西门子驱动器维修故障实例总结
西门子驱动器维修故障实例总结西门子驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于普通沟通马达，在需要高精度的定位系统中，西门子驱动器是伺服系统中很重要的一部分。
首要应用于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的产品。
1、示波器查看驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。
毛病原因：电流监控输出端没有与沟通电源相阻隔(变压器)。
处理办法：能够用直流电压表检测调查。
2、当电机转动时， led灯闪耀。
毛病原因：hall相位过错。
处理办法：查看电机相位设定开关(60/120)是否正确。 大都无刷电机都是120相差。
毛病原因：hall传感器毛病
处理办法：当电机滚动时检测hall a, hall b, hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。
3、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
毛病原因：无刷电机的相位搞错。
处理办法：检测或查出正确的相位。
毛病原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。
处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。
毛病原因：误差电位器方位不正确。
处理办法：从头设定。
4、上电后，驱动器的led灯不亮。
毛病原因：西门子驱动器维修供电电压太低，小于小电压值要求。
处理办法：查看并进步供电电压。
5、led灯是绿的，可是电机不动。
毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。
处理办法：查看+inhibit 和 –inhibit 端口。
毛病原因：指令信号不是对驱动器信号地的。
处理办法：将指令信号地和驱动器信号地相连。
6、电机失速。
毛病原因：速度反应的极性搞错。
处理办法：
a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)
b.如运用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如运用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。
d.如在hall速度形式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。
处理办法：查看连接5v编码器电源。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。
7、led灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：西门子驱动器维修原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。
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毛病原因：hall传感器毛病
处理办法：当电机滚动时检测hall a, hall b, hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。
3、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
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处理办法：检测或查出正确的相位。
毛病原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。
处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。
毛病原因：误差电位器方位不正确。
处理办法：从头设定。
4、上电后，驱动器的led灯不亮。
毛病原因：西门子驱动器维修供电电压太低，小于小电压值要求。
处理办法：查看并进步供电电压。
5、led灯是绿的，可是电机不动。
毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。
处理办法：查看+inhibit 和 –inhibit 端口。
毛病原因：指令信号不是对驱动器信号地的。
处理办法：将指令信号地和驱动器信号地相连。
6、电机失速。
毛病原因：速度反应的极性搞错。
处理办法：
a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)
b.如运用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如运用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。
d.如在hall速度形式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。
处理办法：查看连接5v编码器电源。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的。
7、led灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：西门子驱动器维修原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。
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