叉车AGV常用的充电方式是如何分类的？
随着自动化程度和技术的不断完善与成熟，叉车agv因为其高效的物料搬运，“货到人”分拣等特点被广泛地应用于电商仓储和制造业及码头。但agv作为高自动化智能化一种搬运设备，它需要以电为动力来源，没有了电能的供给，它同样也无法工作。那么，在实际应用中，叉车agv常用的充电方式是怎么分类和区分的呢？
一、电池更换充电模式：
1、当叉车agv发出电压欠缺的警报时，控制台会发出指令让其驶向专门的充电台位，然后由专职的工作人员手动完成agv与充电器的连接充电。充电完成时再有工作人员拔下充电器，恢复其工作状态。
2、自动充电需要补充电量时，叉车agv会自动发出请求充电的信号并且驶向充电区域，其车载连接器与充电系统自动连接充电，充电完成后自动脱离，并驶向工作区等待工作命令。
3、更换电池的方式更为简单，提前备好电池，当agv电力不足时由工作人员更换电池组即可。
二、按充电的区域来划分，可以分为在线充电和离线充电两种模式：
1、所谓的在线充电便是利用叉车agv暂时停留的零碎时间进行充电，它不需要小车偏离其工作线路，也不需要专门的时间进行充电，这种充电模式可以说是一种随机充电的模式，在实际应用中需要将agv充电桩安置在agv的活动区域和流程中，这样更容易提升它的搬运效率。
2、所谓的离线充电模式，顾名思义就是在充电时需要将叉车agv驶入固定的充电桩进行充电，此时需要专门的充电时间。根据操作方式的不同进行划分，可以分为手动充电，自动充电以及此外，了解agv充电模式还可以按连接方式分为接触式充电和无线式充电，按充电时间分随机充电和周期充电，这些都是根据充电的不同特性来区分的。
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