络层，第四层为传输层，第五层为会话层，第六层为表达层，第七层为应用层。需要注意的是，第三~六层在profibus中没有具体应用，但是这些层要求的任何重要功能都已经集成在低层接口（lli）中。
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6 个紧凑型 cpu（带有集成技术功能和 i/o）（cpu 312c、cpu 313c、cpu 313c-2 ptp、cpu 313c-2 dp、cpu 314c-2 ptp、cpu 314c-2 dp）
5 个故障安全型 cpu（cpu 315f-2 dp、cpu 315f-2 pn/dp、cpu 317f-2 dp、cpu 317f-2 pn/dp、cpu 319f-3 pn/dp）
2种技术型cpu(cpu 315t-2 dp, cpu 317t-2 dp)
18种cpu可在-25°c 至 +60°c的扩展的环境温度范围中使用
具有不的能等级，满足不同的应用领域。
simatic s7-300 提供多种能等级的 cpu。除了标准型 cpu 外，还提供紧凑型 cpu。
时还提供技术功能型 cpu 和故障安全型 cpu。
1、simatic s7 系列plc、s7200、s71200、s7300、s7400、et200
2、逻辑控制模块 logo！230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等
3、sitop 系列直流电源 24v dc 1.3a、2.5a、3a、5a、10a、20a、40a
4、hmi 触摸屏td200 td400c tp177,mp277 mp377 smart700 smart1000
西门子媒介模块mm991-2ld6gk5991-2ac00-8aa0
6gk5991-2ac00-8aa0
scalance x 附件； 媒介模块 mm991-2ld； 2x 100 mbit/s bfoc-端口， 光学的；单模式玻璃型至 大 26 km
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6gk1900-1gl00-0aa0fc fo 终端盒；用于 fc bfoc 插头；电缆预制箱 用于现场装配i fc fo- 插接在 fc 光纤电缆上
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产品说明 scalance x 附件； 媒介模块 mm991-2ld； 2x 100 mbit/s bfoc-端口， 光学的；单模式玻璃型至 大 26 km
产品家族 模块化 scalance x-300 网管型交换机的介质模块
产品生命周期 (plm) pm300:有效产品
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价格组 / 总部价格组 cr / 5n3
列表价（不含税） 显示价格
您的单价（不含税） 显示价格
金属系数 无
交付信息
出口管制规定 al : n / eccn : 5a991x
工厂生产时间 1 天
净重 (kg) 0.140 kg
产品尺寸 (w x l x h) 未提供
包装尺寸 1.00 x 1.00 x 1.00
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原产地 德国
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产品类别 a: 问题无关，即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别 -
reach art. 33 责任信息 lead cas 号 7439-92-1 > 0, 1 % (w / w)
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版本 分类
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建议同时购买：
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6gk1503-3cb00profibus olm/g12 v4.0 光学 链接模块，带 1 个 rs-485 和 2 个 玻璃光纤接口 (4 bfoc-插口)用于标准 距离大至 2850m，含 报警触点和测量输出
6gk5206-2bs00-2ac2scalance xc206-2sfp 可管理层面 2 ie 交换机； iec 62443-4-2 认证； 6x 10/100 mbit/s rj45 端口； 2x 100/1000 mbit/s sfp； 1x 控制台端口；诊断 led； 冗余电源； 温度范围 -40°c 至 +70°c； 安装： 凹顶导轨/s7 型轨/墙壁 office 冗余功能 特性（rstp，vlan，...); profinet io 设备； ethernet/ip 一致性； c-plug 插槽；
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常见西门子dp头：6es7 972-0bb12-0xa0 ：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针 sub-d插座，有编程口，不支持快速连接
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35度电缆出线，集成终端电阻，9针 sub-d插座，无编程口，支持快速连接
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【西门子profibus详细介绍】profibus，是一种化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。profibus传送速度可在 9.6kbaud~12mbaud范围内选择且当总线系统启动时，所有连接到总线上的装置应该被设成相同的速度。广泛适用于制造业自动化、流程工业自动化和楼宇、交通电力等其他领域自动化。profibus是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案汽车工业机器人消耗的电能占车身制造能耗总量的一半以上。西门子携手大众汽车和弗劳恩霍夫协会共同开发运动优化算法，大大降低了机器人的耗电量。
一家汽车制造厂一年消耗的电能堪比一座中型城市。工业机器人是其中的能耗大户。通过优化其运动，可以将耗电量-多降低50%。
一只巨型机械臂轻而易举地举起车门，并以毫米级的精度将其安装到车身上。其他机械臂也几几乎同时迅速靠拢，相互之间以毫厘之距擦肩而过。这些机械臂是用来对车门进行焊接的，一时间，火花四溅。当这项任务完成之后，这些机械臂和来时一样迅速离去，而车身则滚滚向前，前往下一个装配站。这如同一场精心排演的芭蕾舞，数以千计的工业机器人在工厂随时“翩翩起舞”。然而，与舞者不同的是，机械臂不需要任何休息。但是，它们对电能的胃口则*餍足。一家日产千辆的汽车厂，每年可轻而易举地消耗数亿度电能——堪比一座中型城市。负责驱动传送带、机器和泵的电机，以及操作机械臂关节的电机，所消耗的电能要占工业耗电量的三分之二左右。然而，要从负责装配车身的工业机器人的控制系统中挖掘节电潜力，还有很长的路要走。
为了找出行之有效的办法，大众汽车、西门子和弗劳恩霍夫协会联合发起了一个为期三年的研究项目，细致深入地考察制造机械臂的运动。这个名为“绿色车身技术创新联盟（innocat）”的项目，旨在使用高-效的软件解决方案来优化生产过程，以大幅降低其耗电量。迄今为止，生产线机械臂的运动路径通常是由人工编程。机械臂运动过程中遇到的障碍物和设置安装高度时的失误，是推高耗电量的一般因素。然而，-费电的过程是机械臂频频变换运动方向时发生的减速和加速。
西门子工业的整合matthias frische是innocat一个子项目的负责人，他说：“目前，几乎所有工业机器人都尚未实现运动优化。但突发运动会造成耗电高峰和机械应力。”有鉴于此，frische取得的一个重要研究成果是一个模拟模型，它能计算出不存在任何方向突变的优化曲线。这个模型值得称道之处在于，它不要求更换机械臂，因为它只是改进了它们的运动方式。frische说：“这就好比学跳芭蕾舞。练习一段时间后，舞者的动作会变得更加优雅、高-效，哪怕身体还是原来的。”
为了开发运动优化算法，项目团队将一个典型的汽车工业机器人搬到实验室，对它执行多种不同任务时的能耗进行了分析。然后根据分析结果，创建了一个模拟模型。每一次测定之后，科学家们都要调节多种不同的参数，由此逐步确定哪些设置的节电潜力-大。frische解释道：“人类在搬运重物时，他们会本能地以尽可能-符合人机工程学的方式运动。同样，模拟模型可以为机器人计算出实现了动力学优化的节电运动路径。这样的路径，堪比跑车在弯道上行驶的轨迹。”试验结果令项目团队惊喜不已，因为结果表明，优化路径的节电潜力高达10%到50%。frische补充道：“通过从突发运动改为弧线运动，机械臂的机械应力得以降低，从而降低了维护要求，缩短了停工时间。”
项目团队对所取得的满载希望的试验结果进行了分析，以确定能否将之转化为实际操作。因为沿生产线分布的装配站必须进行严丝合缝的装配，所以重新设计的机械臂运动，必须与过去那种突发运动一样迅速，并且精-确匹配动作周期。
在*阶段的工作中，研究人员为用于车身制造的机械臂人工编写了运动路径程序。这些路径基于模拟中计算出的理想曲线。测定结果表明，甚至在实际生产条件下，节电也可高达50%。在2014年初开展的第二-阶段工作中，工程师测试并改进了一个能自动优化特定运动耗电量的软件模块。
程序员首先规定机械臂必须到达的位置，如一系列焊点。软件仅需数秒钟就能计算出焊点之间-节电的路径。软件还能保证机械臂相互之间保持-短距离。这不是一件容易的事，因为机械臂必须沿着复杂的位置顺序快速移动。软件需在短短数秒之内完成全部计算。相比之下，以人工方式优化每一条机械臂运动路径，则要花好几天时间。由于汽车装配厂通常具备数以千计的机械臂，因此，若以人工方式执行这一任务，所需的工作量将高得惊人。对frische而言，其益处显而易见，他说：“我们的软件，将有史以来*次允许自动优化运动路径的能效，因而十分经济划算。”
今年晚些时候，一个与西门子tecnomatix生产规划软件有关的软件模块可能面市。frische表示： “事实上，制造企业仅需按下按钮就能降低其耗电量，同时为保护环境做出贡献。我们的软件有助于程序员为机械臂设计出能节约资源的交互动作。”
stefan schröder
机械臂和机床：智力融合
制造业的自动化程度越来越高。因此，制造商正在探索既能提高资源使用效率，又能同时提升其生产过程灵活性的新途径。要实现这样的发展，一个重要的前提条件是，着眼于机械臂与机床的交互作用方式，使生产机器精-确地协调运转。正因为如此，西门子正在与kuka合作研究如何将机械臂和机床的控制系统合为一体。kuka是机械臂和机器生产领域的全*供应商之一。
西门子总线电缆中国总代理
对企业而言，技术*的机床是一笔重大投资。因此，-大限度地提高其利用率和效率是明智之举。过去，负责将工件插入机器，并在加工完毕之后将之取出的工业机器人的程序，是利用其自有控制单元来编写的。然而现在，可以在机床的用户界面上直接为这样的机械臂编程。这样一来，就能更好地协调机器的加工工序，同时大幅降低为相关机械臂编写程序的工作量。
另一个目标是，进一步改善工件加工过程中机械臂与机床之间的交互动作。未来，将要求机械臂执行诸如磨、铣等简单任务，特别是在加工新材料时。到那时，机床将被专门用于要求巨大力量或*精度的生产工序。这有望提高机床的利用率。
由于其工作范围广，并且具备灵活的运动轴，因此，机械臂也可以加工复杂或大型的部件。譬如，它们可以取代成本不菲的特-制设备，加工风轮机叶片或机翼等部件。在这种情况下，也可以在共享用户界面上控制系统。从设计到模拟生产，再到工程和车间投产阶段，所有这一切，将改善机器在其整个生命周期内的相互协调性
s7-300cp
组成profibus是过程现场总线（process field bus ）的缩写，于1989年正式成为现场总线的标准。在多种自动化的领域中占据主导地位，*的设备节点数已经超过2000万。它由三个兼容部分组成，即profibus－dp（ decentralized periphery）．profibus－pa（process automation ）．profibus-fms (fieldbus message specification )。其中profibus－dp应用于现场级，它是一种高速低成本通信，用于设备级控制系统与分散式i/o之间的通讯，总线周期一般小于10ms，使用协议第1、2层和用户接口，确保数据传输的快速和有效进行。；profibus－pa适用于过程自动化，可使传感器和执行器接在一根共用的总线上，可应用于本征安全领域；profibus－fms用于车间级监控网络，它是令牌结构的实时多主网络，用来完成控制器和智能现场设备之间的通信以及控制器之间的信息交换。主要使用主-从方式，通常周期性地与传动装置进行数据交换
基本特性profibus可使分散式数字化控制器从现场底层到车间级网络化，与其他现场总线相比，profibus的重要优点是具有稳定的标准en50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性，它包括了加工制造、过程和数字自动化等广泛的应用领域，并可同时实现集中控制、分散控制和混合控制三种方式。该系统分为主站和从站：
主站决定总线的数据通信，当主站得到总线控制权（令牌）时，没有外界请求也可以主动发送信息。在profibus协议中主站也称为主动站。
从站为外围设备，典型的从站包括：输入/输出装置、阀门、驱动器和测量发射器。它们没有总线控制权，仅对接收到的信息给予确认或当主站发出请求时向它发送信息。从站也称为被动站。由于从站只需总线协议的一小部分，所以实施起来特别经济。
性能
与其它现场总线系统相比，profibus的zi大优点在于具有稳定的标准en50170作保证，并经实际应用验证具有普遍性。已应用的领域包括加工制造．过程控制和自动化等。profibus开放性和不依赖于厂商的通信的设想，已在10多万成功应用中得以实现。市场调查确认，在德国和欧洲市场中profibus占开放性工业现场总线系统的市场超过40%。profibus有*自动化技术装备的生产厂商支持，它们都具有各自的技术优势并能提供广泛的优质新产品和技术服务。
结构profibus协议结构是根据iso7498标准，以开放式系统互联网络（open system interconnection-osi）作为参考模型的。该模型共有七层。 （1）profibus－dp：定义了*．二层和用户接口。第三到七层未加描述。用户接口规定了用户及系统以及不同设备可调用的应用功能，并详细说明了各种不同profibus－dp设备的设备行为。 （2）profibus－fms：定义了*．二．七层，应用层包括现场总线信息规范（fieldbus message specification - fms）和低层接口(lower layer interface － lli)。fms包括了应用协议并向用户提供了可广泛选用的强有力的通信服务。lli协调不同的通信关系并提供不依赖设备的第二层访问接口。 （3） profibus－pa：pa的数据传输采用扩展的profibus－dp协议。另外，pa还描述了现场设备行为的pa行规。根据iec1158－2标准，pa的传输技术可确保其本征安全性，而且可通过总线给现场设备供电。使用连接器可在dp上扩展pa网络。 注：*层为物理层，第二层为数据链路层，第三层为网络层，第四层为传输层，第五层为会话层，第六层为表达层，第七层为应用层。需要注意的是，第三~六层在profibus中没有具体应用，但是这些层要求的任何重要功能都已经集成在低层接口（lli）中。
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