6ES7212-1AB23-0XB8技术参数
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内装型plc从属于cnc装置，plc与cnc装置之间的信号传送在cnc装置内部即可实现。plc与数控机床之间则通过cnc输入／输出接口电路实现信号传送（如图1所示）。内装型plc具有如下特点(1)内装型plc实际上是cnc装置带有的plc功能。一般作为cnc装置的基本功能提供给用户。(2)内装型plc系统的硬件和软件整体结构十分紧凑，且plc所具有的功能针对性强，技术指标合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用场合。(3)内装型plc可与cnc共用cpu，也可以单独使用一个cpu；硬件控制电路可与cnc装置的其他电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加电路板；内装型plc一般不单独配置输人／输出接口电路，而是使用cnc系统本身的输入／输出电路；plc所用电源由cnc装置提供，不需另备电源。
图1 内装型plc的cnc系统框图(4)采用内装型plc结构，cnc系统可以具有某些高级控制功能。如梯形图编辑和传送功能，在cnc内部直接处理大量信息等。世界的cnc系统厂家在其生产的cnc产品中，大多开发了内装型plc功能
如果按应用类型来划分，可编程序控制器的应用主要有以下三种： (1) 开关逻辑和顺序控制：这是可编程序控制器最基本的控制功能，在工业场合应用泛，可代替继电器控制系统。开关量逻辑控制不但能用于单台设备，而且可用于生产线上。 (2) 过程控制：plc通过模拟量i/o模块，可对温度、流量、压力等连续变化的模拟量进行控制。大中型plc都具有pid闭环控制功能并已广泛地用于电力、化工、机械、冶金等行业。 (3) 运动控制：plc可应用于对直线运动或圆周运动的控制，如数控机床、机器人、金属加工、电梯控制等当plc运行时，cpu就要执行用户程序中的操作。但是cpu不可能同时执行多个操作，只能分时地一个操作一个操作地执行。plc利用系统软件在其内部建立了输入输出映像区，当plc的cpu执行用户程序时，从输入映像区中读取输入信号的状态，进行相应的操作。当cpu执行完一个操作后，将操作结果输出到输出映像区，然后再执行第二个操作，操作结果送到输出映像区。在程序执行过程中，plc并不读取输入信号的真正状态，执行结果也并没有输出到plc外部。只有当程序执行到结束指令（end）时，将输出映像区中执行结果向plc外部输出一次，将输入信号的状态读取一次送到输入映像区。对输入输出信号的这一操作过程称为i/o刷新。i/o刷新完成后，cpu再从用户程序的一条指令开始，进行下一次程序执行。plc的这种工作方式被称为扫描方式。 plc的扫描周期包括上电后初始处理、共同处理、上位链接服务、外设服务、运算处理、i/o刷新
一、控制要求 某车间有 6 个工作台，送料车往返于工作台之间送料，每个工作台设有一个到位开关（ sq ）和一个呼吸按扭（ sb ）。具体控制要求如下： （ 1 ）送料车开始应能停留在 6 个工作台中任意一个到位开关的位置上。 （ 2 ）设送料车现暂停于 m 号工作台（ sq m 为 on ）处，这时 n 号工作台呼叫（ sq n 为 on ），若： （a） m>n ，送料车左行，直至 sq n 动作，到位停车。即送料车所停位置 sq 的编号大于呼叫按扭 sb 的编号时，送料车往左行运行至呼叫位置后停止。 （b） m<n ，送料车右行，直至 sq n 动作，到位停车。即送料车所停位置 sq 的编号小于呼叫按扭 sb 的编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止。 （c） m=n ，送料车原位不动。即送料车所停位置 sq 的编号与呼叫按扭 sb 的编号相同时，送料车不动。
二、 plc 硬件的实现
1、i/o的分配表
2、i/o的外部接线
三、 plc 软件的实现
图中将送料车当前位置送到数据寄存器 d0 中，将呼叫工作台号送到数据寄存器 d1 中，然后通过 d0 与 d1 中数据的比较，决定送料车的运行方向和到达的目标位置
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