怎样解决德国kubler编码器的常见故障呢?
kubler编码器产品在日常使用过程中会出现一些比较常见的问题,对于这些问题应如何解决呢?
小编为大家介绍。
1、编码器本身故障:是指编码器本身元器件出现故障,导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障:这种故障出现的几率最高,维修中经常遇到,应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良,这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧,造成松动引起开焊或断路,这时需卡紧电缆。
3、编码器电缆屏蔽线未接或脱落:这会引入干扰信号,使波形不稳定,影响通信的准确性,必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
4、绝对式编码器电池电压下降:这种故障通常有含义明确的报警,这时需更换电池,如果参考点位置记忆丢失,还须执行重回参考点操作。
5、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制 精度,造成停止和移动中位置偏差量超差,甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警,请特别注意。
6、编码器+5v电源下降:是指+5v电源过低,通常不能低于4.75v,造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗,这时需检修电源或更换电缆。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降,必须用脱脂棉沾轻轻擦除油污。
kubler库伯勒编码器产品简介
编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和*式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。*式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
kubler库伯勒编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将c、d信号反向,叠加在a、b两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。
kubler库伯勒编码器优缺点
光电编码器
优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电*编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅*编码器
优点:体积适中,直接测量直线位移,*数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。
旋转编码器在很多的领域中都会有更加广泛的使用,简单的说这种编码器就是能够利用内部的旋转刻度盘以及信号的转换实现信号的快速调节,尤其是光电编码器,采用了先进的光电信号转换模式,让数据的测量更加的精确。小编为大家介绍旋转编码器的内部构成及其安装。
旋转编码器的构成:在使用旋转编码器的过程中,优秀的性能取决于中心的编码器盘,上面有着不同的刻线,从使用的角度进行出发,旋转盘分为四个部分,包括a\b\c\d四个部分,正好每个部分之间相差90度,当信号开始接受的时候,相应的正弦信号可以通过相应的角度差将不同的信号之间进行必要的反向,增加每个输出信号的灵活性能,在这个过程中相应的零位参考线显得很重要。
旋转编码器的安装:在旋转编码器的安装过程中需要注意的细节有很多,一般在安装的过程中采用的是相应的柔性连接,注意的是设备安装不需要硬压进相应的空间,同时注意在使用连接器的过程中注意相应的链接方式。
总之,出于优秀的设计以及到位的工作原理,旋转编码器的使用优势以及性能显得更好的出色。更多关于编码器方面的问题请关注众寻编码器。
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