Can总线RS485总线布线连接器以及航空插头定义
1.适用范围
本文档说明实际建立一个can总线、rs485总线s网络时，对网络布线和can接口的设计，对通讯电缆和连接器的选择，以及一些保障通讯可靠、提高抗*力的经验措施。
2.网络布线
2.1接线盒布线
can总线、rs485总线s总线中的短线(总线到can节点之间的距离)小于0.3米时，可以直接采用接线盒布线，如下图所示：
注：图中未画出屏蔽信号线can_gnd。
2.2三通布线
can总线、rs485总线s总线中的短线(总线到can节点之间的距离)大于0.3米时，可以采用三通布线，使总线至can节点的距离小于0.3m，从而保证可靠通讯。如下图：
注：图中未画出信号地can_gnd和屏蔽地shield。
电路板内部canh和canl信号线出来前，电路板上设计了一个三通，将一路can信号分成两路can信号，设计原理如下图：
注：图中未画出信号地can_gnd和屏蔽地shield。
3.3应用案例：
二路do大电流输出模块经由5.08间距的10pin端子连接输入电源电源及can总线，电源和can信号都提供2组内部相连的接口端子，方便多个设备级联接线。其信号定义如下：
名称
功能
电源
gnd
电源地(输入)
+24v
电源+24v(输入)
gnd
电源地(输出)
+24v
电源+24v(输出)
can
canl
can_l电平
canh
can_h电平
earth
can屏蔽地
earth
can屏蔽地
canl
can_l电平
注：图中未画出信号地can_gnd和屏蔽地shield。
2.3接线盒和三通布线
can总线、rs485总线s总线中的短线（总线到can节点之间的距离）大于0.3米时，为了布线方便，可以同时选用接线盒和三通布线，如下图
注：图中未画出信号地can_gnd和屏蔽地shield。
3.接口设计
为了施工方便、减少配件、降低成本，以及为了增强can总线、rs485总线s接口抗干扰性能，在项目初期，要充分考虑can接口的设计方案。
3.1单can接口设计
单个can接口——canh信号、canl信号和屏蔽地。
3.2双can接口设计
两个can总线、rs485总线s接口，can总线、rs485总线s接口定义：canh、canl，两个can总线、rs485总线s通讯接口是*一样的，在这里，就相当一个三通接口，方便总线方式的连接
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2.1接线盒布线
can总线、rs485总线s总线中的短线(总线到can节点之间的距离)小于0.3米时，可以直接采用接线盒布线，如下图所示：
注：图中未画出屏蔽信号线can_gnd。
2.2三通布线
can总线、rs485总线s总线中的短线(总线到can节点之间的距离)大于0.3米时，可以采用三通布线，使总线至can节点的距离小于0.3m，从而保证可靠通讯。如下图：
注：图中未画出信号地can_gnd和屏蔽地shield。
电路板内部canh和canl信号线出来前，电路板上设计了一个三通，将一路can信号分成两路can信号，设计原理如下图：
注：图中未画出信号地can_gnd和屏蔽地shield。
3.3应用案例：
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名称
功能
电源
gnd
电源地(输入)
+24v
电源+24v(输入)
gnd
电源地(输出)
+24v
电源+24v(输出)
can
canl
can_l电平
canh
can_h电平
earth
can屏蔽地
earth
can屏蔽地
canl
can_l电平
注：图中未画出信号地can_gnd和屏蔽地shield。
2.3接线盒和三通布线
can总线、rs485总线s总线中的短线（总线到can节点之间的距离）大于0.3米时，为了布线方便，可以同时选用接线盒和三通布线，如下图
注：图中未画出信号地can_gnd和屏蔽地shield。
3.接口设计
为了施工方便、减少配件、降低成本，以及为了增强can总线、rs485总线s接口抗干扰性能，在项目初期，要充分考虑can接口的设计方案。
3.1单can接口设计
单个can接口——canh信号、canl信号和屏蔽地。
3.2双can接口设计
两个can总线、rs485总线s接口，can总线、rs485总线s接口定义：canh、canl，两个can总线、rs485总线s通讯接口是*一样的，在这里，就相当一个三通接口，方便总线方式的连接
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