NUM Power 1050全数字数控系统改造
1．引言
我公司于1989年从德国引进的zstz08磨齿机，系德国niles公司80年代的产品，其控制系统以cnc646及其i/o为核心，驱动系统的展成、分度、立柱、均采用直流驱动器和直流伺服电机，滑枕冲程控制为直流伺服驱动。因电气元件老化，cnc646系统经常失控和死机，故障率逐年增高，机床效率大为下降、机床的加工精度也受到影响。加工的齿轮多数都在8级左右，已不能满足我公司生产发展的需要。
我们采用法国产num power 1050全数字数控系统对其进行了改造，使这台已经工作了近20年的老设备重新焕发了青春。
2．数控改造思路
2.1 数控系统
用当代的全数字数控系统之一，法国num公司生产的num power 1050g全数字数控系统及其全数字交流伺服驱动系统改造原来的cnc646系统、plc系统及其直流伺服驱动。num power 1050数控系统是当代zui的cnc，得益于当今的数字信号处理技术，得益于num在数控及驱动领域里多年积累的经验和技术， num power 1050数控系统配有摩托罗拉公司64位中央处理器，是一个多处理器的cnc,每2毫秒处理一次的路径产生及跟随，以及0.2毫秒的位置环刷新周期、260hz的速度环带宽保证了杰出的速度和精度特性，对于高性能的磨削机床非常理想。与32位数控系统比具有：
☆1.5倍的zui高速度
☆0.5倍的插补时间
☆20倍的位置环刷新周期
☆3倍的速度环带宽
☆4倍的速度环刷新周期
num power 1050数控系统是当代zui开放、zui、zui可靠、市场竞争力的新一代数控系统。
2.2 取消机械传动齿轮
取消原机床的机械齿轮传动方式，采用交流伺服电机与滚珠丝杠直接联结的传动方式，消除了传动间隙对加工精度的影响。展成运动和左、右齿面进给由num数控系统及其全数字交流伺服驱动系统控制x轴和c轴联动，用num系统的动态操作功能，通过复杂运算自动生成电子挂轮，减少机械传动环节，从而确保了展成运动关系的。
2.3 开发友好的人工界面
开发设计齿轮参数界面、砂轮参数界面、修整磨和循环磨界面，通过人机界面可以方便的修改齿轮参数、工艺参数。自动生成冲程长度、冲程速度、展成长度及展成速度等相关参数，简化了加工前各种不同规格齿轮的计算及调整时间，简化了操作，提高了加工效率。
2.4 改砂轮主轴恒转速为恒线速度控制
增加施耐德altivar 31（5.5kw）型交流变频控制器，实现砂轮主轴的恒线速度控制。
2.5 将原立柱移动（y轴）、改为num数控系统及其交流伺服驱动系统控制。
2.6 将冲程电机改为交流变频电机，原直流调速器改为施耐德altivar 31（15kw）型交流变频控制器，实现冲程速度的无极变速。
3．数控系统原理框图
4．软件设计
4.1 nc程序设计
利用num系统*的动态操作功能，编制程序生成电子挂轮，确保x轴和c轴的运动，满足圆柱渐开线齿轮的齿形需要。
4.2 plc程序设计
多任务的plc程序编程结构，提高了plc程序的编写和可读性。共设计了%ts0循环任务模块、%ini初始化任务模块和%sp001、%sp002、%sp003、%sp004、%sp005、%sp006、%sp007七个子程序模块。将机床的启动、使能、轴控制、辅助功能、报警信息等编制成不同的模块。程序结构合理、层次清晰。
4.3 人机界面设计
利用mmitool软件开发友好的人工界面，设计出主界面、齿轮参数界面、修整磨界面、砂轮界面、自动循环界面、报警界面。
4.3.1 齿轮参数界面
图1为齿轮参数界面，操作者只需按照齿轮加工图纸，在操作台的键盘上，输入有关的数据（如齿轮的齿数、模数、螺旋角、齿宽等）后，就能自动生成展程长度、展程速度、冲程长度、冲程速度等加工参数，不需要再编制零件程序，即可进行齿轮加工，操作简单可靠。
图1 参数界面
根据操作者的经验可以对自动生成的各参数进行适当调整，以满足加工的需要。
4.3.2 修整磨界面
见图2，修整磨界面即半自动界面，在此界面可以对找正后的齿轮进行试磨削，也可以进行单齿磨削和多齿磨削。
图2 修整磨界面
4.3.3 自动循环界面
图3为自动循环界面，在自动循环界面可以对磨削量进行设置和调整。显示加工循环圈数、当前加工状态、齿轮参数、各轴的运动状态、当前的磨削量和总磨削量。
图3 自动循环界面
4.3.4 手动界面
见图4，在手动界面可对机床的x轴、c轴、y轴进行单独控制，配备的手轮方便了对刀。可以方便地修改冲程长度、展成速度、展成长度值。操作者可根据经验直接输入左右齿面间隙，加快对刀进程。
图4 手动界面
4.3.5 砂轮修整界面
在砂轮修整界面可以显示出砂轮的当前直径，输入每次的修整量和修整次数，还可以较正砂轮的当前直径，改变砂轮的线速度。
图5 砂轮修整界面
4.3.6 报警界面
对机床运行中出现的故障报警并显示在屏幕上，方便了维修。
图6 报警界面
5．结束语
num power 1050全数字数控系统在欧洲和美国以军工和航天工业的大量应用而著称于世，是当代的全数字数控系统之一。它在zstz08磨齿机的数控升级改造中得以应用。不但提高了生产效率，同时提高了机床的加工精度，提高了操作工人的收入，产生了重大的经济效益。同时开创了利用num系统，以取消机械挂轮的模式改造大型磨齿机的先河，在磨齿机数控改造方面处于国内地位。
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2．数控改造思路
2.1 数控系统
用当代的全数字数控系统之一，法国num公司生产的num power 1050g全数字数控系统及其全数字交流伺服驱动系统改造原来的cnc646系统、plc系统及其直流伺服驱动。num power 1050数控系统是当代zui的cnc，得益于当今的数字信号处理技术，得益于num在数控及驱动领域里多年积累的经验和技术， num power 1050数控系统配有摩托罗拉公司64位中央处理器，是一个多处理器的cnc,每2毫秒处理一次的路径产生及跟随，以及0.2毫秒的位置环刷新周期、260hz的速度环带宽保证了杰出的速度和精度特性，对于高性能的磨削机床非常理想。与32位数控系统比具有：
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取消原机床的机械齿轮传动方式，采用交流伺服电机与滚珠丝杠直接联结的传动方式，消除了传动间隙对加工精度的影响。展成运动和左、右齿面进给由num数控系统及其全数字交流伺服驱动系统控制x轴和c轴联动，用num系统的动态操作功能，通过复杂运算自动生成电子挂轮，减少机械传动环节，从而确保了展成运动关系的。
2.3 开发友好的人工界面
开发设计齿轮参数界面、砂轮参数界面、修整磨和循环磨界面，通过人机界面可以方便的修改齿轮参数、工艺参数。自动生成冲程长度、冲程速度、展成长度及展成速度等相关参数，简化了加工前各种不同规格齿轮的计算及调整时间，简化了操作，提高了加工效率。
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4．软件设计
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利用num系统*的动态操作功能，编制程序生成电子挂轮，确保x轴和c轴的运动，满足圆柱渐开线齿轮的齿形需要。
4.2 plc程序设计
多任务的plc程序编程结构，提高了plc程序的编写和可读性。共设计了%ts0循环任务模块、%ini初始化任务模块和%sp001、%sp002、%sp003、%sp004、%sp005、%sp006、%sp007七个子程序模块。将机床的启动、使能、轴控制、辅助功能、报警信息等编制成不同的模块。程序结构合理、层次清晰。
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4.3.1 齿轮参数界面
图1为齿轮参数界面，操作者只需按照齿轮加工图纸，在操作台的键盘上，输入有关的数据（如齿轮的齿数、模数、螺旋角、齿宽等）后，就能自动生成展程长度、展程速度、冲程长度、冲程速度等加工参数，不需要再编制零件程序，即可进行齿轮加工，操作简单可靠。
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根据操作者的经验可以对自动生成的各参数进行适当调整，以满足加工的需要。
4.3.2 修整磨界面
见图2，修整磨界面即半自动界面，在此界面可以对找正后的齿轮进行试磨削，也可以进行单齿磨削和多齿磨削。
图2 修整磨界面
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见图4，在手动界面可对机床的x轴、c轴、y轴进行单独控制，配备的手轮方便了对刀。可以方便地修改冲程长度、展成速度、展成长度值。操作者可根据经验直接输入左右齿面间隙，加快对刀进程。
图4 手动界面
4.3.5 砂轮修整界面
在砂轮修整界面可以显示出砂轮的当前直径，输入每次的修整量和修整次数，还可以较正砂轮的当前直径，改变砂轮的线速度。
图5 砂轮修整界面
4.3.6 报警界面
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图6 报警界面
5．结束语
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