数控机床数控系统的软件故障诊断
数控系统的软件故障诊断
一、 程序错误
号码
故障源
信息
含义
处理方法
000
程序/操作
please turn off power
输入了要求切断电源的参数。
应切断电源。
001
程序/操作
th parity alarm
th报警（输入了带有奇偶性错误的字符）。
应修改程序或纸带。
002
程序/操作
tv parity alarm
tv报警（一个程序段内的字符为奇数），只有在设定画面上的tv校验为“1”时，才产生报警。
003
程序/操作
too many digits
输入了超过允许值的数据，按操作说明书的zui大指令值。
修改数据。
004
程序/操作
address not found
程序开头无地址，只输入了数值或符号。
修改程序。
005
程序/操作
no data after address
地址后没有紧随相应的数据，而输入了地址eob代码。
修改程序。
006
程序/操作
illegal use of negative sign
符号“-”（负）输入错误（在不能使用“-”符号的地址后输入了该符号，或输入了两个或两个以上的“-”）。
修改程序。
007
程序/操作
illegal use of decimal point
小数点“.”输入错误。如地址之后紧接着输入了小数点，或输入了两个小数点，均会产生本报警。
修改地址。
009
程序/操作
illegal address input
在有意义的信息区输入了不可用的地址。
修改程序。
010
程序/操作
improper g-code
了一个不能用的g代码或针对某个没有提供的功能了某个g代码。
修改程序。
011
程序/操作
no feedrate commanded
没有切削进给速度，或进给速度指令不合格。
修改程序。
014
程序/操作
ot command g95
没有螺纹切削/同步进给功能指令了同步。
修改程序。
015
程序/操作
tool many axescommand
的移动坐标轴数超过了联动轴数。
修改程序。
020
程序/操作
over tolerance of radius
在圆弧插补（g02或g03）中，圆弧始点半径值与圆弧终点半径值的差超过了3410号参数的设定值。
修改程序。
021
程序/操作
illegal plane axes commanded
在圆弧插补中，指令了不在平面（g17、g18、g19）的轴。
修改程序。
022
程序/操作
no circle
在圆弧插补指令中，没有圆弧半径r或圆弧的起始点到圆心之间的距离的坐标值i、j或k。
025
程序/操作
cannot command f0 in g02/g03
在圆弧插补中，用f1一位数进给指令了f0（快速进给）。
修改程序。
027
程序/操作
no axes commanded in g43/g44
在刀具长度补偿c中，在g43和g44的程序段，没有轴；在刀具长度补偿c中，在没有取消补偿状态下，又对其他轴进行补偿。
修改程序。
028
程序/操作
illegal plane select
在平面选择指令中，同一方向上指令了两个或更多的坐标轴。
修改程序。
029
程序/操作
illegal offset value
用h代码选择的偏置量的值太大。
修改程序。
030
程序/操作
illegal offset nummber
用d/h代码指令的刀具半径补偿、刀具长度补偿的偏置号过大。
修改程序。
031
程序/操作
illegal p command in g10
在程序输入偏置量（g10）中，偏置量的p值太大，或者没有p值。
修改程序。
032
程序/操作
illegal offset value in g10
偏置量程序输入（g10）或用系统变量写偏置量时，的偏置量过大。
修改程序。
033
程序/操作
no solution at crc
刀具r补偿c的交点计算中，没有求到交点。
修改程序。
034
程序/操作
no circ allowed in stup/ext blk
刀具半径补偿c中，在g02/g03方式进行起刀或取消刀补。
修改程序。
036
程序/操作
can not commanded g31
刀具半径补偿方式中，指令了g31跳步切削。
修改程序。
037
程序/操作
can not change plane in crc
刀具半径补偿c中，切换了补偿平面（g17、g18、g19）。
修改程序。
038
程序/操作
interference in circular block
刀具半径补偿c中，圆弧的始点或终点一致，可能产生过切。
修改程序。
041
程序/操作
interference in crc
刀具半径补偿c中，可能产生过切；在刀具半径补偿方式中，辅助功能、暂停指令等不移动的程序段连续指令两个以上。
修改程序。
042
程序/操作
g48/g45 not allowed in crc
在刀具半径补偿方式中，指令了刀具位置补偿（g45～g48）。
修改程序。
044
程序/操作
g27-g30 not allowen in fixed
在固定循环方式中，指令了g27～g30。
修改程序。
046
程序/操作
illegal refence return connand
在返回第2、3、4参考点指令中，指令了非p2、p3、p4指令。
修改程序。
050
程序/操作
chf/cnr not allowed in thrd blk
在螺纹切削程序段中，指令了任意角度的倒角、拐角r。
修改程序。
051
程序/操作
midding move after chf/cnr
任意角度的倒角、拐角r程序段的下个程序段是移动或移动量不合适。
修改程序。
052
程序/操作
code in not g01 after chf/cnr
在指令任意角度的倒角、拐角r程序段的下一个程序段，不是g01、g02、g03的程序段。
修改程序。
053
程序/操作
too many address commands
在没有任意角度的倒角、拐角r功能的系统中，指令了逗号“，”，或者在任意角度的倒角、拐角r指令中，逗号“，”之后不是r、c指令。
修改程序。
055
程序/操作
missing move value in chf/cnr
在任意角度倒角、拐角r的程序段中的移动量比例角、拐角r的量还小。
修改程序。
058
程序/操作
end point not found
任意角度倒角、拐角r中，指令了选择平面以外的轴。
修改程序。
059
程序/操作
program number not found
在外部程序号检索中，没有发现的程序号；或者检索了后台编辑中的程序号。
确认程序号和外部信号；或者终止后台编辑操作。
060
程序/操作
equence number not found
的顺序号在顺序号检索中未找到。
确认顺序号。
070
程序/操作
no program space in menory
存储器的存储量不够。
删除各种不必要的程序并再执行一次程序登录。
071
程序/操作
data not found
没有发现检索的地址数据，或者在程序号检索中，没有找到的程序号。
再次确认要检索的数据。
072
程序/操作
too many programs
登录的程序数超过了200个。
删除不要的程序，再次登录。
073
程序/操作
program number already in use
要登录的程序号与已登录的程序号相同。
变更程序号或删除旧的程序号后再次登录。
074
程序/操作
illegal program number
程序号不在1～9999之内。
修改程序号。
075
程序/操作
protect
登录了被保护的程序号。
修改程序号。
076
程序/操作
address not defined
在包括m98、g65或g66z指令的程序中，没有地址p（程序号）。
修改程序。
077
程序/操作
sub program nesting error
调用5重子程序。
修改程序。
078
程序/操作
number not found
m98、m99、g65或g66的程序段中的地址p的程序号或顺序号未找到，或者goto语句的顺序号未找到，或调用了正在被后台编辑的程序。
修改程序或终止后台编辑操作。
079
程序/操作
program verify error
在存储器与程序校对中，存储器中的某个程序与外部i/o设备中读如的不一致。
检查存储器中的程序以及外部设备中的程序。
080
程序/操作
g37 arrival signal not asserted
在刀具长度自动测量功能（g37）中，在参数6254（e值）设定的区域内，测量位置到达信号（xae，yae，zae）没有变为on。
设定或操作错误。
081
程序/操作
offset number not found g37
在刀具长度自动补偿功能中，没有指令h代码，而只临了感了刀具长度自动测量（g37）。
修改程序。
082
程序/操作
h-code not allowed g37
在刀具长度自动测量功能中，在同一程序段指令了h代码和刀具长度自动测量（g37）。
修改程序。
083
程序/操作
illegal axis command in g37
在刀长自动测量功能（g37）中，轴错，或者移动指令是增量指令。
修改程序。
085
程序/操作
communication error
用阅读机/穿孔机接口进行数据读入时，出现溢出错误，奇偶错误或成帧错误。
可能是输入的数据位数不吻合，或波特率的设定、设备的规格不对。
086
程序/操作
dr signal off
用阅读机/穿孔机接口进行数据输入时，i/o设备的动作准备信号（dr）断开。
可能是i/o设备电源没有接通，电缆断线或印刷电路板出故障。
087
程序/操作
buffer over flow
用阅读机/穿孔机接口进行数据读入时，虽然了读入停止，但超过了10个字符后输入仍未停止。
i．o设备或印刷电路板出故障。
090
程序/操作
rederence return incomplete
由于起始点离参考点太近，或速度太低，而不能正常进行参考点返回。
把起始点移到离参考点足够远的距离后，再进行参考点返回操作；或提高返回参考点的速度，再进行参考点返回。
091
程序/操作
rederence return incomplete
自动运行暂停时，不能进行手动返回参考点。
092
程序/操作
axes not on the reference point
在返回参考点检测（g27）中，被的轴没有返回参考点。
需确定程序内容。
094
程序/操作
ptype not allowen（coord chg）
程序再启动中不能指令p型（自动运行中断后，又进行了坐标系设定）。
按照操作说明书，重新进行正确的操作。
095
程序/操作
ptype not allowen（ext ofs chg）
程序再启动中不能指令p型（自动运行中断后，变更了外部工件偏置量）。
按照操作说明书，重新进行正确的操作。
096
程序/操作
ptype not allowen（wrk ofs chg）
程序再启动中不能指令p型（自动运行中断后，变更了工件偏置量）
按照操作说明书，重新进行正确的操作。
097
程序/操作
ptype not allowen（auto exec）
程序再启动中不能指令p型（接通电源后，紧急停止后，或p/s报警094～097的复位后，一次也没有进行自动运行）。
请进行自动运行。
098
程序/操作
g28 found in sequence return
电源接通后，或紧急停止后一次也没有返回参考点。
指令程序在启动、检索中发现了g28，进行返回参考点。
099
程序/操作
mdi exec not allowed aft search
在程序再启动中、检索结束后进行轴移动之前，用mdi进行了移动指令。
应*行轴移动，不能介入mdi运行。
100
程序/操作
parameter write enable
参数设定画面，pwe（参数可写入）被定为“1”。
请设为“0”，再使系统复位。
101
程序/操作
please clear menory
用程序编辑改写存储器时，出现了电源断电。
当此报警发生时，同时按下[prog]和[reset]键，只删除编辑中的程序，报警被解除后，请再次登陆编辑中的程序。
109
程序/操作
format error in g08
g08后面的p值不是0、1或没有指令。
修改程序。
110
程序/操作
data overflow
固定小数点显示的数据的值超过了允许范围。
修改程序。
111
程序/操作
alculated data overflow
宏程序功能的宏程序命令的运算结果超出了允许范围（-1047～-10-29,0,10-29～1047）。
修改程序。
112
程序/操作
divided by zero
除数为“0”（包括tan90°）。
修改程序。
113
程序/操作
improper command
了用户宏程序不能使用的功能。
修改程序。
114
程序/操作
format error in macro
（公式）以外的格式错误。
修改程序。
115
程序/操作
illegal variable number
用户宏程序中了没有定义的值作为变量号。
修改程序。
116
程序/操作
write protected varlable
赋值语句的左侧是禁止输入的变量。
修改程序。
118
程序/操作
parenthesis nesting error
括号的嵌套次数已超过了上限值（5重）。
修改程序。
119
程序/操作
illegal argument
sqrt的自变量是负值，或者bcd的自变量是负值，bin自变量的各位为0～9以外的值。
修改程序。
122
程序/操作
four fold macro modalcall
宏程序模态调出，为4重。
修改程序。
123
程序/操作
can not use marco command in dnc
在dnc运转中，使用了宏程序控制指令。
修改程序。
124
程序/操作
missing end statement
do-end语句不是一一对应。
修改程序。
125
程序/操作
format error in marco
（公式）的格式不对。
修改程序。
126
程序/操作
illegal loop number
在don中，n的值不在1≤n≤3中。
修改程序。
127
程序/操作
nc marco statement in same block
nc命令与宏指令混用。
修改程序。
128
程序/操作
illegal marco sequence number
在goto n中，n不在0≤n≤9999的范围之内，或者没有找到转移点的顺序号。
修改程序。
129
程序/操作
illegal argument address
在自变量赋值中，使用了不允许的地址。
修改程序。
130
程序/操作
illegal axis operation
pmc对cnc控制轴给出了轴控制指令，反之，cnc对pmc的控制的轴给出了轴控制指令。
修改程序。
131
程序/操作
too many external alarm message
外部报警信息中，发生了5个以上的报警。
从pmc梯形图中找原因。
132
程序/操作
alarm number not found
外部报警信息中没有对应的报警号。
检查pmc梯形图。
133
程序/操作
illegal data in ext alarm
外部报警信息或外部操作信息中，小分区数据有错误。
检查pmc梯形图。
135
程序/操作
illegal angle command
分度工作台定位角度指令了非zui小角度的整数倍的值。
修改程序。
136
程序/操作
illegal axis command
在分度工作台分度功能中，与b轴同时指令了其他轴。
修改程序。
137
程序/操作
m-code & move cmd in same blk
在有关主轴分度的m代码的程序段指令了其他轴的移动指令。
修改程序。
139
程序/操作
can not change pmc control axis
pmc轴控制中，指令了轴选择。
修改程序。
141
程序/操作
can not command g51 in crc
在刀具补偿方式中，指令了g51（比例缩放有效）。
修改程序。
142
程序/操作
illegal scale rate
指令的比例缩放倍率值在1～999999之外。
请修正比例缩放倍率值。（g51 pp…；或参数5411，5412）
143
程序/操作
scaled motion data overflow
比例缩放的结果、移动量、坐标值、圆弧半径等超过了zui大指令值。
请参照操作说明书附录[指令范围一览表]修改程序或比例缩放倍率。
144
程序/操作
illegal plane selected
坐标旋转平面与圆弧或刀具补偿c平面必须一致。
修改程序。
148
程序/操作
illegal stting data
自动拐角倍率的减速比超过了角度允许设定值的范围。
修改参数1710～1714的设定值。
149
程序/操作
format errorin g10l3
在扩展刀具寿命计数器的设定中，指令了q1、q2、p1、p2以外的形式。
修改程序。
150
程序/操作
illegal tool group number
刀具组号超出了允许的zui大值。
修改程序。
151
程序/操作
tool group number not format
在加工过程中，没有设定刀的组号。
修改程序或参数设定值。
152
程序/操作
no space for tool entry
1组内的刀具数量超过了可以登陆的zui大值。
修改刀具数的设定值。
153
程序/操作
t-code not found
在刀具寿命数据登陆时，在应t代码的程序段没有t代码。
修改程序。
154
程序/操作
not using tool in life grop
在没有指令刀具组时，却指令了h99或d99。
修改程序。
155
程序/操作
illegal t-code in m06
在加工程序中，m06程序段的t代码与现在使用的组不对应。
修改程序。
156
程序/操作
p/l command mot found
在设定刀具组的程序开头时，没有指令p/l。
修改程序。
157
程序/操作
too many tool groups
设定刀具组数超过了允许的zui大值。
（参照参数6800#0和#1）修改程序。
158
程序/操作
illegal tool life data
设定的寿命值太大。
修改设定值。
159
程序/操作
tool data setting incomplete
执行设定程序时，电源断了。
请再次设定
190
程序/操作
illegal axis select
恒定线速度切削过程中，轴错；（参照参数3770的设定）的p轴超出范围。
修改程序。
194
程序/操作
spindle command in synchro-mode
串行主轴控制中，指令了轮廓控制方式或者主轴定位（cs轴控制）和刚性攻螺纹方式。
修改程序以便事先解除同步控制方式。
195
程序/操作
mode change error
串行主轴控制中，切换为轮廓控制方式或者主轴定位（cs轴控制）和刚性攻螺纹方式，和主轴控制方式（主轴转速控制）时，不能正常完成。（对nc来的切换指令，有关主轴控制单元切换的响应发生了异常。本报警不是操作错，此种状态若继续运行是危险的，故作为p/s报警）。
197
程序/操作
c-axis commanded in spindle mode
con信号（deg=g027.7）为off时，程序指令了沿cs轴的移动。
从pmc梯形图查找con信号不接通的原因。
199
程序/操作
marco word undefined
使用了未定义的宏语句。
修改用户宏程序。
200
程序/操作
illegal code command
刚性攻螺纹中的s值超出了允许范围，或没指令。
修改程序。
201
程序/操作
feedrate not found in rigid tap
刚性攻螺纹中，没有指令f值。
修改程序。
202
程序/操作
position lsioverflow
刚性攻螺纹中主轴分配值过大。（系统错）。
203
程序/操作
program miss at rigid tapping
刚性攻螺纹中m代码（m29）或s指令位置不对。
修改程序。
204
程序/操作
illegal axis operation
刚性攻螺纹中在刚性攻螺纹m代码（m29）和m系的g84或g74（t系的g84或g88）的程序段间，指令了轴移动。
修改程序。
205
程序/操作
rigid mode disignal off
刚性攻螺纹中在刚性攻螺纹m代码（m29），但当执行m系的g84或g74（t系的g84或g88）的程序段时，刚性方式的di信号（dng=g061.0）没有成为on状态。
从pmc梯形图查di信号不为on的原因。
206
程序/操作
can not change plane（gigid tap）
刚性攻螺纹中，指令了平面切换。
修改程序。
210
程序/操作
can not command m198/m199
在程序运行中，执行了m198、m199，或者dnc运行中执行了m198。在复合型固定循环的小型加工中中断宏程序而执行m99。
修改程序。
211
程序/操作
g31（high）not allowed in g99
选择高速跳步时，在没转指令中，指令了g31。
修改程序。
212
程序/操作
illegal plane select
在含有附加轴的平面中，指令了任意角度、拐角r。
修改程序。
213
程序/操作
illegal command in synchro-mode
在同步（简易同步控制）运行中，发生以下异常：
① 对于从动轴，在程序中指令了移动；
② 对于从动轴指令了jog进给/手轮进给/增量进给；
③ 电源接通后不进行手动返回参考点就指令了自动返回参考点；
④ 主动轴和从动轴的位置偏差量超过参数（no.8313）中的设定值。
214
程序/操作
illegal command in synchro-mode
在同步控制中，执行了坐标系设定或位移型刀具补偿。
修改程序。
221
程序/操作
illegal command in synchr-mode
同时进行多边形加工同步运行和cs轴控制。
修改程序。
224
程序/操作
return to reference point
自动运行开始以前没有返回参考点。（只在参数1005#0为0时）。
请运行返回参考点操作。
231
程序/操作
illegal format in g10 or l50
在用程序输入参数时。指令格式有以下错误：
① 没有输入地址n或r；
② 输入了不存在的参数号；
③ 轴号过大；
④ 有轴型参数，但没有指令轴号；
⑤ 没有轴型参数，但指令轴号；
修改程序。
233
程序/操作
device busy
当要使用某一与rs232c借口连接设备时，其他的用户正在使用它。
239
程序/操作
bp/s alarm
用控制外部i/o单元功能，正进行穿孔时，进行了后台编辑操作。
240
程序/操作
bp/s alarm
mdi操作时，进行了后台编辑。
253
程序/操作
g05 is not available
在预读控制方式中（g08p1），指令了高速远程的二进制输入运行g05。
二、 伺服报警
400
数字伺服
servo alarm:n-th axis overload
n轴（1～4轴）出现过载信号。
详细内容参照诊断号200、201。
401
数字伺服
servo alarm:n-th axis vrdy off
n轴（1～4轴）的伺服放大器的准备信号drdy为off。
使drdy为on。
404
数字伺服
servo alarm:n-th axis vrdy on
轴控制模块的准备信号（mcon）为off，而伺服放大器的准备信号（drdy）为on。或者电源接通时mcon为off，但drdy仍是on。
请确认伺服接口模块和伺服放大器的连接
405
数字伺服
servo alarm:zero point return favlt
位置控制系统异常，由于返回参考点时nc内部，或伺服系统异常，可能不能正确返回参考点。
应重新用手动返回参考点。
407
数字伺服
servo alarm:excess error
在简易同步控制运行中，出现以下异常：
① 同步轴的位置偏差量超过了参数（no.8314）上设定的值；
② 同步轴的zui大补偿量超过了参数（no.8325）上设定的值。
409
数字伺服
torqualm:excess error
伺服电动机出现了异常负载，或cs方式中主轴电动机出现了异常负载。
410
数字伺服
servo alarm:n-th axis-excess error
发生了以下异常：
① n轴停止中的位置偏差量的值超过了参数（829）上设定的值；
② 简易同步控制中，同步时的zui大补偿量超过了参数（no.8325）上设定的值。
此报警只发生在从动轴。
411
数字伺服
servo alarm:n-th axis-excess error
n轴（1～4轴）移动中的位置偏差量大于设定值。
需要设定参数（828）上各轴的限制量。
413
数字伺服
servo alarm:n-th axis-lsi overflow
n轴（1～4轴）的误差寄存器的内容超出±231的范围。
这种错误通常是因
各种设定错误造成的。
414
数字伺服
servo alarm:n-th axis-detection related erro
n轴（1～4轴）的数字伺服系统异常。
详细内容参照诊断号200、201、204。
415
数字伺服
servo alarm:n-th axis-excess shift
在n轴（1～4轴）指令了大于511875检测单位/s的速度。
此错误是因cmr的设定错误造成的。
416
数字伺服
servo alarm:n-th axis-disconnection
n轴（1～4轴）的脉冲编码器的位置检测系统异常（断线报警）。
详细内容参照诊断号200、201。
417
数字伺服
servo alarm:n-th axis-parameter incorrect
当n轴（1～4轴）满足以下任一条件时，出现本报警（数字伺服报警）：
① 电动机型号参数（no.2020）的设定值在范围之外；
② 电动机旋转方向参数（no.2022）是没有设定正确的值（111或-111）；
③ 在电动机每抓的位置反馈脉冲数参数（no.2023）上设定了0以下的错误数据；
④ 在电动机每转的位置反馈脉冲数（no.2024）上设定了0以下的错误数据；
⑤ 参数（no.2084、2085）上没有设定柔性进给齿轮比；
⑥ 参数（023）（伺服轴号数）上设定了1～4控制轴数的范围外的值。（只有3粥，而设定了4轴）或者设定了不连续的值；
⑦ pmc轴控制的转矩控制中，参数设定错误（转矩常数的参数为0）。
420
数字伺服
sync torque:excess error
简易同步控制中，主动轴有从动轴转矩指令差超过了参数设定值（no.2031）。此报警只发生在主动轴上。
421
数字伺服
excess er（d）:excess error
使用双位置反馈功能时，半闭环的误差与全闭环的误差之差值过大。
请确认双位置变换系数（参数no.2078、2079）的设定值。
422
数字伺服
excess er（d）:speed error
在pmc轴的转矩控制中，速度超出了允许的速度。
423
数字伺服
excess er（d）:excess error
在pmc轴控制的转矩控制中，超过了有参数设定的允许移动累计值。
三、 超程报警
500
超程
over travel:+n
超过了n轴的正向存储行程检查ⅰ的范围（参数1320或1326）。
501
超程
over travel:-n
超过了n轴的负向存储行程检查ⅰ的范围（参数1321或1327）。
502
超程
over travel:+n
超过了n轴的正向存储行程检查ⅱ的范围（参数1322）。
503
超程
over travel:-n
超过了n轴的负向存储行程检查ⅱ的范围（参数1324）。
506
超程
over travel:+n
超过了n轴的正向的硬件ot。
507
超程
over travel:-n
超过了n轴的负向的硬件ot。
四、 pmc报警
1
pmc
address bit nothing
没有设定继电器/线圈的地址。
请设定地址。
2
pmc
function not found
没有输入号码的功能指令。
3
pmc
com function missing
功能指令com/（sub9）的使用方法错，com和come（sub29）不对应。
4
pmc
edit buffer over
编辑用的缓冲区无空区。
请把编辑中net（网）缩小。
5
pmc
end function missing
没有end1、end2的功能命令。end1、end2是错误级，end1、end2的顺序不对。
6
pmc
error net found
有一错误网。
7
pmc
illegal function no.
检索了错误的功能指令号。
8
pmc
function line illegal
功能指令的连接不正确。
9
pmc
horizon tal line illegal
没有编制指令行的水平线。
10
pmc
illegal nets cleared
在梯形图编辑画面，因电源被关断，编辑中的指令行被清除。
11
pmc
illegal operation
操作不正确，只输入了input键，地址数据输入错；显示功能指令的空间不够，故功能指令不能作成。
12
pmc
symbol undefined
输入的符号没有定义。
13
pmc
input invalid
输入数据错。输入了copy、inslin、c-up、c-down等非法数值的内容。线圈上没有指令的输入地址，数据表上了不正确的字符。
14
pmc
net too large
输入的指令行大于编辑缓冲器的容量。
减少编辑中的指令行。
15
pmc
jump function missing
功能指令jmp（sub10）的使用方法错。jmp和jmpr（sub30）不对应。
16
pmc
ladder broken
梯形图不良。（坏了）。
17
pmc
ladder illegal
梯形图不正确。
18
pmc
impossible write
试图在rom中编辑梯形图。
19
pmc
object buffer over
顺序程序地址充满了。
减少梯形图。
20
pmc
parameter
没有功能指令的参数。
21
pmc
please complete net
梯形图中发现错误的指令行。
修改指令行后继续操作。
22
pmc
please key in sub no
请输入功能指令号。
当没有输入功能指令号时，请再一次按软键func。
23
pmc
program module nothing
在没有调试用ram，也没有顺序程序用rom的情况下，却试图进行程序编辑。
24
pmc
relay coil forbit
存在不需要的继电器或线圈。
25
pmc
relay or coil nothing
继电器或线圈不足。
26
pmc
please clear all
为顺序程序不可修复的状态。
请全清。
27
pmc
symbol data duplicate
同一符号名在其他地方定义了。
28
pmc
comment data overflow
注释数据区充满了。
减少注释数据。
29
pmc
symbol data overflow
符号数据区充满了。
减少符号数。
30
pmc
vertical line illegal
指令行纵线不正确。
31
pmc
message data overflow
信息数据区充满了。
减少信息数据。
32
pmc
ist lever exxcute time over
梯形第1级程序太长，使第1级不能按时执行。
减少第1级梯形图程序。
五、 过热报警
700
过热
overiheat:control unit
这是控制部分的过热。
请检查风扇的动作并对空气过滤网进行清扫。
701
过热
overheatfan:motor
控制部上部的风扇过热。
请检查风扇电动机的动作，如有问题请更换风扇。
704
过热
overheat:spindle
坚持主轴波动时，出现主轴过热；
① 如果是重切割，请减轻切削条件；
② 检查刀具是否很钝了；
③ 主轴放大器不良。
六、 系统报警
900
系统
rom partty
f-rom模块中存储的cnc，宏程序数字伺服等的rom文件（控制软件）的奇偶错误。f-rom模块不良。
检查f=rom模块。
910
系统
dram parity（high）
dram奇偶错误。主板不良。
检查主板。
911
系统
dram parity（high）
912
系统
sram parity（low）
sram奇偶错误。
请清除存储器，若再发生时，要更换from&ram模块或者存储&主轴模块。在这些操作后，应再重新设定参数等全部数据。
913
系统
sram parity（high）
920
系统
servo alarm（1/2 axis）
这是伺服报警（第1/2轴），出现了监控报警或伺服模块内ram奇偶错误。
请更换主板上的伺服控制模块。
921
系统
servo alarm（3/4 axis）
这是伺服报警（第3/4轴），出现了监控报警或伺服模块内ram奇偶错误。
请更换主板上的伺服控制模块。
924
系统
servo module settng error
没有安装数字伺服模块。
请检查主板上的伺服控制模块的安装状态。
930
系统
cpu interrupt
cpu报警非正常中断。主板不良。
检查主板。
940
系统
pcb error
pcb的id错误。主板或存储模块不良。
检查主板或存储模块。
950
系统
pmc system alarm
pmc发生了异常。主板上的pmc控制模块、ram模块不良。
检查主板上的pmc控制模块和ram模块。
960
系统
dc24v power off
dv24v输入电源异常。
检查电源。
971
系统
nmioccrred in slc
连接i/o单元的接口发生了报警。
请检查主板上pmc控制模块和i/o单元的连接，另外要检查i/o单元的电源是否接通？接口模块是否不良。
973
系统
mon mask in terrupt
发生了原因不明的nmt。可能是电源板、主板不良，或者干扰造成的错误动作。
检查电源板、主板不良，是否有干扰。
974
系统
bus error
数据总线错。主板不良。
检查主板。
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一、 程序错误
号码
故障源
信息
含义
处理方法
000
程序/操作
please turn off power
输入了要求切断电源的参数。
应切断电源。
001
程序/操作
th parity alarm
th报警（输入了带有奇偶性错误的字符）。
应修改程序或纸带。
002
程序/操作
tv parity alarm
tv报警（一个程序段内的字符为奇数），只有在设定画面上的tv校验为“1”时，才产生报警。
003
程序/操作
too many digits
输入了超过允许值的数据，按操作说明书的zui大指令值。
修改数据。
004
程序/操作
address not found
程序开头无地址，只输入了数值或符号。
修改程序。
005
程序/操作
no data after address
地址后没有紧随相应的数据，而输入了地址eob代码。
修改程序。
006
程序/操作
illegal use of negative sign
符号“-”（负）输入错误（在不能使用“-”符号的地址后输入了该符号，或输入了两个或两个以上的“-”）。
修改程序。
007
程序/操作
illegal use of decimal point
小数点“.”输入错误。如地址之后紧接着输入了小数点，或输入了两个小数点，均会产生本报警。
修改地址。
009
程序/操作
illegal address input
在有意义的信息区输入了不可用的地址。
修改程序。
010
程序/操作
improper g-code
了一个不能用的g代码或针对某个没有提供的功能了某个g代码。
修改程序。
011
程序/操作
no feedrate commanded
没有切削进给速度，或进给速度指令不合格。
修改程序。
014
程序/操作
ot command g95
没有螺纹切削/同步进给功能指令了同步。
修改程序。
015
程序/操作
tool many axescommand
的移动坐标轴数超过了联动轴数。
修改程序。
020
程序/操作
over tolerance of radius
在圆弧插补（g02或g03）中，圆弧始点半径值与圆弧终点半径值的差超过了3410号参数的设定值。
修改程序。
021
程序/操作
illegal plane axes commanded
在圆弧插补中，指令了不在平面（g17、g18、g19）的轴。
修改程序。
022
程序/操作
no circle
在圆弧插补指令中，没有圆弧半径r或圆弧的起始点到圆心之间的距离的坐标值i、j或k。
025
程序/操作
cannot command f0 in g02/g03
在圆弧插补中，用f1一位数进给指令了f0（快速进给）。
修改程序。
027
程序/操作
no axes commanded in g43/g44
在刀具长度补偿c中，在g43和g44的程序段，没有轴；在刀具长度补偿c中，在没有取消补偿状态下，又对其他轴进行补偿。
修改程序。
028
程序/操作
illegal plane select
在平面选择指令中，同一方向上指令了两个或更多的坐标轴。
修改程序。
029
程序/操作
illegal offset value
用h代码选择的偏置量的值太大。
修改程序。
030
程序/操作
illegal offset nummber
用d/h代码指令的刀具半径补偿、刀具长度补偿的偏置号过大。
修改程序。
031
程序/操作
illegal p command in g10
在程序输入偏置量（g10）中，偏置量的p值太大，或者没有p值。
修改程序。
032
程序/操作
illegal offset value in g10
偏置量程序输入（g10）或用系统变量写偏置量时，的偏置量过大。
修改程序。
033
程序/操作
no solution at crc
刀具r补偿c的交点计算中，没有求到交点。
修改程序。
034
程序/操作
no circ allowed in stup/ext blk
刀具半径补偿c中，在g02/g03方式进行起刀或取消刀补。
修改程序。
036
程序/操作
can not commanded g31
刀具半径补偿方式中，指令了g31跳步切削。
修改程序。
037
程序/操作
can not change plane in crc
刀具半径补偿c中，切换了补偿平面（g17、g18、g19）。
修改程序。
038
程序/操作
interference in circular block
刀具半径补偿c中，圆弧的始点或终点一致，可能产生过切。
修改程序。
041
程序/操作
interference in crc
刀具半径补偿c中，可能产生过切；在刀具半径补偿方式中，辅助功能、暂停指令等不移动的程序段连续指令两个以上。
修改程序。
042
程序/操作
g48/g45 not allowed in crc
在刀具半径补偿方式中，指令了刀具位置补偿（g45～g48）。
修改程序。
044
程序/操作
g27-g30 not allowen in fixed
在固定循环方式中，指令了g27～g30。
修改程序。
046
程序/操作
illegal refence return connand
在返回第2、3、4参考点指令中，指令了非p2、p3、p4指令。
修改程序。
050
程序/操作
chf/cnr not allowed in thrd blk
在螺纹切削程序段中，指令了任意角度的倒角、拐角r。
修改程序。
051
程序/操作
midding move after chf/cnr
任意角度的倒角、拐角r程序段的下个程序段是移动或移动量不合适。
修改程序。
052
程序/操作
code in not g01 after chf/cnr
在指令任意角度的倒角、拐角r程序段的下一个程序段，不是g01、g02、g03的程序段。
修改程序。
053
程序/操作
too many address commands
在没有任意角度的倒角、拐角r功能的系统中，指令了逗号“，”，或者在任意角度的倒角、拐角r指令中，逗号“，”之后不是r、c指令。
修改程序。
055
程序/操作
missing move value in chf/cnr
在任意角度倒角、拐角r的程序段中的移动量比例角、拐角r的量还小。
修改程序。
058
程序/操作
end point not found
任意角度倒角、拐角r中，指令了选择平面以外的轴。
修改程序。
059
程序/操作
program number not found
在外部程序号检索中，没有发现的程序号；或者检索了后台编辑中的程序号。
确认程序号和外部信号；或者终止后台编辑操作。
060
程序/操作
equence number not found
的顺序号在顺序号检索中未找到。
确认顺序号。
070
程序/操作
no program space in menory
存储器的存储量不够。
删除各种不必要的程序并再执行一次程序登录。
071
程序/操作
data not found
没有发现检索的地址数据，或者在程序号检索中，没有找到的程序号。
再次确认要检索的数据。
072
程序/操作
too many programs
登录的程序数超过了200个。
删除不要的程序，再次登录。
073
程序/操作
program number already in use
要登录的程序号与已登录的程序号相同。
变更程序号或删除旧的程序号后再次登录。
074
程序/操作
illegal program number
程序号不在1～9999之内。
修改程序号。
075
程序/操作
protect
登录了被保护的程序号。
修改程序号。
076
程序/操作
address not defined
在包括m98、g65或g66z指令的程序中，没有地址p（程序号）。
修改程序。
077
程序/操作
sub program nesting error
调用5重子程序。
修改程序。
078
程序/操作
number not found
m98、m99、g65或g66的程序段中的地址p的程序号或顺序号未找到，或者goto语句的顺序号未找到，或调用了正在被后台编辑的程序。
修改程序或终止后台编辑操作。
079
程序/操作
program verify error
在存储器与程序校对中，存储器中的某个程序与外部i/o设备中读如的不一致。
检查存储器中的程序以及外部设备中的程序。
080
程序/操作
g37 arrival signal not asserted
在刀具长度自动测量功能（g37）中，在参数6254（e值）设定的区域内，测量位置到达信号（xae，yae，zae）没有变为on。
设定或操作错误。
081
程序/操作
offset number not found g37
在刀具长度自动补偿功能中，没有指令h代码，而只临了感了刀具长度自动测量（g37）。
修改程序。
082
程序/操作
h-code not allowed g37
在刀具长度自动测量功能中，在同一程序段指令了h代码和刀具长度自动测量（g37）。
修改程序。
083
程序/操作
illegal axis command in g37
在刀长自动测量功能（g37）中，轴错，或者移动指令是增量指令。
修改程序。
085
程序/操作
communication error
用阅读机/穿孔机接口进行数据读入时，出现溢出错误，奇偶错误或成帧错误。
可能是输入的数据位数不吻合，或波特率的设定、设备的规格不对。
086
程序/操作
dr signal off
用阅读机/穿孔机接口进行数据输入时，i/o设备的动作准备信号（dr）断开。
可能是i/o设备电源没有接通，电缆断线或印刷电路板出故障。
087
程序/操作
buffer over flow
用阅读机/穿孔机接口进行数据读入时，虽然了读入停止，但超过了10个字符后输入仍未停止。
i．o设备或印刷电路板出故障。
090
程序/操作
rederence return incomplete
由于起始点离参考点太近，或速度太低，而不能正常进行参考点返回。
把起始点移到离参考点足够远的距离后，再进行参考点返回操作；或提高返回参考点的速度，再进行参考点返回。
091
程序/操作
rederence return incomplete
自动运行暂停时，不能进行手动返回参考点。
092
程序/操作
axes not on the reference point
在返回参考点检测（g27）中，被的轴没有返回参考点。
需确定程序内容。
094
程序/操作
ptype not allowen（coord chg）
程序再启动中不能指令p型（自动运行中断后，又进行了坐标系设定）。
按照操作说明书，重新进行正确的操作。
095
程序/操作
ptype not allowen（ext ofs chg）
程序再启动中不能指令p型（自动运行中断后，变更了外部工件偏置量）。
按照操作说明书，重新进行正确的操作。
096
程序/操作
ptype not allowen（wrk ofs chg）
程序再启动中不能指令p型（自动运行中断后，变更了工件偏置量）
按照操作说明书，重新进行正确的操作。
097
程序/操作
ptype not allowen（auto exec）
程序再启动中不能指令p型（接通电源后，紧急停止后，或p/s报警094～097的复位后，一次也没有进行自动运行）。
请进行自动运行。
098
程序/操作
g28 found in sequence return
电源接通后，或紧急停止后一次也没有返回参考点。
指令程序在启动、检索中发现了g28，进行返回参考点。
099
程序/操作
mdi exec not allowed aft search
在程序再启动中、检索结束后进行轴移动之前，用mdi进行了移动指令。
应*行轴移动，不能介入mdi运行。
100
程序/操作
parameter write enable
参数设定画面，pwe（参数可写入）被定为“1”。
请设为“0”，再使系统复位。
101
程序/操作
please clear menory
用程序编辑改写存储器时，出现了电源断电。
当此报警发生时，同时按下[prog]和[reset]键，只删除编辑中的程序，报警被解除后，请再次登陆编辑中的程序。
109
程序/操作
format error in g08
g08后面的p值不是0、1或没有指令。
修改程序。
110
程序/操作
data overflow
固定小数点显示的数据的值超过了允许范围。
修改程序。
111
程序/操作
alculated data overflow
宏程序功能的宏程序命令的运算结果超出了允许范围（-1047～-10-29,0,10-29～1047）。
修改程序。
112
程序/操作
divided by zero
除数为“0”（包括tan90°）。
修改程序。
113
程序/操作
improper command
了用户宏程序不能使用的功能。
修改程序。
114
程序/操作
format error in macro
（公式）以外的格式错误。
修改程序。
115
程序/操作
illegal variable number
用户宏程序中了没有定义的值作为变量号。
修改程序。
116
程序/操作
write protected varlable
赋值语句的左侧是禁止输入的变量。
修改程序。
118
程序/操作
parenthesis nesting error
括号的嵌套次数已超过了上限值（5重）。
修改程序。
119
程序/操作
illegal argument
sqrt的自变量是负值，或者bcd的自变量是负值，bin自变量的各位为0～9以外的值。
修改程序。
122
程序/操作
four fold macro modalcall
宏程序模态调出，为4重。
修改程序。
123
程序/操作
can not use marco command in dnc
在dnc运转中，使用了宏程序控制指令。
修改程序。
124
程序/操作
missing end statement
do-end语句不是一一对应。
修改程序。
125
程序/操作
format error in marco
（公式）的格式不对。
修改程序。
126
程序/操作
illegal loop number
在don中，n的值不在1≤n≤3中。
修改程序。
127
程序/操作
nc marco statement in same block
nc命令与宏指令混用。
修改程序。
128
程序/操作
illegal marco sequence number
在goto n中，n不在0≤n≤9999的范围之内，或者没有找到转移点的顺序号。
修改程序。
129
程序/操作
illegal argument address
在自变量赋值中，使用了不允许的地址。
修改程序。
130
程序/操作
illegal axis operation
pmc对cnc控制轴给出了轴控制指令，反之，cnc对pmc的控制的轴给出了轴控制指令。
修改程序。
131
程序/操作
too many external alarm message
外部报警信息中，发生了5个以上的报警。
从pmc梯形图中找原因。
132
程序/操作
alarm number not found
外部报警信息中没有对应的报警号。
检查pmc梯形图。
133
程序/操作
illegal data in ext alarm
外部报警信息或外部操作信息中，小分区数据有错误。
检查pmc梯形图。
135
程序/操作
illegal angle command
分度工作台定位角度指令了非zui小角度的整数倍的值。
修改程序。
136
程序/操作
illegal axis command
在分度工作台分度功能中，与b轴同时指令了其他轴。
修改程序。
137
程序/操作
m-code & move cmd in same blk
在有关主轴分度的m代码的程序段指令了其他轴的移动指令。
修改程序。
139
程序/操作
can not change pmc control axis
pmc轴控制中，指令了轴选择。
修改程序。
141
程序/操作
can not command g51 in crc
在刀具补偿方式中，指令了g51（比例缩放有效）。
修改程序。
142
程序/操作
illegal scale rate
指令的比例缩放倍率值在1～999999之外。
请修正比例缩放倍率值。（g51 pp…；或参数5411，5412）
143
程序/操作
scaled motion data overflow
比例缩放的结果、移动量、坐标值、圆弧半径等超过了zui大指令值。
请参照操作说明书附录[指令范围一览表]修改程序或比例缩放倍率。
144
程序/操作
illegal plane selected
坐标旋转平面与圆弧或刀具补偿c平面必须一致。
修改程序。
148
程序/操作
illegal stting data
自动拐角倍率的减速比超过了角度允许设定值的范围。
修改参数1710～1714的设定值。
149
程序/操作
format errorin g10l3
在扩展刀具寿命计数器的设定中，指令了q1、q2、p1、p2以外的形式。
修改程序。
150
程序/操作
illegal tool group number
刀具组号超出了允许的zui大值。
修改程序。
151
程序/操作
tool group number not format
在加工过程中，没有设定刀的组号。
修改程序或参数设定值。
152
程序/操作
no space for tool entry
1组内的刀具数量超过了可以登陆的zui大值。
修改刀具数的设定值。
153
程序/操作
t-code not found
在刀具寿命数据登陆时，在应t代码的程序段没有t代码。
修改程序。
154
程序/操作
not using tool in life grop
在没有指令刀具组时，却指令了h99或d99。
修改程序。
155
程序/操作
illegal t-code in m06
在加工程序中，m06程序段的t代码与现在使用的组不对应。
修改程序。
156
程序/操作
p/l command mot found
在设定刀具组的程序开头时，没有指令p/l。
修改程序。
157
程序/操作
too many tool groups
设定刀具组数超过了允许的zui大值。
（参照参数6800#0和#1）修改程序。
158
程序/操作
illegal tool life data
设定的寿命值太大。
修改设定值。
159
程序/操作
tool data setting incomplete
执行设定程序时，电源断了。
请再次设定
190
程序/操作
illegal axis select
恒定线速度切削过程中，轴错；（参照参数3770的设定）的p轴超出范围。
修改程序。
194
程序/操作
spindle command in synchro-mode
串行主轴控制中，指令了轮廓控制方式或者主轴定位（cs轴控制）和刚性攻螺纹方式。
修改程序以便事先解除同步控制方式。
195
程序/操作
mode change error
串行主轴控制中，切换为轮廓控制方式或者主轴定位（cs轴控制）和刚性攻螺纹方式，和主轴控制方式（主轴转速控制）时，不能正常完成。（对nc来的切换指令，有关主轴控制单元切换的响应发生了异常。本报警不是操作错，此种状态若继续运行是危险的，故作为p/s报警）。
197
程序/操作
c-axis commanded in spindle mode
con信号（deg=g027.7）为off时，程序指令了沿cs轴的移动。
从pmc梯形图查找con信号不接通的原因。
199
程序/操作
marco word undefined
使用了未定义的宏语句。
修改用户宏程序。
200
程序/操作
illegal code command
刚性攻螺纹中的s值超出了允许范围，或没指令。
修改程序。
201
程序/操作
feedrate not found in rigid tap
刚性攻螺纹中，没有指令f值。
修改程序。
202
程序/操作
position lsioverflow
刚性攻螺纹中主轴分配值过大。（系统错）。
203
程序/操作
program miss at rigid tapping
刚性攻螺纹中m代码（m29）或s指令位置不对。
修改程序。
204
程序/操作
illegal axis operation
刚性攻螺纹中在刚性攻螺纹m代码（m29）和m系的g84或g74（t系的g84或g88）的程序段间，指令了轴移动。
修改程序。
205
程序/操作
rigid mode disignal off
刚性攻螺纹中在刚性攻螺纹m代码（m29），但当执行m系的g84或g74（t系的g84或g88）的程序段时，刚性方式的di信号（dng=g061.0）没有成为on状态。
从pmc梯形图查di信号不为on的原因。
206
程序/操作
can not change plane（gigid tap）
刚性攻螺纹中，指令了平面切换。
修改程序。
210
程序/操作
can not command m198/m199
在程序运行中，执行了m198、m199，或者dnc运行中执行了m198。在复合型固定循环的小型加工中中断宏程序而执行m99。
修改程序。
211
程序/操作
g31（high）not allowed in g99
选择高速跳步时，在没转指令中，指令了g31。
修改程序。
212
程序/操作
illegal plane select
在含有附加轴的平面中，指令了任意角度、拐角r。
修改程序。
213
程序/操作
illegal command in synchro-mode
在同步（简易同步控制）运行中，发生以下异常：
① 对于从动轴，在程序中指令了移动；
② 对于从动轴指令了jog进给/手轮进给/增量进给；
③ 电源接通后不进行手动返回参考点就指令了自动返回参考点；
④ 主动轴和从动轴的位置偏差量超过参数（no.8313）中的设定值。
214
程序/操作
illegal command in synchro-mode
在同步控制中，执行了坐标系设定或位移型刀具补偿。
修改程序。
221
程序/操作
illegal command in synchr-mode
同时进行多边形加工同步运行和cs轴控制。
修改程序。
224
程序/操作
return to reference point
自动运行开始以前没有返回参考点。（只在参数1005#0为0时）。
请运行返回参考点操作。
231
程序/操作
illegal format in g10 or l50
在用程序输入参数时。指令格式有以下错误：
① 没有输入地址n或r；
② 输入了不存在的参数号；
③ 轴号过大；
④ 有轴型参数，但没有指令轴号；
⑤ 没有轴型参数，但指令轴号；
修改程序。
233
程序/操作
device busy
当要使用某一与rs232c借口连接设备时，其他的用户正在使用它。
239
程序/操作
bp/s alarm
用控制外部i/o单元功能，正进行穿孔时，进行了后台编辑操作。
240
程序/操作
bp/s alarm
mdi操作时，进行了后台编辑。
253
程序/操作
g05 is not available
在预读控制方式中（g08p1），指令了高速远程的二进制输入运行g05。
二、 伺服报警
400
数字伺服
servo alarm:n-th axis overload
n轴（1～4轴）出现过载信号。
详细内容参照诊断号200、201。
401
数字伺服
servo alarm:n-th axis vrdy off
n轴（1～4轴）的伺服放大器的准备信号drdy为off。
使drdy为on。
404
数字伺服
servo alarm:n-th axis vrdy on
轴控制模块的准备信号（mcon）为off，而伺服放大器的准备信号（drdy）为on。或者电源接通时mcon为off，但drdy仍是on。
请确认伺服接口模块和伺服放大器的连接
405
数字伺服
servo alarm:zero point return favlt
位置控制系统异常，由于返回参考点时nc内部，或伺服系统异常，可能不能正确返回参考点。
应重新用手动返回参考点。
407
数字伺服
servo alarm:excess error
在简易同步控制运行中，出现以下异常：
① 同步轴的位置偏差量超过了参数（no.8314）上设定的值；
② 同步轴的zui大补偿量超过了参数（no.8325）上设定的值。
409
数字伺服
torqualm:excess error
伺服电动机出现了异常负载，或cs方式中主轴电动机出现了异常负载。
410
数字伺服
servo alarm:n-th axis-excess error
发生了以下异常：
① n轴停止中的位置偏差量的值超过了参数（829）上设定的值；
② 简易同步控制中，同步时的zui大补偿量超过了参数（no.8325）上设定的值。
此报警只发生在从动轴。
411
数字伺服
servo alarm:n-th axis-excess error
n轴（1～4轴）移动中的位置偏差量大于设定值。
需要设定参数（828）上各轴的限制量。
413
数字伺服
servo alarm:n-th axis-lsi overflow
n轴（1～4轴）的误差寄存器的内容超出±231的范围。
这种错误通常是因
各种设定错误造成的。
414
数字伺服
servo alarm:n-th axis-detection related erro
n轴（1～4轴）的数字伺服系统异常。
详细内容参照诊断号200、201、204。
415
数字伺服
servo alarm:n-th axis-excess shift
在n轴（1～4轴）指令了大于511875检测单位/s的速度。
此错误是因cmr的设定错误造成的。
416
数字伺服
servo alarm:n-th axis-disconnection
n轴（1～4轴）的脉冲编码器的位置检测系统异常（断线报警）。
详细内容参照诊断号200、201。
417
数字伺服
servo alarm:n-th axis-parameter incorrect
当n轴（1～4轴）满足以下任一条件时，出现本报警（数字伺服报警）：
① 电动机型号参数（no.2020）的设定值在范围之外；
② 电动机旋转方向参数（no.2022）是没有设定正确的值（111或-111）；
③ 在电动机每抓的位置反馈脉冲数参数（no.2023）上设定了0以下的错误数据；
④ 在电动机每转的位置反馈脉冲数（no.2024）上设定了0以下的错误数据；
⑤ 参数（no.2084、2085）上没有设定柔性进给齿轮比；
⑥ 参数（023）（伺服轴号数）上设定了1～4控制轴数的范围外的值。（只有3粥，而设定了4轴）或者设定了不连续的值；
⑦ pmc轴控制的转矩控制中，参数设定错误（转矩常数的参数为0）。
420
数字伺服
sync torque:excess error
简易同步控制中，主动轴有从动轴转矩指令差超过了参数设定值（no.2031）。此报警只发生在主动轴上。
421
数字伺服
excess er（d）:excess error
使用双位置反馈功能时，半闭环的误差与全闭环的误差之差值过大。
请确认双位置变换系数（参数no.2078、2079）的设定值。
422
数字伺服
excess er（d）:speed error
在pmc轴的转矩控制中，速度超出了允许的速度。
423
数字伺服
excess er（d）:excess error
在pmc轴控制的转矩控制中，超过了有参数设定的允许移动累计值。
三、 超程报警
500
超程
over travel:+n
超过了n轴的正向存储行程检查ⅰ的范围（参数1320或1326）。
501
超程
over travel:-n
超过了n轴的负向存储行程检查ⅰ的范围（参数1321或1327）。
502
超程
over travel:+n
超过了n轴的正向存储行程检查ⅱ的范围（参数1322）。
503
超程
over travel:-n
超过了n轴的负向存储行程检查ⅱ的范围（参数1324）。
506
超程
over travel:+n
超过了n轴的正向的硬件ot。
507
超程
over travel:-n
超过了n轴的负向的硬件ot。
四、 pmc报警
1
pmc
address bit nothing
没有设定继电器/线圈的地址。
请设定地址。
2
pmc
function not found
没有输入号码的功能指令。
3
pmc
com function missing
功能指令com/（sub9）的使用方法错，com和come（sub29）不对应。
4
pmc
edit buffer over
编辑用的缓冲区无空区。
请把编辑中net（网）缩小。
5
pmc
end function missing
没有end1、end2的功能命令。end1、end2是错误级，end1、end2的顺序不对。
6
pmc
error net found
有一错误网。
7
pmc
illegal function no.
检索了错误的功能指令号。
8
pmc
function line illegal
功能指令的连接不正确。
9
pmc
horizon tal line illegal
没有编制指令行的水平线。
10
pmc
illegal nets cleared
在梯形图编辑画面，因电源被关断，编辑中的指令行被清除。
11
pmc
illegal operation
操作不正确，只输入了input键，地址数据输入错；显示功能指令的空间不够，故功能指令不能作成。
12
pmc
symbol undefined
输入的符号没有定义。
13
pmc
input invalid
输入数据错。输入了copy、inslin、c-up、c-down等非法数值的内容。线圈上没有指令的输入地址，数据表上了不正确的字符。
14
pmc
net too large
输入的指令行大于编辑缓冲器的容量。
减少编辑中的指令行。
15
pmc
jump function missing
功能指令jmp（sub10）的使用方法错。jmp和jmpr（sub30）不对应。
16
pmc
ladder broken
梯形图不良。（坏了）。
17
pmc
ladder illegal
梯形图不正确。
18
pmc
impossible write
试图在rom中编辑梯形图。
19
pmc
object buffer over
顺序程序地址充满了。
减少梯形图。
20
pmc
parameter
没有功能指令的参数。
21
pmc
please complete net
梯形图中发现错误的指令行。
修改指令行后继续操作。
22
pmc
please key in sub no
请输入功能指令号。
当没有输入功能指令号时，请再一次按软键func。
23
pmc
program module nothing
在没有调试用ram，也没有顺序程序用rom的情况下，却试图进行程序编辑。
24
pmc
relay coil forbit
存在不需要的继电器或线圈。
25
pmc
relay or coil nothing
继电器或线圈不足。
26
pmc
please clear all
为顺序程序不可修复的状态。
请全清。
27
pmc
symbol data duplicate
同一符号名在其他地方定义了。
28
pmc
comment data overflow
注释数据区充满了。
减少注释数据。
29
pmc
symbol data overflow
符号数据区充满了。
减少符号数。
30
pmc
vertical line illegal
指令行纵线不正确。
31
pmc
message data overflow
信息数据区充满了。
减少信息数据。
32
pmc
ist lever exxcute time over
梯形第1级程序太长，使第1级不能按时执行。
减少第1级梯形图程序。
五、 过热报警
700
过热
overiheat:control unit
这是控制部分的过热。
请检查风扇的动作并对空气过滤网进行清扫。
701
过热
overheatfan:motor
控制部上部的风扇过热。
请检查风扇电动机的动作，如有问题请更换风扇。
704
过热
overheat:spindle
坚持主轴波动时，出现主轴过热；
① 如果是重切割，请减轻切削条件；
② 检查刀具是否很钝了；
③ 主轴放大器不良。
六、 系统报警
900
系统
rom partty
f-rom模块中存储的cnc，宏程序数字伺服等的rom文件（控制软件）的奇偶错误。f-rom模块不良。
检查f=rom模块。
910
系统
dram parity（high）
dram奇偶错误。主板不良。
检查主板。
911
系统
dram parity（high）
912
系统
sram parity（low）
sram奇偶错误。
请清除存储器，若再发生时，要更换from&ram模块或者存储&主轴模块。在这些操作后，应再重新设定参数等全部数据。
913
系统
sram parity（high）
920
系统
servo alarm（1/2 axis）
这是伺服报警（第1/2轴），出现了监控报警或伺服模块内ram奇偶错误。
请更换主板上的伺服控制模块。
921
系统
servo alarm（3/4 axis）
这是伺服报警（第3/4轴），出现了监控报警或伺服模块内ram奇偶错误。
请更换主板上的伺服控制模块。
924
系统
servo module settng error
没有安装数字伺服模块。
请检查主板上的伺服控制模块的安装状态。
930
系统
cpu interrupt
cpu报警非正常中断。主板不良。
检查主板。
940
系统
pcb error
pcb的id错误。主板或存储模块不良。
检查主板或存储模块。
950
系统
pmc system alarm
pmc发生了异常。主板上的pmc控制模块、ram模块不良。
检查主板上的pmc控制模块和ram模块。
960
系统
dc24v power off
dv24v输入电源异常。
检查电源。
971
系统
nmioccrred in slc
连接i/o单元的接口发生了报警。
请检查主板上pmc控制模块和i/o单元的连接，另外要检查i/o单元的电源是否接通？接口模块是否不良。
973
系统
mon mask in terrupt
发生了原因不明的nmt。可能是电源板、主板不良，或者干扰造成的错误动作。
检查电源板、主板不良，是否有干扰。
974
系统
bus error
数据总线错。主板不良。
检查主板。
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