摇臂钻床的历史
一、为使之有足够的刚性与稳定性，避免微小的震动，大都采用笨重的大理石机身。
二、x、y分离使数控机床质量减轻，速度提高，稳定性增强。
三、多主轴的机器每个z轴都采用单独驱动。
四、由直流伺服马达驱动向交流伺服马达驱动发展。使之动力更强，工作台运行速度更快。
五、位置精度测量与反馈系统由磁尺向光栅发展，其分辨率高且稳定。
六、x、y导向逐渐由滚动导轨代替气浮导向的趋势。其稳定性好，刚性好。
七、钻的主轴大都采用空气轴承，高转速主轴，钻速达（1．5～16）×100000r／min可以使用的刀具直径范围314～9168mm。
八、刀具库管理系统包括自动换钻，断刀自动检测系统。
九、具有排钻功能，能以钻代铣。
十、具有钻深控制功能，能钻盲孔。
十一、具有分布钻孔功能，能钻深孔，孔径深度比为（1：10）～（1：20）。
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