轴承一般由以下四种基本元件组成:内圈、外圈、保持架和滚动体对向心或向心推力轴承内圈或外圈可统称为套圈,轴圈、座圈、保持架和滚动体对推力或推力向心轴圈或座圈可统称为垫圈。
具有滚动体是滚动轴承的基本结构特征,少数品种的滚动轴承为了节约空间位置,或为了装入更多的滚动体,可以不带外圈或内圈,不带内、外圈,或不带保持架,但是所有滚动轴承都必须具有滚动体。
通常内圈或轴圈安装在轴上,外圈或座圈安装在进口轴承座孔内,而滚动体则装配在内、外圈或轴、座圈之间。外负荷通过滚动体由内圈或轴圈传向外圈或座圈,或由外圈或座圈传向内圈或轴圈,双方通过滚动体实现相对转动。保持架用来将滚动体隔开,以避免滚动体的相互接触,因为滚动体直接接触处的相对速度大致是单只滚动体滚动速度的1倍,这会导致滚动体的擦伤。滚动轴承的长处和短处大都与滚动体的存在有关,例如借助滚动体构成滚动摩擦,其静、动摩擦系数低,传动效率高,轴向尺寸小,而另一方面也构成高副接触接触或接触,使得滚动轴承的刚度、振动、噪声等品质不及某些类型的滑动轴承,径向尺寸也较大。
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