摆头动力刀塔——五轴联动立式车铣复合数控机床
摆头动力刀塔（a轴）是车铣复合加工中心的核心部件，全自动数控机床设备由a轴工作台和刀具主轴两部分组成，其工作特点是主轴铣削时动态旋转，车削时不转。全自动数控机床厂家车削时卸荷齿形联轴节将主轴固定到旋转壳体上，消除主轴轴承负载，提供全自动数控机床价格定位精度，并吸收切削力。刀具则由碟簧夹紧，液压释放，通过液压系统压力差值监视刀具夹紧情况。在换刀时利用压缩空气清洁主轴锥面，并采用迷宫式密封结构防止主轴受到污染。同时该刀具主轴上有外冷却和内冷却两个冷却液出口，分别可实现刀具的外冷却和内冷却。
可以认为1、16、68、72、77变速器n→
3挡同步器换挡性能稍逊，其余换挡性能优良。对换挡性能稍逊的变速器进行n→3挡人工换挡亦能感觉明显的不平顺现象，由此可见，可以用该换挡机械手对变速器同步器换挡性能进行测试，并可以得出优良质量的标准。
本文在对同步器工作原理分析的基础上引出同步器换挡冲量的概念，并对换挡机械手进行设计，试验结果表明，借助该换挡机械手用换挡冲量指标来评价同步器换挡性能是可行性，为今后做同步器性能测试试验提供技术支持。
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