FANUC18M数控系统加工中心的参数恢复和调试
随着数控技术日新月异的迅猛发展， fanuc系统已经更新了多代，从初的 fanuc 15m至(jf见在比较*的fanuc oi-t 系列。部分工程师学习掌握了系统的操 作调试方法，在碰见比较老的fanuc系统时 会因资料不全、与现有系统差距较大而感到难 以应对。而现在国内大部分中小企业所拥有的 数控设备，其系统都是比较老的系统，如： fanuc 15m (16m 和 18m 等）。
1设备调试过程中出现的问题
我公司加工车间于2003年购置中国台湾乔福 机械工业股份有限公司jet-40h型立式加工中 心，配置亘隆精机股份有限公司cnct- 40jf工作台，加工中心使用fanuc18m控 制系统，为5轴（x、y、z、a、c轴）立式加 工控制中心，连接pc端口为rs232端口。
由于公司人员变动，交接不全，造成该 台加工中心调试完成后的数据备份丢失。而此 次因为操作人员误操作的原因，致使加工中心 所有程序以及参数全部丢失。而能找的到数据 备份为设备出厂时候的备份，虽然大部分参数 可以使用，但对于正常加工，有个别参数还是 得进行调整。
2调试步骤
cnc数据存储卡中存储着以下数据： cnc参数、pmc参数、螺距误差补偿值、定 制宏的变量值、刀具补偿值、部件程序（加工 程序、定制宏程序其中cnc参数、pmc 参数为加工中心的核心参数，是加工中心能进 行加工动作，各轴间行动不会出现干涉的保证。
事先需要在控制装置正常运转时将这 些数据输出到i/o设备。输入参数软件使用 pcin软件4.2版本，设置为com1 口，波特率使用4800,数据位为7,停止位为2。
2. 1 cnc参数输入
cnc参数作为数控系统中比较重要的参 数之一，一般情况下会选择在开始阶段传输 该参数。其输入状态为选择紧急停止状态，确 认输入数据所需的参数没有错误，具体步骤如 下：
首先按数次offsetsetting键，再按 下软键1seting)(设定），出现设定屏幕。 确认 “parameter write(参数写入）=1”。 然后按下system键，选择参数屏幕。使用 串口 r232传输数据，所有参数均为系统默认 参数，但注意0103参数，为传输波特率设定 参数。数值对应波特率如表1。
1： 50
5: 200
9:2400
2
100
6: 300
10：4800
3
110
7: 600
11： 9600
4
150
8: 1200
12: 19200 [bps]
选择好波特率后，按下继续菜单键，一般 情况下默认传输波特率为9600,参数0103值 输入为11。后按下1read)软键，再按下 1ekec)键，开始输入参数。等参数的输入 结束后，一度切断电源，然后再通电。
2. 2 pmc参数输入
数控系统中，pmc参数即plc梯形图， 具备数控系统中逻辑控制、时间控制及计数控 制等多项控制功能的参数。其输入状态为选择 紧急停止状态，具体步骤如下：
首先，关闭（key4=1)程序保护键， 按下功能键offsetsetting ,再按下 i seting)软键，出现设定屏幕。确认 “ parameter write=1 ”。
然后，按下功能键system,再按下1 pmc)软键。按下1pmcprm)软键，再按 下1keeprl)软键。将光标对准在“k900/ k17”上，将*设为“1”。输入0 00000 1 0 input。至此，选定数据输入/输出的屏 幕。
后，按下返回菜单键，再按下继续菜 单键。按下软键11/0),进行有关输入/输 出的参数设定。在“channel”条目处，键 入1 input ,选择输入/输出设备的通道1。 在“device”处，按下1fdcas)，选择软 盘。在“function”处，输出数据，按下1 read)软键。按下软键1 exec),开始输 入pmc参数。
2. 3螺距补偿值输入
每台加工中心都为多轴控制，进行加工， 因为轴的移动精度都是靠丝杠的加工精度控 制，而丝杠的加工由于加工工艺以及加工技术 的因素，不可能做到每根丝杠的螺距*一样， 那么就r能由数控系统进行精度控制，从而有 的螺距补偿值，每台加工中心的螺距补偿值一 般都不一样，该值一般都由设备厂家在设备出 厂的时候已经调试好。为保证加工中心的精度， 故加工中心的螺距补偿值也是加工中心的一个 比较重要的参数。
螺距补偿值输入的步骤如下：
首先，松开紧急停止按钮，在选择edit 模式下。与上条目相同地确认设定屏幕的 “parameter wrjme=l”。按下功能键 prog,再按下软键1prgrm)(程序），出 现程序内容显示屏幕。再按下软键uoprt))、 1fsrh))，按下3、 1ekec)，选择螺s巨 误差补偿值的文件。
然后，按数次功能键system,再按下 软键iparam)、丨pitch),出现螺距误 差值的设定屏幕。按下软键uoprt)),再按 下键。按下1 read)软键，再按下1 exec)键， 开始输入螺距误差补偿值。
等读取结束后，按功能键 offsetsetting 2次，出现设定屏幕，将 “parametnerwritb” 重新设为 “0”。
2. 4宏程序输入
加工中心使用宏程序为定制宏程序，且 在加工中一般不改动，在设备投入使用前调试 人员将宏程序设为no.9000到no.9999,这段 程序系统中设置了保护命令参数，且初始是处 于保护状态，直接传输这些宏程序会出现系统 报警提示。修改参数no3202#4就可以隐藏你 的 9000—9999 程序。
加工中心回复参数后passwd值为0, 那么r需要修改no3202#4的值，就可以传输 no.9000到no.9999的程序段了。具体输入步 骤如下：
在确认已经选择edit方式的情况下， 关闭（key2=1)程序保护键，按下功能键 prog,再按下软键1prgrm),出现程序 内容显示屏幕。然后，按下软键uoprt)) 键，输入0(0)程序编号（比如9000),按下 1read)软键，再按下1exec)键，开始 输入定制宏变量值。程序编号尚未使用的 编号。
输入完成后，选择机床操作面板的 memory方式，按下循环开始按钮。当执 行程序时，宏变量值即被设定。按下功能键 offsetsetting和继续菜单键，再按下软键 1macro),出现定制宏变量的显示屏幕。 按下9000软键1nosrh),显示出变量编 号9000号，确认定制宏变量值已经正确设定。
2. 5加工中心设备调试、校准
在加工中心参数和宏程序都输入系统后， 输入mdi后，加工中心能正常运作。但 是还需要调整加工中心各轴的原点，以及加工 原点。该台设备的宏程序工件是依据加工坐标 系原点为依据，所以必须校准工件加工坐标系 原点。具体调试步骤如下：
(1)调整加工中心机械原点位置。在手 动模式下，将加工工作台x、y轴以及z轴移 动到合适的位置，修改参数1815#5#4值，将 x、y、z轴值修改为1。断电重启系统，则加 工中心原点设置完毕。
(2)调整加工中心反向间隙。将千分表 底座固定在不和轴一起移动的位置，将表头架 在工作台基准位置，在手轮模式下，用倍率10慢慢向一个方向摇动手轮，记下手轮旋转 的数值，以及确定工作台向一个方向移动。再 向相反的方向摇动手轮，记下工作台反向第一 次移动时，手轮旋转过的数值。然后将该数值 、10输入到1851参数相应的轴参数中。
(3)调整加工中心加工坐标系原点。该 台加工中心在当初设计时，宏程序的编写都是 依据加工坐标系为基础编写的，则加工加工坐 标系原点（也就是相对原点）数值也是一个比 较重要的参数。
完成以上调试以及调整后，加工中心基 本上具备了工件加工的功能。在加工中心加工 工件的过程中，可能会出现在加工工件圆弧时， 圆弧中心会出现台阶或者出现一圈凹槽。出现 这种情况是因为在加工圆弧时，移动的x轴 在变向时，系统轴补偿值（反向间隙补偿值） 不正确，需要重新调整加工中心或者设备轴的 反向间隙值。
3结束语
数控系统的数据备份、传输是作为一个 电气维修人员*的技能，随着数控技术的发 展，其操作也变得越来越方便，快捷。熟悉,并时刻做好接受*信息技术的准备，是现在 电气工程师需要的能力以及生存的能力。
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由于公司人员变动，交接不全，造成该 台加工中心调试完成后的数据备份丢失。而此 次因为操作人员误操作的原因，致使加工中心 所有程序以及参数全部丢失。而能找的到数据 备份为设备出厂时候的备份，虽然大部分参数 可以使用，但对于正常加工，有个别参数还是 得进行调整。
2调试步骤
cnc数据存储卡中存储着以下数据： cnc参数、pmc参数、螺距误差补偿值、定 制宏的变量值、刀具补偿值、部件程序（加工 程序、定制宏程序其中cnc参数、pmc 参数为加工中心的核心参数，是加工中心能进 行加工动作，各轴间行动不会出现干涉的保证。
事先需要在控制装置正常运转时将这 些数据输出到i/o设备。输入参数软件使用 pcin软件4.2版本，设置为com1 口，波特率使用4800,数据位为7,停止位为2。
2. 1 cnc参数输入
cnc参数作为数控系统中比较重要的参 数之一，一般情况下会选择在开始阶段传输 该参数。其输入状态为选择紧急停止状态，确 认输入数据所需的参数没有错误，具体步骤如 下：
首先按数次offsetsetting键，再按 下软键1seting)(设定），出现设定屏幕。 确认 “parameter write(参数写入）=1”。 然后按下system键，选择参数屏幕。使用 串口 r232传输数据，所有参数均为系统默认 参数，但注意0103参数，为传输波特率设定 参数。数值对应波特率如表1。
1： 50
5: 200
9:2400
2
100
6: 300
10：4800
3
110
7: 600
11： 9600
4
150
8: 1200
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选择好波特率后，按下继续菜单键，一般 情况下默认传输波特率为9600,参数0103值 输入为11。后按下1read)软键，再按下 1ekec)键，开始输入参数。等参数的输入 结束后，一度切断电源，然后再通电。
2. 2 pmc参数输入
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首先，关闭（key4=1)程序保护键， 按下功能键offsetsetting ,再按下 i seting)软键，出现设定屏幕。确认 “ parameter write=1 ”。
然后，按下功能键system,再按下1 pmc)软键。按下1pmcprm)软键，再按 下1keeprl)软键。将光标对准在“k900/ k17”上，将*设为“1”。输入0 00000 1 0 input。至此，选定数据输入/输出的屏 幕。
后，按下返回菜单键，再按下继续菜 单键。按下软键11/0),进行有关输入/输 出的参数设定。在“channel”条目处，键 入1 input ,选择输入/输出设备的通道1。 在“device”处，按下1fdcas)，选择软 盘。在“function”处，输出数据，按下1 read)软键。按下软键1 exec),开始输 入pmc参数。
2. 3螺距补偿值输入
每台加工中心都为多轴控制，进行加工， 因为轴的移动精度都是靠丝杠的加工精度控 制，而丝杠的加工由于加工工艺以及加工技术 的因素，不可能做到每根丝杠的螺距*一样， 那么就r能由数控系统进行精度控制，从而有 的螺距补偿值，每台加工中心的螺距补偿值一 般都不一样，该值一般都由设备厂家在设备出 厂的时候已经调试好。为保证加工中心的精度， 故加工中心的螺距补偿值也是加工中心的一个 比较重要的参数。
螺距补偿值输入的步骤如下：
首先，松开紧急停止按钮，在选择edit 模式下。与上条目相同地确认设定屏幕的 “parameter wrjme=l”。按下功能键 prog,再按下软键1prgrm)(程序），出 现程序内容显示屏幕。再按下软键uoprt))、 1fsrh))，按下3、 1ekec)，选择螺s巨 误差补偿值的文件。
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