SICK绝对型旋转编码器的安装
sick绝对型旋转编码器的安装
sick绝对型旋转编码器的机械安装:
绝对型旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接)，此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙吴差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的银缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。
低速端安装，安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝缉卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。
辅助机械安装:
常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给plc，利用plc的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出a、b、z三相脉冲，有的只有a、b相两相，简单的只有a相。
编码聚有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是com端线，1条是电源线(oc门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用plc的dc24v电源。电源“端要与编码器的com端连接，“+与编码器的电源端连接。编码器的com端与plc输入com端连接，a、b、z两相脉中输出线直接与plc的输入端连接，a、b为相差90度的脉冲，z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意plc输人的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。编码器-----------plc
a---------------xo
b-----------------x1
z-----------------x2
+24v-----------+24v
com--------------24v----------com
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