意大利eltra意尔创增量型编码器的原理及结构特点
增量型编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器,其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算,因此得名。它常和机械转换装置一起使用(如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用),用于测量直线运动。
原理
增量型编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲a、b和z相;ab两组脉冲相位相差90°,从而可以方便的判断出旋转方向,而z相每转一个脉冲,用于基准点定位。它的特点是原理构造简单,机械平均寿命可以在几万小时以上。
意大利eltra意尔创增量型编码器的原理及结构特点
结构材料
增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成a、b、c、d,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将c、d信号反向,叠加在a、b两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个z相脉冲以代表零位参考位。
由于a、b两相相差90度,可通过比较a相在前还是b相在前,以判别编码器的正转和反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线。
4品质介绍
1 光栅线数
2 输出方式
集电极开路输出(通用型)
互补输出
电压输出
长线驱动输出
uvw输出
3 工作电压:常规有以下几种
5v/12v/24v/5-24v(通用型)/5-30v
4 防护性能:
常规为防油、防尘、抗震型。编辑本段增量编码器的应用
增量编码器主要应用于数控机床及机械附件、机器人、自动装配机、自动生产线、电梯、纺织机械、缝制机械、包装机械(定长)、印刷机械(同步)、木工机械、塑料机械(定数)、橡塑机械、制图仪、测角仪、疗养器 雷达等。
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