模切机ROCHE行星减速机（专业分析）
影响平刀模切机跳位精度的因素分析
影响模切精度的因素较多，对于不同的模切机有不同的原因，为抛砖引玉，我对平压平单座模切机做一分析
影响的原因分为
一 机器的原因 二 使用的原因
一机器的原因
1 拉纸滚筒部分的影响
2 送料机构的影响
3 辅料及收废的影响
1 拉纸滚筒部分的影响
拉纸部分分为机械连杆式和电脑伺服拉头，由于机械连杆式调整尺寸不方便，不能做2次追切，我不作详细讨论
电脑伺服拉头分为 外置式和内置式，顾名思义，放在外面的伺服和减速机就叫外置式，dd马达装在拉头滚筒内部的就叫内置式
目前，一般采用日系伺服电机，外置用安川 三菱 松下，内置用横河。
外置式由于有伺服电机和减速机组成，在选用好伺服电机的前提下，伺服电机一般选用较高编码器线数，如17bit,对应为每转需131072个脉冲，对于直径为200mm减速比为10的滚筒，电气精度=200mm*3.14159/131072/10=0.0005mm，由于控制器zui高频率的限制，一般会将电子齿轮比设到16，电气精度实际为0.008mm，就设计原则而言，电气精度要比机器精度高一个等级，机器设计精度0.1mm，电气精度为0.008mm，完满足要求，
故每转受减速机的影响较大，一般用3 弧分或5弧分的高精度伺服减速机，以滚筒直径200计，此部分误差无法消除<1度=60弧分>
△
=背隙误差*3.14*直径/360/60
△
=3弧分*3.14*200mm/360 /60弧分
=0.087mm
也就是说，由于减速机齿轮背隙误差，zui大可造成0.087mm的误差。
由于误差是随机误差，符合正态分布规律，故表现尚可接受
在同样条件下,应选用较小拉头直径尺寸,误差较小,由于减速机3弧分，一般选3弧分，1弧分减速机价格过高，同时机械加工精度，装配精度等影响，一般不选用
机械部分，拉波一般外圆精度在0.01mm以下，相对影响较小
3弧分或5弧分，3/60度,是指减速机的背隙，或叫回程误差,对应在圆周上停止时有一误差，如计算式
2 送纸部分复合及收废部分
材料跳位精度，除拉料精度外，送料张力的变化，辅料张力的变化度会有较大的影响，平刀机没有特别的张力控制机构，主要靠压板等，调机要仔细观察影响的细节
影响跳位精度的还有使用方面的原因，使用中要注意以下几点
1 速度要合理。
为了追求产量，大家都希望把机器开到zui快，但其实是不太好的，许多机器没有主机速度和拉头速度的自动搭配，有些机器有，也未必理想，一个原则，在满足主机速度的情况下，拉头伺服速度越慢越好，原理如下
由于拉纸为间歇停顿走纸，其速度曲线如下
可见，但恒速速度较低时，停机时间较短，停止时，由于对材料冲击较小，能较准确，尤其是套位模切时，更是需要注意
送料要稳定
间歇启停对材料的冲击，导致走纸精度受影响，所以必须尽量降低材料的抖动，越平稳越理想，开机时，除拉纸速度尽量低外，送纸部分应保持合适的张力，送料压紧部分的松紧，对拉纸精度影响较大，要保持恒定
有覆膜时，由于复膜送料部分的张力变化，对拉料精度影响较大，大家会感觉到，不覆膜时，精度可以，一覆膜，精度就下降，这时，需要适当增加送料部分张紧力，以消除覆膜料的影响，同时，覆膜送料部分的张力，通过有弹力的摆杆加以调节，也不失为一种因陋就简的办法。
对于平刀模切而言，双座模切中的多次覆膜收废都在拉纸伺服之前完成，基本无根本办法解决覆膜收废对材料的张力影响，这是双座模切机先天的不足，双座模切满足了国内工艺部分有点复杂又不太复杂，精度要求不太高的产品的需要，但做精度要求高的产品就无能为力了。
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影响的原因分为
一 机器的原因 二 使用的原因
一机器的原因
1 拉纸滚筒部分的影响
2 送料机构的影响
3 辅料及收废的影响
1 拉纸滚筒部分的影响
拉纸部分分为机械连杆式和电脑伺服拉头，由于机械连杆式调整尺寸不方便，不能做2次追切，我不作详细讨论
电脑伺服拉头分为 外置式和内置式，顾名思义，放在外面的伺服和减速机就叫外置式，dd马达装在拉头滚筒内部的就叫内置式
目前，一般采用日系伺服电机，外置用安川 三菱 松下，内置用横河。
外置式由于有伺服电机和减速机组成，在选用好伺服电机的前提下，伺服电机一般选用较高编码器线数，如17bit,对应为每转需131072个脉冲，对于直径为200mm减速比为10的滚筒，电气精度=200mm*3.14159/131072/10=0.0005mm，由于控制器zui高频率的限制，一般会将电子齿轮比设到16，电气精度实际为0.008mm，就设计原则而言，电气精度要比机器精度高一个等级，机器设计精度0.1mm，电气精度为0.008mm，完满足要求，
故每转受减速机的影响较大，一般用3 弧分或5弧分的高精度伺服减速机，以滚筒直径200计，此部分误差无法消除<1度=60弧分>
△
=背隙误差*3.14*直径/360/60
△
=3弧分*3.14*200mm/360 /60弧分
=0.087mm
也就是说，由于减速机齿轮背隙误差，zui大可造成0.087mm的误差。
由于误差是随机误差，符合正态分布规律，故表现尚可接受
在同样条件下,应选用较小拉头直径尺寸,误差较小,由于减速机3弧分，一般选3弧分，1弧分减速机价格过高，同时机械加工精度，装配精度等影响，一般不选用
机械部分，拉波一般外圆精度在0.01mm以下，相对影响较小
3弧分或5弧分，3/60度,是指减速机的背隙，或叫回程误差,对应在圆周上停止时有一误差，如计算式
2 送纸部分复合及收废部分
材料跳位精度，除拉料精度外，送料张力的变化，辅料张力的变化度会有较大的影响，平刀机没有特别的张力控制机构，主要靠压板等，调机要仔细观察影响的细节
影响跳位精度的还有使用方面的原因，使用中要注意以下几点
1 速度要合理。
为了追求产量，大家都希望把机器开到zui快，但其实是不太好的，许多机器没有主机速度和拉头速度的自动搭配，有些机器有，也未必理想，一个原则，在满足主机速度的情况下，拉头伺服速度越慢越好，原理如下
由于拉纸为间歇停顿走纸，其速度曲线如下
可见，但恒速速度较低时，停机时间较短，停止时，由于对材料冲击较小，能较准确，尤其是套位模切时，更是需要注意
送料要稳定
间歇启停对材料的冲击，导致走纸精度受影响，所以必须尽量降低材料的抖动，越平稳越理想，开机时，除拉纸速度尽量低外，送纸部分应保持合适的张力，送料压紧部分的松紧，对拉纸精度影响较大，要保持恒定
有覆膜时，由于复膜送料部分的张力变化，对拉料精度影响较大，大家会感觉到，不覆膜时，精度可以，一覆膜，精度就下降，这时，需要适当增加送料部分张紧力，以消除覆膜料的影响，同时，覆膜送料部分的张力，通过有弹力的摆杆加以调节，也不失为一种因陋就简的办法。
对于平刀模切而言，双座模切中的多次覆膜收废都在拉纸伺服之前完成，基本无根本办法解决覆膜收废对材料的张力影响，这是双座模切机先天的不足，双座模切满足了国内工艺部分有点复杂又不太复杂，精度要求不太高的产品的需要，但做精度要求高的产品就无能为力了。
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