数控机床的换刀机构
数控机床必须配备自动换刀装置，以便在一次夹紧工件的情况下完成多个加工过程，缩短辅助时间，减少工件多次安装所造成的误差。自动换刀装置应满足换刀时间短、刀具重复定位高、刀具储存充足、刀库占地面积小、安全可靠的基本要求。
为了使加工中心的结构紧凑，减小加工中心的外形尺寸，降低成本，在设计自动换刀装置时，在满足使用要求的前提下，尽量使其结构简单紧凑，价格低廉，易于制造、拆卸，组装和维护。加工中心自动换刀装置有两种形式：机械手换刀和无机械手换刀。
加工中心的自动换刀装置大多采用带机械手的换刀方式。操纵器将刀库上的刀具发送到主轴，然后将主轴上使用过的刀具返回到刀库。换刀时间短，但其机械结构复杂。
无操纵器的换刀模式是一种自动换刀模式，直接在刀库和主轴（或刀架）之间更换刀具。由于没有机械手，结构简单。更换刀具时，必须首先将使用过的刀具放回刀库，然后从刀库中取出新刀具。这两个动作不能同时执行，因此换刀过程复杂，换刀时间长。然而，刀库旋转是在工作步骤之间进行的，即在非切削期间，因此可以避免刀库旋转期间的振动对加工精度的影响。无机械手换刀模式适用于刀柄低于40的小型加工中心或换刀次数较少的重型机床。
在无机械手的换刀模式下，刀库可以是盘形、直线排列、格盒型等，与格盒型刀库结构相比，直线排列型更负责任，适用于刀库容量大的加工中心；盘形刀库容量小，结构简单紧凑，刀库换位，换刀方便，控制方便。
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