为您分享一下德国进口kubler编码器的工作温度和防护等级:
kubler编码器的最高低工作温度代表了编码器内部机械和电子零件的水平,较好的编码器工作温度从-40到+100℃,事实上低温情况下,受限制的是内部电子零件和外部的电缆以及密封特性。
防护等级是指编码器的防尘、防水性能,以国际标准ip的两位数表示,0—6代表防尘,第二位0—9代表防水,ip54是低的有限制条件的防尘防水标准,ip67可防水浸。并非在室内恒温条件下工作就不需要防水,因为编码器在工作和停机两种情况下,内部空气会热胀冷缩,密封不好,在停机是会有压缩性水气进入。专业的编码器的防护等级分电气外壳部分和转轴部分,有不同。转轴部分由于编码器的旋转要求,往往要略低。
如果库伯勒编码器安装部分有空间,我还是建议在编码器外部再加装一防护壳,以加强对其进行保护,必竟编码器属精密元件,一台编码器和一个防护壳的价值比较还是有一定差距的。
工作电压、耗电流:
工作电压一般有10-30vdc和5vdc±10%两种,电压和耗电流决定供电电源的功率。
信号输出:
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(ttl、htl),集电极/发射极开路(pnp、npn)、脉冲输出多种形式,其中ttl为长线差分驱动5v电平(对称a,a-;b,b-;z,z-),htl为推拉式10v电平(或推挽式)输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接:
kubler编码器的脉冲信号一般连接计数器、plc、计算机,plc和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
a.b两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
a、b、z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
a、a-,b、b-,z、z-连接,由于带有对称负信号的连接,电流对于电缆贡献的电磁场为0,衰减最小,抗干扰最佳,可传输较远的距离。
对于ttl的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
对于htl的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米。
一个增量编码器细分后输出a/b/z方波的,还可以再次4倍频,但是请注意,细分对于编码器的旋转速度是有要求的,一般都较低。另外,如原始码盘的刻线精度不高、波形不,或细分电路本身的限制,细分也许会波形严重失真,大小步,丢步等,选用及使用时需注意。
前面的问题:一个正余弦a/b输出360ppr的增量编码器,最小分辨角度可能是0.01度(如果25倍分频,且原始码盘精度有保证)。
有些增量编码器,其原始刻线可以是2048线(2的11次方,11位),通过16倍(4位)细分,得到15位ppr,再次4倍频(2位),得到了17位(bit)的分辨率,这就是有些日系编码器的17位高位数编码器的得来了,它一般就用“位,bit”来表达分辨率了。这种日系的编码器在较快速度时,内部仍然要用未细分的低位信号来处理输出的,要不然响应就跟不上了,所以不要被它的“17位”迷惑了。
分辨率与精度的概念:编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,或直接称编码器工作时每圈输出的脉冲数,一般在每转分度5~25000线。而精度是指每个读数与标准位置的最大误差,两者不是一个概念,精度由码盘刻线、转轴同心度、材料的温度特性、电子读数的即时等各方面因数决定。
提高分辨率的意义:提高编码器的分辨率不是为提高精度,而是为了让运动过程更加平顺,尤其是在低速,另外降低无效功。
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