旋转编码器在加工中心液压刀库位置控制中的应用
摘要 介绍旋转编码器在加工中心液压刀库位置控制中的应用，包括选型、调整、程序设计等。
1．概述
一台卧式加工中心采用西门子840d系统改造后，刀库位置的检测由旋转变压器改为旋转编码器。刀库传动示意见图1。
液压马达带动分度盘通过主驱动齿轮拖动刀链，马达、分度盘每转1圈，刀库转过1个刀套（该刀库共60个刀套）。分度盘控制刀库定位，分度臂松开，分度盘高速旋转，刀套接近定位位置时，分度臂夹紧，分度盘改为低速旋转，当分度臂前端落入分度盘定位槽后，将其锁死，此时刀套正好停在定位位置，因此定位槽位置即是刀套定位位置，接近开关sl151、sl152检测分度臂松开和夹紧。位置检测轴与主驱动齿轮关联，外接旋转编码器进行刀库计数，刀链完成1个循环（60个刀套），检测轴旋转1周。分度盘、刀库、检测轴旋向均相同。
液压刀库通过plc控制，实际运行表明，能够确保液压刀库可靠工作。
2．旋转编码器的选择
根据刀库位置的个数选用dc24v、60脉冲/转、有a、b、z三相信号输出的增量型旋转编码器，接线见图2，正转波形见图3。a、b相作为刀库正、反转的位置检测，z相作为1号刀套位置标记。a、b相对应每个刀套，刀库高速旋转速度约为2~4个刀套／s，即a、b相信号变化频率＜10hz，满足plc扫描周期的要求。
3．旋转编码器的调整
由于分度盘旋转1周=主驱动齿轮旋转1个刀套位置=1个a、b相信号周期，因此需要仔细调整编码器轴的安装角度，确保编码器信号角度和分度盘实际机械角度准确对应。本例中，刀库顺时针为正转，刀号增加、编码器反转，b相超前，刀库逆时针为反转，刀号减小、编码器正转，a相超前。刀库加计数的条件是刀库正转和b相上升沿信号相与，刀库减计数的条件是刀库反转和a相上升沿信号相与，因z相与a相相位相同，进行刀库回零（刀库自动回到1号刀位，当前刀套号自动置1）操作时，令刀库反转回零。
调整编码器初始轴角，考虑动作的实时性，a、b相信号上升沿位置要尽量于凸轮定位槽位置，调整方法是：将刀套转到1号刀位，松开编码器，保持编码器轴和联轴节紧固连接，仔细转动编码器，同时观察plc输入点信号，当a、b、z三相信号同时为1时，记下这个位置，暂时紧固编码器。然后左右略微旋转刀库，监控a、b相信号，看其分布是否对称，若不对称，再松开编码器微调之，调整后的a、b相信号在分度盘上的角度分布见图4。
4．程序控制
（1）刀库计数。建立刀库计数的db块：db100.dbw0（刀库容量），db100.dbw2（当前刀套号）。程序设计采用简单的加1减1操作，可进行zui大值和zui小值处理，保证刀库动作的实时性，计数结果供plc其他程序块全局使用，部分程序如下。
//刀库反转，计数减1
a i 35.0 //a相信号
fp m 250.0
a q 49.6 //刀库反转
an q 49.7 //刀库正转
jcn l008
l db100.dbw 2 //当前刀库刀号
+ -1
t db100.dbw 2
//t_curr=0? 判断刀号是否被减到小于1
l db100.dbw 2
l w#16#0
= =i
jcn l008
l db100.dbw 0 //刀库容量
t db100.dbw 2
l008：nop 0
//刀库正转，计数加1
a i 35.1 //b相信号
fp m 250.2
a q 49.7 //刀库正转输出
an q 49.6 //刀库反转输出
jcn l009
l db100.dbw 2 //刀库当前刀号
+ 1
t db100.db 2
//t_curr=t_total?判断刀号是否被加到大于刀库容量
l db100.dbw 2
l db100.dbw 0
>i
jcn l009
l w#l6#1
t dbl00.dbw 2
l009：nop 0
（2）刀库旋转。分为jog方式下的手动操作，自动回零和找刀。plc的db块具有断电保持功能，只要当前刀号正确，不需要每次开机均回零。自动方式下，刀库旋转至离目标刀套差一个刀套位置时，程序关闭高速阀，刀库减速前进，刀库旋转程序流程见图5。
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不同类型的标记抗体的介绍
2.4860镍合金锻件可按尺寸定制
环氧法兰具有许多的优点
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保温管托的规范及使用须知
激光尘埃粒子计数器的操作使用步骤
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医药用级水杨酸钠特征
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1．概述
一台卧式加工中心采用西门子840d系统改造后，刀库位置的检测由旋转变压器改为旋转编码器。刀库传动示意见图1。
液压马达带动分度盘通过主驱动齿轮拖动刀链，马达、分度盘每转1圈，刀库转过1个刀套（该刀库共60个刀套）。分度盘控制刀库定位，分度臂松开，分度盘高速旋转，刀套接近定位位置时，分度臂夹紧，分度盘改为低速旋转，当分度臂前端落入分度盘定位槽后，将其锁死，此时刀套正好停在定位位置，因此定位槽位置即是刀套定位位置，接近开关sl151、sl152检测分度臂松开和夹紧。位置检测轴与主驱动齿轮关联，外接旋转编码器进行刀库计数，刀链完成1个循环（60个刀套），检测轴旋转1周。分度盘、刀库、检测轴旋向均相同。
液压刀库通过plc控制，实际运行表明，能够确保液压刀库可靠工作。
2．旋转编码器的选择
根据刀库位置的个数选用dc24v、60脉冲/转、有a、b、z三相信号输出的增量型旋转编码器，接线见图2，正转波形见图3。a、b相作为刀库正、反转的位置检测，z相作为1号刀套位置标记。a、b相对应每个刀套，刀库高速旋转速度约为2~4个刀套／s，即a、b相信号变化频率＜10hz，满足plc扫描周期的要求。
3．旋转编码器的调整
由于分度盘旋转1周=主驱动齿轮旋转1个刀套位置=1个a、b相信号周期，因此需要仔细调整编码器轴的安装角度，确保编码器信号角度和分度盘实际机械角度准确对应。本例中，刀库顺时针为正转，刀号增加、编码器反转，b相超前，刀库逆时针为反转，刀号减小、编码器正转，a相超前。刀库加计数的条件是刀库正转和b相上升沿信号相与，刀库减计数的条件是刀库反转和a相上升沿信号相与，因z相与a相相位相同，进行刀库回零（刀库自动回到1号刀位，当前刀套号自动置1）操作时，令刀库反转回零。
调整编码器初始轴角，考虑动作的实时性，a、b相信号上升沿位置要尽量于凸轮定位槽位置，调整方法是：将刀套转到1号刀位，松开编码器，保持编码器轴和联轴节紧固连接，仔细转动编码器，同时观察plc输入点信号，当a、b、z三相信号同时为1时，记下这个位置，暂时紧固编码器。然后左右略微旋转刀库，监控a、b相信号，看其分布是否对称，若不对称，再松开编码器微调之，调整后的a、b相信号在分度盘上的角度分布见图4。
4．程序控制
（1）刀库计数。建立刀库计数的db块：db100.dbw0（刀库容量），db100.dbw2（当前刀套号）。程序设计采用简单的加1减1操作，可进行zui大值和zui小值处理，保证刀库动作的实时性，计数结果供plc其他程序块全局使用，部分程序如下。
//刀库反转，计数减1
a i 35.0 //a相信号
fp m 250.0
a q 49.6 //刀库反转
an q 49.7 //刀库正转
jcn l008
l db100.dbw 2 //当前刀库刀号
+ -1
t db100.dbw 2
//t_curr=0? 判断刀号是否被减到小于1
l db100.dbw 2
l w#16#0
= =i
jcn l008
l db100.dbw 0 //刀库容量
t db100.dbw 2
l008：nop 0
//刀库正转，计数加1
a i 35.1 //b相信号
fp m 250.2
a q 49.7 //刀库正转输出
an q 49.6 //刀库反转输出
jcn l009
l db100.dbw 2 //刀库当前刀号
+ 1
t db100.db 2
//t_curr=t_total?判断刀号是否被加到大于刀库容量
l db100.dbw 2
l db100.dbw 0
>i
jcn l009
l w#l6#1
t dbl00.dbw 2
l009：nop 0
（2）刀库旋转。分为jog方式下的手动操作，自动回零和找刀。plc的db块具有断电保持功能，只要当前刀号正确，不需要每次开机均回零。自动方式下，刀库旋转至离目标刀套差一个刀套位置时，程序关闭高速阀，刀库减速前进，刀库旋转程序流程见图5。
AP66/331SH/TH钢筋扫描仪产品特征
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Y-150膜盒压力表订购
电缆验收注意事项
旋转编码器在加工中心液压刀库位置控制中的应用
美国ROSS 2151B6900真空阀产品细节
选择莱宝真空泵的时候都需要注意什么？
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2.4860镍合金锻件可按尺寸定制
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