亨士乐hengstler编码器有利于更长的线路数据传输,即当其中一个三极管导通时,另外一个三极管则关断,两个输出晶体管交互进行动作。这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗,因此在低阻抗情况下它也可以提供大范围的电源。亨士乐hengstler编码器由于输入、输出信号相位相同且频率范围宽,因此它还适用于长距离传输。亨士乐hengstler编码器电压输出是在集电极开路输出电路的基础上,在电源和集电极之间接了一个上拉电阻,这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态,一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。电压输出线路的主要局限性是因为它们使用了电阻,在晶体管关闭时表现出比晶体管高得多的阻抗,为克服些这缺点,在推挽式线路中额外接入了另一个晶体管,这样无论是正方向还是零方向变换,输出都是低阻抗。推挽式线路提高了频率与特性。
在亨士乐hengstler编码器选型时,可以综合考虑以下几个参数:编码器类型:根据应用场合和控制要求确定选用增量型编码器还是型编码器。输出信号类型:对于增量型编码根据需要确定输出接口类型(源型、漏型)。信号电压等级:确认信号的电压等级(dc24v、dc5v等)。zui大输出频率:根据应用场合和需求确认zui大输出频率及分辨率、位数等参数。装方式、外形尺寸:综合考虑安装空间、机械强度、轴的状态、外观规格、机械寿命等要求。亨士乐hengstler编码器通过示波器查看编码器输出波形,根据实际的输出波形来判断编码器是否正常。通常只需一个通道的读数给出与转速有关的信息,与此同时,通过所取得的第二通道信号与通道信号进行顺序对比的基础上,得到旋转方向的信号。亨士乐hengstler编码器有时候还有一个可利用的信号称为z通道或零通道,该通道给出编码器轴的零位。
亨士乐hengstler编码器可以让信号作为位置闭环,而增量信号作为速度闭环,构成位置控制与速度控制的双闭环系统,以达到位置的准确(无位置冲过头而振荡)和速度的。主要利用光栅衍射的原理来实现位移--数字变换,通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路(包括光源、光敏器件、信号转换电路)、机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点,亨士乐hengstler编码器广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。一般情况下,从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低,波形也不规则,不能直接用于控制、信号处理和远距离传输,所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波(电流或电压),或矩形波(ttl、htl),因为矩形波输出信号容易进行数字处理,亨士乐hengstler编码器所以在控制系统中应用比较广泛。
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HENGSTLER编码器选型参数
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