用台达变频替换CT伺服应用恒张力控制
江苏某印染厂的磨毛机在08年操作屏损坏了，该机是在2000年左右从意大利引进来的，该显示屏已经买不到了，意大利方面要求将电气系统更新或购新机。该机全部使用英国ct伺服，在早期比国内同类机*很多。但随着国内近几年工控技术的发展，电气方面已经有很大的超越了。所以我决定用台达的触摸屏plc变频替换该机的电气系统。
该机是用于面料磨毛，在张力控制方面要求比较高，误差在+-3公斤。其张力是由扎车和进布之间的速度差来产生，也就是扎车电机比进布电机要运行快一点，但其张力又要控制在+-3公斤的范围内。这就要求电机运行要平稳，速度要。原机是采用是英国ct伺服来控制的该伺服也多年前就停产了。现在已经有很多变频的控制精度就已经达到该伺服的效果，经过反参阅变频资料，决定选用台达vfd-b高机能向量控制变频器来替代英国ct伺服。用台达dop人机替代损坏的显示屏。用台达dvp32eh更替ge90-30。用dvp04ad转换张力传感器的信号。张力传感器可以检测0到200公斤的张力。精度在0.2kg输出是4-20ma的电流信号。用dvp04ad进行采集信号送到plc让其计算。由于机械速比事先已知。在编程时只需给定plc进行计算。让其在进布和扎车之间产生一定量的速度差。再加上张力检测数据和设定要求的张力，这样就可以不要速度反馈。即可相当的张力控制。如图所示
由于台达vfd-b的变频有很好的频率输出功能，zui小变化可以为0。01hz所以可以不用速度反馈，通过plc计算加张力反馈*可以实现张力的在范围内的控制，只需要调好变频的参数。
经过实用去掉速度反馈，只用张力反馈控制变频运行*的。是完够和原来伺服相比较。台达变频和plc体积都比原来缩小很多。触摸屏将原来的按钮和指示灯全部都取消了。相比原来意大利文的显示屏，其操作系统更简单明了。并且省掉很多的配线。使得电柜空间比原来整洁很多。配线简洁了其产生故障的点也少了很多。稳定性也当然提高。
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