浅述日本机械手的三个机械系统
日本机械手具有无重力化、准确直观、操作便利、平安等特性，普遍应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、准确定位、部件装配等场所。从承受原资料和物料开端，不断到加工、消费、保管及配送等物料活动过程中的每一个环节，手动移载系统所发挥的作用是令人注目的。正确运用相应的物料移载办法和手腕，关于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的安康、平安，进而其作业的合理性、劳动力的俭省、消费效率的进步、产品质量的保证等多方面都有*改善。
日本机械手的运动，可从该机械手的自由度，工作空间和机械结构类型等三方面来讨论：
1.机械手的运动自由度
所谓机械手的运动自由度是指确定一个机械手操作位置时所需要的独立运动参数的数目，它是表示机械手动作灵活程度的参数。日本机械手具有转动副和移动副两种运动副，具有手臂伸降，旋转，前后往复三自由度。
2.机械手的工作空间
工作空间是指机械手正常运行时，手部参考点能在空间活动的zui大范围，是机械手的主要技术参数。
3.机械手的机械结构类型
圆柱坐标型为本设计所采用方案，这种运动形式是通过一个转动，两个移动，共三个自由度组成的运动系统，工作空间图形为圆柱形。它与直角坐标型比较，在相同的工作条件下，机体占体积小，而运动范围大。
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