直角坐标机器人
shibaura直角坐标机器人根据使用要求,可分为点位运动型,和多轴插补运动型.点位运动型:由ca10-m10作为主控制器,ca10-s10作为从控制器由于ca10-m10本身带有功率驱动,所以系统配置比较经济,但ca10-m10不能进行插补运动;多轴插补运动型:由ca10-m00作为主控制器,每增加一个轴就增加一个ca10-s10作为从控制器,最多为4轴,可实现两轴圆弧插补,三轴线性插补。
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