西门子SIEMENS专业销售S7-200扩展模块EM253

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浔之漫智控技术(上海)有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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em253移植s7-200 em253 移植至 s7-200 smart 时,硬件差异很大(如表1),因此移植时伺服驱动器需要与 s7-200 smart 匹配。
表1.s7-200 em253与s7-200 smart硬件差异
序号 内容 em253 s7-200 smart
1 电压等级 5v、12v、24v及5v差分 24v
2 频率 高200khz 高100khz
3 输出 漏型输出和差分输出 源型输出
指令移植
s7-200 em253向导移植至s7-200 smart运动控制,移植时需要在s7-200 smart中重新运行向导编程。
em253的运动控制指令与s7-200 smart运动控制指令功能区别很小,按照表2对应关系移植:
表2.s7-200 em253移植至s7-200 smart指令对应关系
序号 em253 s7-200 smart
1 posx_ctrl axisx_ctrl
2 posx_man axisx_man
3 posx_goto axisx_goto
4 posx_run axisx_run
5 posx_rseek axisx_rseek
6 posx_ldoff axisx_ldoff
7 posx_ldpos axisx_ldpos
8 posx_srate axisx_srate
9 posx_dis axisx_dis
10 posx_clr 无相关指令,使用q点编程50ms脉冲实现
11 posx_cfg axisx_cfg
logo ! 0ba8 之间以太网s7通讯logo 从0ba7始支持s7以太网通讯,
logo! 设备可作为客户机来与一或多台服务器模式下的 0ba8 设备进行通讯。一台服务器同样允许一台或多台客户机访问。
logo主从站编程包含电路图模式和网络模式两种方法实现
logo 0ba8之间以太网s7协议logo客户机编程(电路图模式)
编程环境
硬件:主站logo! 0ba8 fs04,从站logo!0ba8 standard
软件:logo soft comfort v8.1.1
1.新建项目,右键点击项目名称,打开以太网连接(图.1)
图.1
2.新建项目,右键点击项目名称,打开以太网连接(图.2)
图.2
a.设置本地ip地址和子网掩码
b.右键单击以太网连接,添加客户端连接
c.添加s7连接
3.添加传输的数据(图.3)
图.3
a.双击打开连接1
b.设置远程服务器的tsap号码和ip地址(tsap参考服务器端设置)
c. 您可在此定义数据传输连接的属性。(读取:客户端 <- 服务器,写入:客户端 -> 服务器)
您在客户端连接中多可创建 32 个数据传输。
在读取过程中,本地主机模块读取并存储来自远程服务器的信息;在写的过程中,本地主机模块将数据写入远程服务器。您可通过定义对应的列在本地主机模块或远程服务器上存储数据。每一数据传输的大传输数据长度为 212 字节
点击下列下拉菜单选择要传输的数据vb,mb,qb,ib(图.4)
西门子s7-200smartio扩展模块
图.4
logo 0ba8之间以太网s7协议logo服务器编程(电路图模式)
1新建项目,(图.5)
图.5
a.右键点击项目名称,打开以太网连接
b.添加本地ip地址和子网掩码
c.添加服务器s7连接
2.设置连接1的服务器参数(图.6)
图.6
a.设置本地的tsap号码,勾选接受所有的连接请求。
b.设置远程的tsap号码。点击确定。
下载程序 ,测试结果。
服务器端(图.7)
图.7
客户机端(图.8)
图.8
网络视图s7协议通讯编程
1.新建项目,添加两台新设备,logo8 fs4与 logo8!standard(图.9)
图.9
a.把两个cpu使用连线拖动连接,左侧cpu为客户机,右侧为服务器,如需调整服务器和客户机(拖动cpu位置即可)
b.双击该连接线,打开数据配置页(图.10)
图.10
a.自动默认分配相互的tsap号码
b.分配数据传输的地址和数量
将程序分别下载到对应的cpu,监控测试。
put/get 向导编程步骤
1、step 7 micro/win smart 在“工具” 菜单的“向导”区域单击“get/put”按钮,启动 put/get 向导(见图 1)。
图 1 启动 put/get 向导
2、在弹出的“get/put”向导界面中添加操作步骤名称并添加注释(见图 2)。
图 2 添加 put/get 操作
a. 点击“添加”按钮,添加put/get 操作b. 为每个操作创建名称并添加注释3、定义put/get 操作(见图 3 、图 4)。
图 3 定义 put 操作
a. 选择操作类型,put 或 getb. 通信数据长度c. 定义远程 cpu 的 ip 地址d. 本地 cpu 的 通信区域和起始地址e. 远程 cpu 的 通信区域和起始地址
图 4 定义 get 操作
a. 选择操作类型,put 或 getb. 通信数据长度c. 定义远程 cpu 的 ip 地址d. 本地 cpu 的 通信区域和起始地址e. 远程 cpu 的 通信区域和起始地址4、定义put/get 向导存储器地址分配(见图 5)。
图 5 分配存储器地址
注: 点击“建议”按钮向导会自动分配存储器地址。需要确保程序中已经占用的地址、put/get 向导中使用的通信区域与不能存储器分配的地址重复,否则将导致程序不能正常工作。
5、在 图 5 中点击“生成”按钮将自动生成网络读写指令以及符号表。只需用在主程序中调用向导所生成的网络读写指令即可(见图 6)。
图 6 主程序中调用向导生成的网络读写指令

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