伺服电机维修电机的常见故障处理解决技巧
伺服电机维修电机的常见故障处理解决技巧
（1）伺服电机维修窜动故障：当伺服电机在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；接线端子接触不良，如螺钉松动等；当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致；
（2）电机爬行：大多此类故障发生在起动加速段或低速进给时，伺服电机维修原因一般是进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢；
（3）电动机振动：机床高速运行时，可能产生振动，这时就会产生过流报警。伺服电机维修振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题；
（4）电动机转矩降低：伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，伺服电机维修此种故障的原因可能是因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算；
（5）电动机位置误差：当伺服轴运动超过位置允差范围时，伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。造成伺服电机维修故障主要原因有：系统设定的允差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；
（6）电动机不转：数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外，还有使能控制信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用伺服电机维修诊断方法有：检查数控系统是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件；对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开；伺服驱动器有故障；伺服电动机有故障；伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。
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