农用植保无人机的性能特点及故障排方法
农用植保无人机可用于低空农情监测，植保，作物制种辅助授粉等。植保中使用zui多的是喷洒农药，携带摄像头的无人机可以多次飞行进行农田巡查，帮助农户更准确地了解粮食生长情况，从而更有针对性地播洒农药，防治害虫或是清除杂草。其效率比人工打药快百倍，还能避免人工打药的中毒危险。植保无人机喷药比传统喷药技术作业效率更高。药液更容易渗入，可以减少20%以上的农药用量，达到*喷药效果，理想的飞行高度低于3米，飞行速度小于10米/秒。大大提高作业效率的同时，也更加有效的实现了杀虫效果。
农用植保无人机的故障排查顺序：先简单,后复杂.按照排查的简繁程度，依次排查故障。如喷头不出水，先检查药箱是否有药液，再检查水泵是否运行，再检查管路是否堵塞。先常见，后特别,依据故障的发生概率，依次排查故障。如航向精度低，先检查卫星天线是否松动，馈线是否松动，再检查天线/馈线是否损坏等。
农用植保无人机替换排除,使用功能正常的部件替换可能存在问题的部件，排查故障。如 gnss rtk模块通讯异常，可交换“三合一”和“二合一”模块的馈线排除是否为馈线问题.该环节要求具备较高的（设备）认知水平、丰富的实践经验，能够根据故障现象准确分析导致故障的主要原因和根本原则。修理,对可修复性故障进行修理，如螺丝松动，则重新紧固即可.更换,对无法修复但可替换者进行更换，如连接线损坏，则更换新好的连接线即可.该环节要求具备熟练、细致的动手能力，能够正确、合理解决故障。
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