对位平台整体结构分析介绍
对位平台整体结构分析介绍
经常接触对位平台的人们对于它并不陌生，今天深圳泷浩鑫自动化科技有限公司的小编就为大家详细的介绍一下对位平台。
1.对位平台的简介：
xyr 对位平台，又称xxy、uvw对位平台，属于三轴并联运动机构。通过3 个线性移动轴的并联运动实现xy 两轴线性运动和θz 轴旋转运动。配合卓立汉光tmc-xyr 专用运动控制器内嵌的运动算法和软件，可以实现单轴直线运动、两轴线性插补、两轴圆弧插补、任意圆心旋转等复杂运动。
2.对位平台的用途：
xyr 对位平台是高精度视觉对位系统中机械执行部分，主要应用在曝光机、邦定机、光罩印刷机、wafer 对位、零件安装、pcb 钻孔机、lcd 点灯特性检查、切割机、贴片机（lcd/fpc）、网版印刷机等场合。
3.对位平台的结构：
xyr 对位平台通常由上台面、下底面和中间的四个模组构成，从模组分布的结构上分为：对称结构和非对称结构，而对称性结构，又可分为“十字形对称结构”和“四角形对称结构”等。
①非对称结构通常用在超薄型或者客户定制的需求中，而且通常中间不能设计通孔，所以在一些特定情况下使用。
②对称结构在运动算法方面比较通用，而且对位平台中心位置可以设计通孔，一定程度上可以满足透射式和反射式的对位需求，故被广泛采用。对称结构中的四角形分布，其刚性和可扩充能力更强，所以自动对位平台，更多地使用四角对称结构。
4.对位平台模组：
xyr 对位平台通常由4 个运动模组组成，其中三个带驱动机构，另外一个为从动（无驱动）模组。
由于对位平台结构紧凑，而侧驱型模组比较节省长度方向的空间，所以比较常用。
对位平台模组通常由x 轴、y 轴和θz 轴组成，这三轴组合为对位平台模组时，通常分为几种结构，结构分析如下图：
虽然自动对位平台由模组搭建，但由于实际搭建过程中，对机加工、装配、检验、运动控制等方面要求较高，不推荐无经验的用户采购模组自行安装。
如有需要可以联系深圳泷浩鑫自动化科技有限公司，我们会为您推荐并且制定合适的对位平台方案。
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①非对称结构通常用在超薄型或者客户定制的需求中，而且通常中间不能设计通孔，所以在一些特定情况下使用。
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