SERCOS-丨丨丨接口
2 sercos-丨丨丨接口
2. 1 sercos-丨丨丨简介
sercos-iii是sercos的第三代产品，使用了符合ieee 802.3标准的以太 网类型0x88cd,拥有良好的动态性和精确性。相比serc0s-i和serc0s-ii， sercos-iii具有以下特点[38]:
除光纤外，还可使用超五类双绞线作为传输介质，速率高达l〇〇mbit/s。
兼容先前的sercos总线协议，采用全双工通讯方式。
使用软件softsercans对通讯卡进行控制，把成本降至模拟接口的水平。
集成多种ip协议，支持多种协议同时在线传输。
采用双环型拓扑结构，当通讯链路上有断点时，从站利用多路复用通讯 通道能够继续与主站进行通讯，提升了通讯系统的容错能力与可靠性。
2. 2 sercos-丨丨丨通讯网络的组成
基本sercos-iii通讯网络由一个master (主站）和若干slave (从站，1?256
个）组成，通过光纤等物理介质串连形成环路。其中，主站作为控制器控制主从 站的数据通讯。
在五轴数控加工中心底层通讯控制系统中：数控系统作为控制器，通过 softsercans被动式主站卡实现与进给伺服系统、plci/0之间的数据交换。由 它们组成的基于sercos-iii接口的五轴数控系统总体结构如图所示4.1所示。
2. 3 sercos-i丨丨报文序列
主从站通信是以报文形式进行的，sercos-iii提供了以下三种报文：
mdt报文
mdt报文是主站发送给各从站的控制指令和数据信息，包括：电动机参数、 伺服参数、plc输出信号等信息。在sercos-iii中，mst(master sync telegram， 主站同步报文)是mdt0报文的一部分，代表一个通讯周期的开始。
at报文
at报文是从站发给主站的数据信息，用于反馈执行装置的状态，如实际转 速、plc输入信号等。
以太网报文
以太网报文用于传输标准以太网信息，可在通信周期内利用sercos-iii新 增加的ip通道ucc(universal communication channel，统一通信通道)完成实时
或非实时数据的传输，增强了数控系统联网通讯能力。因此sercos-iii报文序 列有两种配置模式：模式一和模式二。模式一中ucc传输非实时数据；模式二 中ucc传输实时数据，报文序列如图4.2所示[39]。
本文采摘自“五轴数控加工中心软plc控制系统的研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！
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at报文
at报文是从站发给主站的数据信息，用于反馈执行装置的状态，如实际转 速、plc输入信号等。
以太网报文
以太网报文用于传输标准以太网信息，可在通信周期内利用sercos-iii新 增加的ip通道ucc(universal communication channel，统一通信通道)完成实时
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